刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种刀具仓储系统，其包含一基座、一光学检测模块、一刀具存储模块、一刀具移载模块以及一刀具入出模块。光学检测模块设置于基座上且用以检测多个新刀具及多个旧刀具，刀具存储模块设置于基座上且用以放置前述多个新刀具及前述多个旧刀具。刀具移载模块设置于基座上且用以对刀具存储模块取一新刀具或放一旧刀具，刀具入出模块设置于基座上且将前述多个新刀具及前述多个旧刀具中一者移至一开口。借此有效存储及管理刀具。借此有效存储及管理刀具。借此有效存储及管理刀具。

【技术实现步骤摘要】
刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法


[0001]本专利技术是有关一种仓储系统及仓储系统操作方法，且尤其是有关一种用于切割的刀具的刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法。

技术介绍

[0002]技术的进步，使得电子装置广泛地被使用，故使用于电子装置中的芯片，亦有需求量提升的趋势。一般而言，在制程上会使用切割装置将晶圆切割为多个芯片，故切割装置上刀具的状态需被维持于一定的锐利程度，方能避免在切割过程中造成产品的损害。
[0003]据此，有业者于切割装置上设置换刀机构，通过换刀机构将旧刀具换下，并换上新刀具，借此确保切割时产品的良率。而为了增加替换刀具时的效率，切割装置上会放置供新刀具与旧刀具储放的储放区，然由于各切割装置的储放区均彼此独立，且未能对刀具的状况做检测及管理，而有其待改善之处。有鉴于此，如何使刀具容易储放及管理，遂成相关业者努力的目标。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法，通过系统的配置，可有效存储及管理刀具。
[0005]本专利技术的一实施方式提供一种刀具仓储系统，其包含一基座、一光学检测模块、一刀具存储模块、一刀具移载模块以及一刀具入出模块。光学检测模块设置于基座上且用以检测多个新刀具及多个旧刀具，刀具存储模块设置于基座上且用以放置前述多个新刀具及前述多个旧刀具。刀具移载模块设置于基座上且用以对刀具存储模块取一新刀具或放一旧刀具，刀具入出模块设置于基座上且将前述多个新刀具及前述多个旧刀具中一者移至一开口。
[0006]借此，通过在刀具仓储系统中设置光学检测模块的配置，可在新刀具及旧刀具取放时检测新刀具或旧刀具的状况，并统一管理新刀具及旧刀具，而能有效存储及管理刀具。
[0007]依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，其中，刀具存储模块可包含一新刀具存储区以及一旧刀具存储区。新刀具存储区包含多个新刀具放置层沿一Z轴方向间隔排列，各新刀具放置层包含多个新刀具放置部沿一Y轴方向排列，各新刀具放置部供放置各新刀具。旧刀具存储区包含多个旧刀具放置层沿Z轴方向间隔排列，各旧刀具放置层与各新刀具放置层彼此对称，各旧刀具放置层包含多个旧刀具放置部沿Y轴方向排列，各旧刀具放置部供放置各旧刀具。
[0008]依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，其中，刀具移载模块可包含一新刀具移载机构以及一旧刀具移载机构。新刀具移载机构包含一第一轨道、一第一升降座、一第一伸缩平台及一第一刀具支撑部。第一轨道对应新刀具存储区，第一升降座可动地设置于第一轨道上且受第一轨道导引以沿Y轴方向位移，第一伸缩平台设置于第一升降座且受第一升降座导引以沿Z轴方向位移。第一刀具支撑部设置于第一伸缩平台且受第一伸缩平
台导引以沿一X轴方向位移。旧刀具移载机构包含一第二轨道、一第二升降座、一第二伸缩平台及一第二刀具支撑部。第二轨道对应旧刀具存储区，第二升降座可动地设置于第二轨道上且受第二轨道导引以沿Y轴方向位移。第二伸缩平台设置于第二升降座且受第二升降座导引以沿Z轴方向位移。第二刀具支撑部设置于第二伸缩平台且受第二伸缩平台导引以沿X轴方向位移。
[0009]依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，其中，刀具入出模块可包含一刀具置架以及一旋转组件。刀具置架邻近光学检测模块，旋转组件连接刀具置架。其中，旋转组件作动以驱动刀具置架转动，使刀具置架定位于一第一位置或一第二位置，刀具置架位于第一位置时，供一取刀系统自刀具置架上取一新刀具，或供取刀系统放置一旧刀具至刀具置架上。
[0010]依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，可更包含一外罩及一闸门，外罩设置在基座上且与基座形成一设置空间，开口位于外罩，闸门设置于外罩且用以启闭开口。其中，光学检测模块、刀具存储模块、刀具移载模块及刀具入出模块容置于设置空间。
[0011]依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，可更包含一操作模块以及一数据模块，操作模块设置于基座上，数据模块信号连接操作模块与光学检测模块，且用以记录各新刀具的一数据与各旧刀具的一数据。
[0012]依据前述的刀具仓储系统的一实施例，可更包含一刀盒放置架，其设置于基座上。
[0013]本专利技术的另一实施方式提供一种刀具仓储系统操作方法，其包含一旧刀具检测步骤以及一旧刀具存储步骤。于旧刀具检测步骤中，使一刀具仓储系统的一光学检测模块对一旧刀具进行一光学检测，于旧刀具存储步骤中，使刀具仓储系统的一旧刀具移载机构取过经光学检测的旧刀具，由旧刀具移载机构将旧刀具放至一旧刀具存储区。
[0014]依据前述实施方式的刀具仓储系统操作方法的一实施例，可更包含一新刀具数据建立步骤、一新刀具检测步骤以及一新刀具存储步骤。于新刀具数据建立步骤中，使一操作模块的一读码器读取一刀盒上的一识别码，使识别码存储至一数据模块。于新刀具检测步骤中，对一新刀具进行光学检测。于新刀具存储步骤中，使一新刀具移载机构取过经光学检测的新刀具，并将新刀具放至一新刀具存储区。
[0015]依据前述实施方式的刀具仓储系统操作方法的一实施例，可更包含一新刀具取出步骤，其使新刀具移载机构至新刀具存储区拿取新刀具，使新刀具被置于一刀具入出模块，再由一取刀系统取走新刀具。
附图说明
[0016]图1绘示依照本专利技术一实施例的一种刀具仓储系统的立体示意图；
[0017]图2绘示图1实施例的刀具仓储系统的部分立体示意图；
[0018]图3绘示图1实施例的刀具仓储系统省略外罩的俯视示意图；
[0019]图4绘示图1实施例的刀具仓储系统的侧视示意图；
[0020]图5绘示图1实施例的刀具仓储系统中旧刀具移载机构的立体示意图；
[0021]图6绘示图1实施例的刀具仓储系统中刀具入出模块以及光学检测模块的立体示意图；
[0022]图7绘示图1实施例的刀具仓储系统与一取刀系统的一部分立体示意图；以及
[0023]图8绘示依照本专利技术另一实施例的一种刀具仓储系统操作方法的方框流程图。
[0024]其中，附图标记说明如下：
[0025]10：刀具仓储系统
[0026]20：刀具仓储系统操作方法
[0027]100：基座
[0028]200：外罩
[0029]210：闸门
[0030]220：开口
[0031]300：光学检测模块
[0032]310：出取刀部
[0033]320：镜头
[0034]330：检测平台
[0035]340：吸盘
[0036]400：刀具存储模块
[0037]410：新刀具存储区
[0038]411：新刀具放置层
[0039]4111：新刀具放置部
[0040]420：旧刀具存储区
[0041]421：旧刀具放置层
[0042]4211：旧刀具放置部
[0043]500：刀具移载模块
[0044]510：新刀具移载机构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具仓储系统，其特征在于，包含：一基座；一光学检测模块，设置于该基座上且用以检测多个新刀具及多个旧刀具；一刀具存储模块，设置于该基座上且用以放置该些新刀具及该些旧刀具；一刀具移载模块，设置于该基座上且用以对该刀具存储模块取一该新刀具或放一该旧刀具；以及一刀具入出模块，设置于该基座上且将该些新刀具及该些旧刀具中一者移至一开口。2.如权利要求1所述的刀具仓储系统，其特征在于，该刀具存储模块包含：一新刀具存储区，包含多个新刀具放置层沿一Z轴方向间隔排列，各该新刀具放置层包含多个新刀具放置部沿一Y轴方向排列，各该新刀具放置部供放置各该新刀具；以及一旧刀具存储区，包含多个旧刀具放置层沿该Z轴方向间隔排列，各该旧刀具放置层与各该新刀具放置层彼此对称，各该旧刀具放置层包含多个旧刀具放置部沿该Y轴方向排列，各该旧刀具放置部供放置各该旧刀具。3.如权利要求2所述的刀具仓储系统，其特征在于，该刀具移载模块包含：一新刀具移载机构，包含：一第一轨道，对应该新刀具存储区；一第一升降座，可动地设置于该第一轨道上且受该第一轨道导引以沿该Y轴方向位移；一第一伸缩平台，设置于该第一升降座且受该第一升降座导引以沿该Z轴方向位移；及一第一刀具支撑部，设置于该第一伸缩平台且受该第一伸缩平台导引以沿一X轴方向位移；以及一旧刀具移载机构，包含：一第二轨道，对应该旧刀具存储区；一第二升降座，可动地设置于该第二轨道上且受该第二轨道导引以沿该Y轴方向位移；一第二伸缩平台，设置于该第二升降座且受该第二升降座导引以沿该Z轴方向位移；及一第二刀具支撑部，设置于该第二伸缩平台且受该第二伸缩平台导引以沿该X轴方向位移。4.如权利要求1所述的刀具仓储系统，其特征在于，该刀具入出模块包含：一刀具置架，邻近该光学检测模块；以及一旋转组件，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱增明，庄文忠，邵义翔，陈彦勋，
申请(专利权)人：佳陞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：