本实用新型专利技术公开一种防挤压装置及高空作业机械，该防挤压装置包括活动机构、固定机构和位置信号检测机构，活动机构包括碰撞杆，碰撞杆两端分别与一个固定机构活动连接且能够滑轨轨迹移动，滑轨包括第一轨道和第二轨道，碰撞杆端部与第一轨道之间设有复位机构，以使碰撞杆响应于操作者所受挤压推力而使碰撞杆从初始状态朝向远离操作者方向移动，在所受挤压推力消失后随复位机构自动恢复到初始状态，第二轨道通过中间轨道与第一轨道连接，以使碰撞杆触发极限位置时改变移动方向并落入第二轨道；位置信号检测机构安装为能够检测传输碰撞杆移动位置信号，使控制单元基于移动位置信号进行控制操作。具有自动复位功能，安全距离较大，结构可靠，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
防挤压装置及高空作业机械
[0001]本技术涉及一种安全防护装置，具体地，涉及一种防挤压装置。此外，还涉及一种具有上述防挤压装置的高空作业机械。
技术介绍
[0002]升降作业机械上通常安装工作平台，工作平台用于容纳操作者，工作平台上通常会安装操作台，并且操作台固定在工作平台沿机械主要运动方向朝前方的一侧，便于操作者进行相应的作业。
[0003]对于这种类型的设备，在运行过程中，存在对操作者造成挤压伤害的风险；例如，高空作业机械(塔吊、升降机等)，在作业平台移动过程中，如果操作不慎，未注意到后方大尺寸障碍物，或者后方存在意外脱落物撞击时，会发生操作人员在运行时被周边障碍物挤压伤害的情况。
[0004]针对上述风险，本领域技术人员设计了多种类型的移动操作台防挤压装置，以减轻或避免对操作者的伤害。现有技术的移动操作台防挤压装置大致包括如下类型：(1)柔性绳索配合磁性吸附式断路开关，操作人员受挤压伤害时，磁性吸附开关断路；(2)按压式开关，压力达到设定值时，发出信号，同时刚性杆掉落；(3)红外激光感应器，光线被阻断时会发出信号；(4)后背设置高度较高的防护栏杆，实现部分空间的物理防护；(5)通过挤压触发的压触式开关断路进行防护；(6)采用具有刚性压触式部件的防雨罩等。但是，上述现有技术的移动操作台防挤压装置，在实际应用中存在一定不足。
[0005]例如，对于采用柔性绳索配合磁性吸附式断路开关的防挤压装置，往往在断路开关脱落后，需要人工手动将断路开关重新吸附到磁铁上，有些操作人员为了避免麻烦，甚至自行拔掉吸附式断路开关，无法起到保护作用；对于采用按压式开关，在压力达到设定值时刚性杆自动掉落的防挤压装置或者采用挤压触发压触式开关断路的防挤压装置而言，此类机构本质上应用的是压力检测，这类防挤压装置在达到压力设定值时，一般使得刚性杆自动脱落，同样需要人工手动使刚性杆复位；对于采用防雨罩的防挤压装置，虽然在一定程度上可以较为方便地将防雨罩恢复到关闭位置，但是，触发后安全距离有限。
[0006]也就是说，上述现有技术的移动操作台防挤压装置不能够同时满足自动复位功能和安全距离的要求。
[0007]再如，对于采用红外激光感应器的防挤压装置，虽然，可以做到具有自动复位功能和较大的安全距离，但是，相对来说，成本高、可靠性低。
[0008]有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术难题的新型防挤压装置。
技术实现思路
[0009]本技术所要解决的技术问题是提供一种防挤压装置，该防挤压装置具有自动复位功能，安全距离较大，结构可靠，成本低。
[0010]为了解决上述技术问题，本技术一方面提供一种防挤压装置，包括活动机构、固定机构和位置信号检测机构，所述活动机构包括碰撞杆，所述碰撞杆的两端分别与一个所述固定机构活动连接且能够沿所述固定机构上的滑轨的轨迹移动，所述滑轨包括第一轨道和第二轨道，所述碰撞杆的端部与对应的所述第一轨道之间设置有复位机构，以能够使所述碰撞杆响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动，且在所述所受挤压推力消失后随所述复位机构自动恢复到初始状态，所述第二轨道通过中间轨道与所述第一轨道连接，以能够使所述碰撞杆触发极限位置时改变移动方向并落入所述第二轨道；
[0011]所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输所述碰撞杆的移动位置信号，以使得控制单元能够基于所述移动位置信号进行控制操作。
[0012]可选地，所述活动机构还包括移动件，所述碰撞杆的两端分别安装有所述移动件，所述移动件布置于对应的所述滑轨内，以能够沿所述滑轨的轨迹移动。
[0013]进一步地，所述复位机构位于所述第一轨道内，且所述复位机构的一端与所述移动件抵接，其另一端与所述第一轨道的内壁抵接。
[0014]可选地，所述第二轨道内设置有缓冲机构。
[0015]具体地，所述复位机构和所述缓冲机构均为弹簧。
[0016]可选地，所述滑轨为方向转换式滑轨。
[0017]可选地，所述位置信号检测机构包括信号检测器件，所述信号检测器件能够检测并传输所述碰撞杆的移动位置信号给所述控制单元，以使所述控制单元控制作业平台制动或向安全方向移动。
[0018]进一步地，所述信号检测器件包括第一信号触发元件，所述第一信号触发元件安装在所述固定机构上，以能够检测所述碰撞杆受到挤压推力时产生的移动位置信号。
[0019]更进一步地，所述信号检测器件包括两个第一信号触发元件，两个所述第一信号触发元件沿所述第一轨道的轨道方向布置；
[0020]其中，一个所述第一信号触发元件布置于预警位置，另一个所述第一信号触发元件布置于触发位置。
[0021]本技术另一方面提供一种高空作业机械，包括上述技术方案中任一项所述的防挤压装置。
[0022]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0023]本技术在固定机构上设置滑轨，并且滑轨是分段式滑轨，分为第一轨道和第二轨道，碰撞杆的端部与第一轨道之间设置有复位机构，在操作者受到挤压推力时，能够使碰撞杆沿着第一轨道向远离所述操作者的方向移动，在所受挤压推力消失后，在复位机构作用下，碰撞杆能够自动恢复到初始状态，使得防挤压装置具有自动复位功能；第二轨道设置在极限位置，当碰撞杆触发极限位置时，能够改变移动方向并落入第二轨道，提供更大的安全空间。
[0024]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]下列附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与
下述的具体实施方式一起用于解释本技术，但本技术的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：
[0026]图1是本技术具体实施方式中的防挤压装置的安装示意图；
[0027]图2是本技术具体实施方式中的防挤压装置的立体结构示意图；
[0028]图3是本技术具体实施方式中的防挤压装置的剖视图；
[0029]图4是本技术防挤压装置的位置信号检测机构采用的一种具体形式的电路原理图；
[0030]图5是本技术防挤压装置的安全距离效果示意图之一，其中，碰撞杆处于未受力状态；
[0031]图6是本技术防挤压装置的安全距离效果示意图之二，其中，碰撞杆处于受力状态且触发极限位置。
[0032]附图标记说明
[0033]1固定机构
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2碰撞杆
[0034]3滑轨
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31第一轨道
[0035]32第二轨道
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33中间轨道
[0036]4复位机构
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5控制单元
[0037]6移动件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防挤压装置，其特征在于，包括活动机构、固定机构(1)和位置信号检测机构，所述活动机构包括碰撞杆(2)，所述碰撞杆(2)的两端分别与一个所述固定机构(1)活动连接且能够沿所述固定机构(1)上的滑轨(3)的轨迹移动，所述滑轨(3)包括第一轨道(31)和第二轨道(32)，所述碰撞杆(2)的端部与对应的所述第一轨道(31)之间设置有复位机构(4)，以能够使所述碰撞杆(2)响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆(2)从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动，且在所述所受挤压推力消失后随所述复位机构(4)自动恢复到初始状态，所述第二轨道(32)通过中间轨道(33)与所述第一轨道(31)连接，以能够使所述碰撞杆(2)触发极限位置时改变移动方向并落入所述第二轨道(32)；所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输所述碰撞杆(2)的移动位置信号，以使得控制单元(5)能够基于所述移动位置信号进行控制操作。2.根据权利要求1所述的防挤压装置，其特征在于，所述活动机构还包括移动件(6)，所述碰撞杆(2)的两端分别安装有所述移动件(6)，所述移动件(6)布置于对应的所述滑轨(3)内，以能够沿所述滑轨(3)的轨迹移动。3.根据权利要求2所述的防挤压装置，其特征在于，所述复位机构(4)位于所述第一轨道(31)内，且所述复位机构(4)的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李禹卓，龙冶国，邹家纯，郑波，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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