一种双工位装配机器人工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双工位装配机器人工装，包括：底座、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、支台、气缸、定位杆；所述底座为矩形板状结构，且电机通过螺栓固定安装在底座的上方；所述蜗轮安装在电机的一端，且蜗轮与电机的转轴插接连接；所述转轴安装在蜗轮的一侧，且转轴的底部与底座通过轴承连接；所述蜗杆安装在转轴的下部，且蜗杆与转轴为一体式结构，并且蜗杆与蜗轮啮合；所述支台安装在底座上，且支台与底座焊接连接；本实用新型专利技术通过对一种双工位装配机器人工装的改进，具有设计合理，结构简单、体积小巧，工位便于切换，方便操作，平台牢固稳定、安全可靠的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。现的问题和不足。现的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位装配机器人工装


[0001]本技术涉及装配机器人
，更具体的说，尤其涉及一种双工位装配机器人工装。

技术介绍

[0002]装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息,随着经济的快速发展，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
[0003]双工位装配机器人工装是指机器人在进行装配工作时可以有两个工位进行操作，通过两个工位进行装配可以大大提高劳动效率，节省劳动时间。
[0004]现有双工位装配机器人工装多是操作台固定，在机器人操作的范围内进行装配操作，但是现有双工位装配机器人的工作台翻转机构体积较大、结构复杂，需要通过两台独立的设备来控制工作台的转换，投入成本较高，不方便操作，因此还有许多可以改进的空间。
[0005]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种双工位装配机器人工装，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种双工位装配机器人工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种双工位装配机器人工装，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种双工位装配机器人工装，包括：底座、电机、蜗轮、蜗杆、转轴、支台、气缸、定位杆、撑板、托板、工作台；所述底座为矩形板状结构，且电机通过螺栓固定安装在底座的上方；所述蜗轮安装在电机的一端，且蜗轮与电机的转轴插接连接；所述转轴安装在蜗轮的一侧，且转轴的底部与底座通过轴承连接；所述蜗杆安装在转轴的下部，且蜗杆与转轴为一体式结构，并且蜗杆与蜗轮啮合；所述支台安装在底座上，且支台与底座焊接连接；所述气缸安装在支台的上方，且气缸与支台通过螺栓连接；所述托板安装在气缸的顶端，且托板与气缸焊接连接；所述工作台安装在托板上方，且工作台与托板抵接；所述定位杆安装在工作台两侧的底部，且定位杆与工作台焊接连接；所述撑板焊接安装在转轴的顶端，且撑板与工作台插接连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种双工位装配机器人工装，所述支台上开设有用于安装定位杆的环形凹槽，且定位杆的底部通过插接方式安装在所述环形凹槽内。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种双工位装配机器人工装，所述定位杆的整体外观呈圆柱状，且定位杆在工作台的底部对称设置有两处。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种双工位装配机器人工装，所述工作台的底部开设有用于安装撑板的方形凹槽，且撑板通过插接方式安装在所述方形凹槽内。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种双工位装配机器人工装，所述支台为整体外观呈倒U形的板状结构，且支台上方的中间位置开设有用于安装转轴的圆孔。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种双工位装配机器人工装，所述气缸在支台的上方对称设置有两处。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1、本技术支台上开设有用于安装定位杆的环形凹槽，且定位杆的底部通过插接方式安装在所述环形凹槽内，定位杆的整体外观呈圆柱状，且定位杆在工作台的底部对称设置有两处的设置，定位杆的底部插接安装在环形凹槽内提高了工作台在转动时的稳定性，定位杆在工作台的底部对称设置增大分布范围、提高了对工作台的支撑效果。
[0016]2、本技术工作台的底部开设有用于安装撑板的方形凹槽，且撑板通过插接方式安装在所述方形凹槽内的设置，撑板通过和工作台底部的方形凹槽配合，使工作台可以在转轴的带动下水平转动，实现双工位之间的切换。
[0017]3、本技术支台为整体外观呈倒U形的板状结构，且气缸在支台的上方对称设置有两处的设置，装配时气缸将工作台推举到工作区间、切换工位时工作台下降脱离工作区间，提高了空间利用率，避免工件拆装时对机器人造成损坏，方便操作。
[0018]4、本技术通过对一种双工位装配机器人工装的改进，具有设计合理，结构简单、体积小巧，工位便于切换，方便操作，平台牢固稳定、安全可靠的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的支台结构示意图；
[0022]图3为本技术的平台结构示意图。
[0023]图中：底座1、电机2、蜗轮3、蜗杆4、转轴5、支台6、气缸7、定位杆8、撑板9、托板10、工作台11。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参见图1至图3，本技术提供一种双工位装配机器人工装的具体技术实施方案：
[0029]一种双工位装配机器人工装，包括：底座1、电机2、蜗轮3、蜗杆4、转轴5、支台6、气缸7、定位杆8、撑板9、托板10、工作台11；电机2底座1为矩形板状结构，且电机2通过螺栓固定安装在底座1的上方；电机2蜗轮3安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位装配机器人工装,包括：底座（1）、电机（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、转轴（5）、支台（6）、气缸（7）、定位杆（8）、撑板（9）、托板（10）、工作台（11）；其特征在于：所述底座（1）为矩形板状结构，且电机（2）通过螺栓固定安装在底座（1）的上方；所述蜗轮（3）安装在电机（2）的一端，且蜗轮（3）与电机（2）的转轴插接连接；所述转轴（5）安装在蜗轮（3）的一侧，且转轴（5）的底部与底座（1）通过轴承连接；所述蜗杆（4）安装在转轴（5）的下部，且蜗杆（4）与转轴（5）为一体式结构，并且蜗杆（4）与蜗轮（3）啮合；所述支台（6）安装在底座（1）上，且支台（6）与底座（1）焊接连接；所述气缸（7）安装在支台（6）的上方，且气缸（7）与支台（6）通过螺栓连接；所述托板（10）安装在气缸（7）的顶端，且托板（10）与气缸（7）焊接连接；所述工作台（11）安装在托板（10）上方，且工作台（11）与托板（10）抵接；所述定位杆（8）安装在工作台（11）两侧的底部，且定位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳飚，姚流伟，杨勇，
申请(专利权)人：中久广州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：