一种具有防碰撞功能的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及送餐机器人技术领域，具体是一种具有防碰撞功能的送餐机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定安装有固定箱，所述固定箱用于存储餐品，所述底座底板外壁上固定安装有多个移动轮，所述底座一侧外壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构用于装置触碰障碍物后进行缓冲，所述缓冲机构的一端固定安装有推杆，所述底座的一侧外壁靠近推杆的位置开有矩形槽，本实用新型专利技术利用深度相机对送餐机器人的前进方向进行探测，通过激光雷达对周围环境进行监测，并将信号传递给控制器，由控制器分析处理，从而方便移动时的避障，当装置前进后意外触碰障碍物后，由橡胶垫和固定架进行缓冲，阻尼器压缩进行缓冲。阻尼器压缩进行缓冲。阻尼器压缩进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的送餐机器人


[0001]本技术涉及送餐机器人
，具体是一种具有防碰撞功能的送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着餐饮业的大力发展，其送餐服务也越来越智能化，目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务，为更好的送餐，因而需要使用到一种具有防碰撞功能的送餐机器人。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN216138936U的技术，公开了一种防碰撞智能送餐机器人，包括底座、凹槽和行走履带，还包括壳体，所述凹槽开设在底座下表面，所述行走履带设置在凹槽内部，所述壳体固定连接在底座上表面，所述壳体内部开设有存放仓，基于以上检索，结合现有技术发现，上述专利中的通过设置伸缩杆、弹簧和防撞板进行缓冲以保护装置，虽然保护了装置，但不具备及时避障的功能，以及触碰障碍物后不能很好的调节送餐机器人的移动，导致送餐机器人不能很好的移动，因此亟需一种具有防碰撞功能的送餐机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防碰撞功能的送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种具有防碰撞功能的送餐机器人，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定安装有固定箱，所述固定箱用于存储餐品，所述底座底板外壁上固定安装有多个移动轮，所述底座一侧外壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构用于装置触碰障碍物后进行缓冲，所述缓冲机构的一端固定安装有推杆，所述底座的一侧外壁靠近推杆的位置开有矩形槽，所述矩形槽的内部设有控制驱动机构，所述底座的底部内壁上固定安装有控制器，所述控制驱动机构用于发出信号给控制器控制装置的移动，所述固定箱的一侧外壁上固定安装有深度相机，所述固定箱的顶部外壁上固定安装有激光雷达。
[0006]优选的，所述缓冲机构包括固定架和多个缓冲件，所述缓冲件固定安装在底座的一侧外壁上，所述固定架固定安装在缓冲件的一端，所述固定架的一侧外壁上粘接有橡胶垫，通过设置的缓冲件、固定架和橡胶垫，装置前进时意外触碰障碍物后，由橡胶垫和缓冲件进行缓冲以保证装置平稳。
[0007]优选的，所述缓冲件包括阻尼器，所述阻尼器的两端分别安装在底座和固定架的一侧外壁上，所述阻尼器的圆周外壁上套接有弹簧，通过设置阻尼器和弹簧，装置触碰障碍物后，阻尼器和弹簧压缩以缓冲卸力，然后阻尼器和弹簧复位，使得装置快速趋于稳定。
[0008]优选的，所述控制驱动机构包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆固定安装在矩形槽的一侧内壁上，所述弹性伸缩杆延长杆的一端固定安装有卡块，所述卡块滑动拉结在矩形槽的内壁上，所述卡块的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有微调开关，所述微调开关与推杆之间留有间隙，所述微调开关与控制器电性连接，通过设置推杆、卡
块、微调开关和弹性伸缩杆，固定架后移时，推杆触碰微调开关，即发出信号给控制器，控制器即控制装置停止移动，并做出调整。
[0009]优选的，所述底座的底部内壁上卡接有蓄电池，通过设置的蓄电池，蓄电池为装置提供电力，方便装置的使用。
[0010]优选的，所述固定箱的一侧内壁上水平安装有多个隔板，所述固定箱一侧内壁靠近隔板的上方均固定安装有照明灯，通过设置隔板和照明灯，利用隔板可以将餐品区分开，利用照明灯提供照明。
[0011]优选的，所述固定箱一侧外壁靠近隔板的上方均开有安装口，所述安装口的内壁上均设有活动门，所述活动门的一侧外壁上固定在有把手，通过设置的活动门和把手，通过把手方便推开活动门，从而便于取出餐品。
[0012]本技术通过改进在此提供一种具有防碰撞功能的送餐机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0013]其一：本技术通过设置深度相机、激光雷达、控制器、推杆和微调开关，利用深度相机对送餐机器人的前进方向进行探测，通过激光雷达对周围环境进行监测，并将信号传递给控制器，由控制器分析处理，从而方便移动时的避障，当装置前进后意外触碰障碍物后，由橡胶垫和固定架进行缓冲，阻尼器压缩进行缓冲，固定架后移会触碰微调开关，微调开关即将信号传递给控制器，控制器即控制装置停下，并转向开始移动；
[0014]其二：本技术通过设置照明灯和隔板，将餐品分开隔放，并利用照明灯进行照明，方便取餐，使得装置使用更为方便。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0016]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的正面剖视结构示意图；
[0018]图3是图1的A处放大结构示意图；
[0019]图4是本技术的缓冲机构立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、底座；2、固定架；3、橡胶垫；4、固定箱；5、激光雷达；6、活动门；7、把手；8、移动轮；9、深度相机；10、隔板；11、照明灯；12、蓄电池；13、控制器；14、微调开关；15、连接杆；16、卡块；17、弹性伸缩杆；18、弹簧；19、阻尼器；20、推杆。
具体实施方式
[0022]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术通过改进在此提供一种具有防碰撞功能的送餐机器人，本技术的技术方案是：
[0024]如图1
‑
图4所示，一种具有防碰撞功能的送餐机器人，包括底座1，底座1的顶部外
壁上固定安装有固定箱4，固定箱4用于存储餐品，底座1底板外壁上固定安装有多个移动轮8，底座1一侧外壁上设有缓冲机构，缓冲机构用于装置触碰障碍物后进行缓冲，缓冲机构的一端固定安装有推杆20，底座1的一侧外壁靠近推杆20的位置开有矩形槽，矩形槽的内部设有控制驱动机构，底座1的底部内壁上固定安装有控制器13，控制驱动机构用于发出信号给控制器13控制装置的移动，固定箱4的一侧外壁上固定安装有深度相机9，固定箱4的顶部外壁上固定安装有激光雷达5。
[0025]借由上述结构，装置将餐品存储于固定箱4中，然后启动装置进行送餐，装置通过激光雷达5和深度相机9观察周围状况，以保证装置正常移动，当装置前方意外触碰障碍物时，由缓冲机构进行缓冲。
[0026]进一步的，缓冲机构包括固定架2和多个缓冲件，缓冲件固定安装在底座1的一侧外壁上，固定架2固定安装在缓冲件的一端，固定架2的一侧外壁上粘接有橡胶垫3。
[0027]借由上述结构，装置前进时意外触碰障碍物后，由橡胶垫3和缓冲件进行缓冲以保证装置平稳。
[0028]进一步的，缓冲件包括阻尼器19，阻尼器19的两端分别安装在底座1和固定架2的一侧外壁上，阻尼器19的圆周外壁上套接有弹簧18。
[0029]借由上述结构，装置触碰障碍物后，阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的送餐机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁上固定安装有固定箱(4)，所述固定箱(4)用于存储餐品，所述底座(1)底板外壁上固定安装有多个移动轮(8)，所述底座(1)一侧外壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构用于装置触碰障碍物后进行缓冲，所述缓冲机构的一端固定安装有推杆(20)，所述底座(1)的一侧外壁靠近推杆(20)的位置开有矩形槽，所述矩形槽的内部设有控制驱动机构，所述底座(1)的底部内壁上固定安装有控制器(13)，所述控制驱动机构用于发出信号给控制器(13)控制装置的移动，所述固定箱(4)的一侧外壁上固定安装有深度相机(9)，所述固定箱(4)的顶部外壁上固定安装有激光雷达(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的送餐机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括固定架(2)和多个缓冲件，所述缓冲件固定安装在底座(1)的一侧外壁上，所述固定架(2)固定安装在缓冲件的一端，所述固定架(2)的一侧外壁上粘接有橡胶垫(3)。3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的送餐机器人，其特征在于：所述缓冲件包括阻尼器(19)，所述阻尼器(19)的两端分别安装在底座(1)和固定架(2)的一侧外壁上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，
申请(专利权)人：大连菲利奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：