一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道清洗设备技术领域，公开了一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，包括清刷小车单元和安装在清刷小车单元上端的喷洗头清洁单元，将插接有刷毛拨杆的直孔座块固定焊接在电机壳座的上端，并在直孔座块上安装冲洗喷头件，塑料刷毛对管壁完成刷洗后会附着异物，对塑料刷毛进行清洗时，将刷毛拨杆从直孔座块内拉出并对塑料刷毛进行格挡，刮壁刷壁件转动，塑料刷毛受到刷毛拨杆的格挡并进过刷毛拨杆会将异物进行清除，且冲洗喷头件对塑料刷毛进行冲洗使得对塑料刷毛的自清洁效果更好。效果更好。效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人


[0001]本技术涉及管道清洗设备
，具体为一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人。

技术介绍

[0002]管道在长时间的使用后，其内壁会产生污渍，需要进行清除，但因为，管道内部的空间狭小，人工不能对管道的内壁进行清洗，所以就需要管道内壁清洗机器人的帮助，可以进入狭小的管道内部，对管道的内壁进行清洗。
[0003]公开号为CN215236534U的专利文件公开了一种管道内壁清洗机器人，包括壳体、驱动机构、移动机构和调节机构，壳体：其外弧面左右两端对称设置的安装孔内均通过轴承转动连接有转环，转环的外弧面均环形阵列设置有第二弹性伸缩柱，左侧的第二弹性伸缩柱伸缩端末端均设有擦洗棉，右侧的第二弹性伸缩柱伸缩端末端均设有打磨棉。
[0004]上述管道内壁清洗机器人，在移动过程中，启动双向电机，双向电机的输出轴带动转柱和齿轮进行旋转，通过齿轮与内齿轮环的啮合连接，使内齿轮环带动转环进行旋转，使打磨棉和擦洗棉在移动的过程中进行旋转完成对管道内壁的清洗，但在清洗后擦洗棉上会被污染，不方便对清洗棉和打磨棉进行清洗，不具备自清洁结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，包括清刷小车单元和安装在清刷小车单元上端的喷洗头清洁单元，方便对清壁端头进行自清洁，从而解决
技术介绍
中不能够对清洁部件进行清洗的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，包括清刷小车单元和安装在清刷小车单元上端的喷洗头清洁单元，所述清刷小车单元包括四轮行走小车和固定安装在四轮行走小车前端的刮壁刷壁件；
[0007]所述喷洗头清洁单元包括固定设置在四轮行走小车上端的拨杆座件和固定焊接在拨杆座件上端的冲洗喷头件。
[0008]优选的，所述四轮行走小车包括电机壳座和安装在电机壳座下端驱动滚轮，并在电机壳座的前端固定设置清壁电机座头。
[0009]优选的，所述刮壁刷壁件包括固定安装在清壁电机座头前端的轴承座和穿插在轴承座轴孔内的转轴，转轴的一端固定连接在清壁电机座头内的驱动电机输出端上，并在转轴的另一端固定焊接清壁端头。
[0010]优选的，所述清壁端头包括固定焊接在转轴上的加强柱块和固定焊接在加强柱块一端的刮壁杆，并在加强柱块上固定设置塑料刷毛。
[0011]优选的，所述拨杆座件包括直孔座块和活动插接在直孔座块孔内的刷毛拨杆，并在直孔座块的侧面螺纹安装固定螺栓。
[0012]优选的，所述刷毛拨杆的两端固定焊接有限位块，且限位块的直径大于直孔座块
的孔径。
[0013]优选的，所述冲洗喷头件包括固定焊接在直孔座块上端的支撑柱和固定安装在支撑柱上端的内管腔块，并在内管腔块的一端固定设置喷头，内管腔块的另一端设置供水管连接头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提供的一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，将刮壁杆固定设置在加强柱块的一端，并在加强柱块上固定设置塑料刷毛，使得四轮行走小车在管道内移动时，位于清壁电机座头内的驱动电机带动刮壁刷壁件转动，刮壁杆完成对管壁的清刮，塑料刷毛再对管壁进行刷洗，使得对管壁的清洗效果更好。
[0016]2、本技术提供的一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，将插接有刷毛拨杆的直孔座块固定焊接在电机壳座的上端，并在直孔座块上安装冲洗喷头件，塑料刷毛对管壁完成刷洗后会附着异物，对塑料刷毛进行清洗时，将刷毛拨杆从直孔座块内拉出并对塑料刷毛进行格挡，刮壁刷壁件转动，塑料刷毛受到刷毛拨杆的格挡并进过刷毛拨杆会将异物进行清除，且冲洗喷头件对塑料刷毛进行冲洗使得对塑料刷毛的自清洁效果更好。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的清刷小车单元结构示意图；
[0019]图3为本技术的刮壁刷壁件结构示意图；
[0020]图4为本技术的喷洗头清洁单元结构示意图。
[0021]图中：1、清刷小车单元；11、轮行走小车；111、电机壳座；112、清壁电机座头；113、驱动滚轮；12、刮壁刷壁件；121、轴承座；122、转轴；123、清壁端头；1231、加强柱块；1232、刮壁杆；1233、塑料刷毛；2、喷洗头清洁单元；21、拨杆座件；211、直孔座块；212、刷毛拨杆；2121、限位块；213、固定螺栓；22、冲洗喷头件；221、支撑柱；222、内管腔块；223、喷头；224、供水管连接头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，包括清刷小车单元1和安装在清刷小车单元1上端的喷洗头清洁单元2，清刷小车单元1包括四轮行走小车11和固定安装在四轮行走小车11前端的刮壁刷壁件12。
[0024]喷洗头清洁单元2包括固定设置在四轮行走小车11上端的拨杆座件21和固定焊接在拨杆座件21上端的冲洗喷头件22。
[0025]请参阅图2－3，四轮行走小车11包括电机壳座111和安装在电机壳座111下端驱动滚轮113，并在电机壳座111的前端固定设置清壁电机座头112，刮壁刷壁件12包括固定安装在清壁电机座头112前端的轴承座121和穿插在轴承座121轴孔内的转轴122，转轴122的一
端固定连接在清壁电机座头112内的驱动电机输出端上，并在转轴122的另一端固定焊接清壁端头123。
[0026]清壁端头123包括固定焊接在转轴122上的加强柱块1231和固定焊接在加强柱块1231一端的刮壁杆1232，并在加强柱块1231上固定设置塑料刷毛1233，将刮壁杆1232固定设置在加强柱块1231的一端，并在加强柱块1231上固定设置塑料刷毛1233，使得四轮行走小车11在管道内移动时，位于清壁电机座头112内的驱动电机带动刮壁刷壁件12转动，刮壁杆1232完成对管壁的清刮，塑料刷毛1233再对管壁进行刷洗，使得对管壁的清洗效果更好。
[0027]请参阅图4，拨杆座件21包括直孔座块211和活动插接在直孔座块211孔内的刷毛拨杆212，并在直孔座块211的侧面螺纹安装固定螺栓213，刷毛拨杆212的两端固定焊接有限位块2121，且限位块2121的直径大于直孔座块211的孔径。
[0028]冲洗喷头件22包括固定焊接在直孔座块211上端的支撑柱221和固定安装在支撑柱221上端的内管腔块222，并在内管腔块222的一端固定设置喷头223，内管腔块222的另一端设置供水管连接头224，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，包括清刷小车单元(1)和安装在清刷小车单元(1)上端的喷洗头清洁单元(2)，其特征在于：所述清刷小车单元(1)包括四轮行走小车(11)和固定安装在四轮行走小车(11)前端的刮壁刷壁件(12)；所述喷洗头清洁单元(2)包括固定设置在四轮行走小车(11)上端的拨杆座件(21)和固定焊接在拨杆座件(21)上端的冲洗喷头件(22)。2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，其特征在于：所述四轮行走小车(11)包括电机壳座(111)和安装在电机壳座(111)下端驱动滚轮(113)，并在电机壳座(111)的前端固定设置清壁电机座头(112)。3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁结构的管道内壁清洗机器人，其特征在于：所述刮壁刷壁件(12)包括固定安装在清壁电机座头(112)前端的轴承座(121)和穿插在轴承座(121)轴孔内的转轴(122)，转轴(122)的一端固定连接在清壁电机座头(112)内的驱动电机输出端上，并在转轴(122)的另一端固定焊接清壁端头(123)。4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，
申请(专利权)人：大连菲利奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：