新能源汽车铝合金板材送料机器人制造技术

本申请实施例提供一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，涉及新能源汽车技术领域。该新能源汽车铝合金板材送料机器人包括平移机构、支撑机构和拾取机构。所述螺杆转动安装在所述底座上表面，所述正反转电机的驱动轴与所述螺杆传动连接，所述螺杆表面螺纹连接有滑移块；所述立杆下端与所述滑移块固定连接，所述壳体滑动套接于所述立杆表面；通过滑移块带动立杆平移，壳体滑动套接于立杆表面，伸缩件的上端与壳体连接，伸缩件下端与滑移块连接，通过控制伸缩件伸缩，可调节壳体的升降；安装在壳体的一侧的拾取机构，通过伸缩件伸缩调节与滑移块滑移相配合，减少人力投入，排除安全隐患，可以对加工后的板材进行拿取送料至下一道工序。工序。工序。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车铝合金板材送料机器人


本申请涉及新能源汽车
，具体而言，涉及一种新能源汽车铝合金板材送料机器人。

技术介绍

相关技术中，铝合金是以铝为基础加入其它元素组成的合金，是结构工程中最常用的材料，具 有比重小、传热性好、导电性好、环保、可回收循环利用，被广泛应用于3C、汽车交通运输、家 居、航空航天、化工、火箭等各个领域；新能源汽车所使用的板材通过等离子切割机进行切割加工；然而，板材在切割设备上剪切后需要人工拿取更换，不仅效率低下，而且存在安全隐患，不利于生产的进行。

技术实现思路

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，安装在壳体的一侧的拾取机构，通过伸缩件伸缩调节与滑移块滑移相配合，减少人力投入，排除安全隐患，提高工作效率，可以对加工后的板材进行拿取送料至下一道工序，适用性强。根据本申请实施例的新能源汽车铝合金板材送料机器人，包括平移机构、支撑机构和拾取机构。所述平移机构包括底座、螺杆和正反转电机，所述螺杆转动安装在所述底座上表面，所述正反转电机的驱动轴与所述螺杆传动连接，所述螺杆表面螺纹连接有滑移块；所述支撑机构包括立杆、壳体和伸缩件，所述立杆下端与所述滑移块固定连接，所述壳体滑动套接于所述立杆表面，所述伸缩件的上端与所述壳体连接，所述伸缩件下端与所述滑移块连接；所述拾取机构安装在所述壳体的一侧。根据本申请实施例的新能源汽车铝合金板材送料机器人，螺杆转动安装在底座上部，螺杆表面螺纹连接有滑移块，通过正反转电机的驱动轴与螺杆传动连接，带动螺杆旋转，进而推动滑移块滑移，立杆下端与滑移块固定连接，通过滑移块带动立杆平移，壳体滑动套接于立杆表面，伸缩件的上端与壳体连接，伸缩件下端与滑移块连接，通过控制伸缩件伸缩，可调节壳体的升降；安装在壳体的一侧的拾取机构，通过伸缩件伸缩调节与滑移块滑移相配合，减少人力投入，排除安全隐患，提高工作效率，可以对加工后的板材进行拿取送料至下一道工序，适用性强。另外，根据本申请实施例的新能源汽车铝合金板材送料机器人还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些具体实施例中，所述底座上表面开设有滑槽，所述滑移块滑动卡接在所述滑槽内。在本申请的一些具体实施例中，所述正反转电机固定安装在所述底座内，所述正
反转电机的驱动轴固定安装有主齿轮，所述螺杆表面同轴固定有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮啮合。在本申请的一些具体实施例中，所述底座下表面贴合有防滑垫，所述底座下表面中空设置有容纳槽，所述容纳槽内安装有可升降的调节支脚，该调节支脚下端安装有万向轮。在本申请的一些具体实施例中，所述滑移块表面固定有螺纹套，所述螺杆螺纹贯穿所述螺纹套。在本申请的一些具体实施例中，所述伸缩件为伸缩气缸，所述壳体一侧开设有通槽，所述立杆滑动贯穿所述通槽。在本申请的一些具体实施例中，还包括有连接件，所述连接件设置在所述拾取机构与所述壳体之间。在本申请的一些具体实施例中，所述拾取机构包括底盘和抓取件，所述抓取件设置有多个，多个所述抓取件安装在所述底盘表面。在本申请的一些具体实施例中，所述连接件包括棱柱、套管和电动推杆，所述壳体的一侧设置有安装座，所述棱柱的一端与所述安装座固定连接，所述棱柱的另一端配合滑动插接于所述套管内，所述套管的一端与所述底盘固定连接，所述电动推杆的一端与所述安装座固定连接，所述电动推杆的另一端与所述底盘固定连接。在本申请的一些具体实施例中，所述抓取件为吸盘，所述壳体表面安装有真空泵，所述底盘一侧设有气滑环，所述气滑环的进气端通过管道与所述真空泵连接，所述气滑环的出气端连接的管道上设有电磁阀，所述气滑环的出气端通过管道与吸盘连接。将切割后的板材抓取转移到下一步工序时，需要调整放置的角度或位置，现有的抓取送料机器人只能实现对板材的传送，不能进一步翻转板材，达到所需要求；下面参照附图描述根据本申请实施例的新能源汽车铝合金板材送料机器人的工作过程：在本申请的一些具体实施例中，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括往复旋转件、L型支架、动锥齿轮和定锥齿轮，所述往复旋转件安装在所述壳体的一侧，所述L型支架的一端与所述往复旋转件的活动端连接，所述动锥齿轮转动安装在所述L型支架的一端，所述定锥齿轮安装在所述壳体外表面，所述动锥齿轮与所述定锥齿轮啮合，所述动锥齿轮同轴固定有转轴，所述安装座固定在所述转轴的一端。往复旋转件安装在壳体的一侧，L型支架的一端与往复旋转件的活动端连接，通过往复旋转件转动带动L型支架旋转，动锥齿轮转动安装在L型支架的一端，定锥齿轮安装在壳体外表面，动锥齿轮与定锥齿轮啮合，L型支架旋转时带动动锥齿轮绕定锥齿轮圆周旋转，使得动锥齿轮同轴固定的转轴旋转，转轴旋转带动安装座翻转一定角度，使得拾取机构带动板材翻转，同时L型支架旋转过程中将板材转移，实现对板材转运的同时进行翻转，方便放入下一道工序。在本申请的一些具体实施例中，所述往复旋转件包括套筒、滑杆和电动液压推杆，所述套筒转动贯穿设置在所述壳体侧壁，所述套筒的一端与所述L型支架的一端固定连接，所述套筒的另一端外表面固定有翻转齿轮，所述滑杆与所述壳体滑动连接，所述电动液压推杆固定安装在所述壳体内，所述电动液压推杆的活动端与所述滑杆固定连接，所述滑杆延长度方向开设有齿槽，所述翻转齿轮与所述齿槽啮合。
L型支架旋转带动动锥齿轮转动旋转的角度有限，旋转角度有限，导致翻转角度受限，不便于进一步对翻转进行调节，为此提供如下方案；下面参照附图描述根据本申请实施例的新能源汽车铝合金板材送料机器人的工作过程：在本申请的一些具体实施例中，还包括有调节旋转组件包括主旋转轴和伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述壳体内，所述主旋转轴转动安装在所述壳体内，所述主旋转轴的一端与所述定锥齿轮同轴固定连接，所述主旋转轴另一端同轴固定有蜗轮，所述伺服电机的驱动轴固定安装有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。伺服电机固定安装在壳体内，主旋转轴转动安装在壳体内，主旋转轴的一端与定锥齿轮同轴固定连接，主旋转轴另一端同轴固定有蜗轮，伺服电机的驱动轴固定安装有蜗杆，由于蜗轮与蜗杆啮合，使得主旋转轴在定锥齿轮受力时主旋转轴不会旋转，达到对定锥齿轮锁死的目的，通过伺服电机驱动蜗杆旋转，可以实现主旋转轴的旋转，实现对定锥齿轮旋转角度的控制，定锥齿轮旋转带动动锥齿轮旋转，进一步控制所拾取的板材进行翻转角度调节，简化工序，提高了工作效率；在本申请的一些具体实施例中，所述主旋转轴与所述套筒转动连接，所述主旋转轴贯穿所述套筒，所述套筒转动套接于所述主旋转轴外表面。在本申请的一些具体实施例中，所述主旋转轴与所述转轴在同一个平面内垂直设置，所述壳体内壁开设有卡槽，所述滑杆滑动卡接在所述卡槽内。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，其特征在于，包括平移机构（3100），所述平移机构（3100）包括底座（3110）、螺杆（3130）和正反转电机（3150），所述螺杆（3130）转动安装在所述底座（3110）上表面，所述正反转电机（3150）的驱动轴与所述螺杆（3130）传动连接，所述螺杆（3130）表面螺纹连接有滑移块（3170）；支撑机构（3300），所述支撑机构（3300）包括立杆（3310）、壳体（3330）和伸缩件（3350），所述立杆（3310）下端与所述滑移块（3170）固定连接，所述壳体（3330）滑动套接于所述立杆（3310）表面，所述伸缩件（3350）的上端与所述壳体（3330）连接，所述伸缩件（3350）下端与所述滑移块（3170）连接；拾取机构（3500），所述拾取机构（3500）安装在所述壳体（3330）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，其特征在于，所述底座（3110）上表面开设有滑槽（3111），所述滑移块（3170）滑动卡接在所述滑槽（3111）内。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，其特征在于，所述正反转电机（3150）固定安装在所述底座（3110）内，所述正反转电机（3150）的驱动轴固定安装有主齿轮，所述螺杆（3130）表面同轴固定有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，其特征在于，所述底座（3110）下表面贴合有防滑垫，所述底座（3110）下表面中空设置有容纳槽，所述容纳槽内安装有可升降的调节支脚，该调节支脚下端安装有万向轮。5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车铝合金板材送料机器人，其特征在于，所述滑移块（3170）表面固定有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆山，
申请(专利权)人：郭庆山，
类型：发明
国别省市：