一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动车零件检测技术领域，具体涉及一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置及控制方法。伺服电机驱动旋转盘逆时针方向旋转，带动钢珠旋转，钢珠的移动角速度是旋转盘的一半，钢珠在旋转盘滚动槽和滚动面之间滚动，竖直方向的直径把滚动面托起来，升降盘顶面向上推数字千分表的测量触头，直径数据被数字千分表测量、被上位机采集和保存；旋转盘落料孔追上钢珠，钢珠落到拣料盘滚动槽的槽底，沿着拣料盘滚动槽继续滚动旋转，通过拣料盘落料孔落下，经过第一接近传感器，如果钢珠是合格的则电磁铁通电。本发明专利技术自动化送料、检测、评判和拣选，检测快速、准确，检测多方位的直径，检测数据较多，自动清洗污物，节省人工，降低工人劳动强度。人劳动强度。人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及电动车零件检测
，具体涉及一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置及控制方法。

技术介绍

[0002]本公司每年采购大批钢珠，安装在电动车轮毂窝和轮轴所围成的环形空间内，多个钢珠沿着环形空间紧密排布，使轮毂和轮轴之间成为滚动摩擦。钢珠的直径基准尺寸是5毫米，公差要求是不超过[
‑
0.05，+0.05]毫米区间范围。
[0003]由于钢珠数量太多，钢珠直径往往不是全部检测，而是抽检一部分，比如一个装有1000个钢珠的包装盒里面随机抽出50个，人工使用游标卡尺测量，如果经测量直径全部合格，则认为这个包装盒里钢珠的全部合格，但是即使经抽检证明全部合格，确实有个别不合格的混在里面，流入生产线，影响最终电动车的质量。如果全部检测则要耗费大量的人力物力。人工使用游标卡尺测量的直径数据也不多，一般要转换着方向测量三个直径，很容易漏查其它不合格的直径。
[0004]钢珠在工作时滚动，滚动的某个瞬间只有一个直径支撑在轮毂内表面和轮轴外表面之间，如果有不合格钢珠安装在电动车上，不合格钢珠瞬时正在承载的钢珠直径和相邻合格钢珠的直径不相等，所分担的载荷不一样大，承担载荷较大的使用寿命较短；尽管承担载荷较小的使用寿命较长，但是由于它的直径比较小，总是不承担载荷，所以要更换时总是所有钢珠全部更新。只要有一个钢珠损坏，这一圆周上的所有钢珠都要全部更换。总之，混入了不合格钢珠时这一整套钢珠的使用寿命较短。
[0005]承担较大载荷的钢珠，对轮毂和轮轴的压力也比较大，相邻钢珠对轮毂和轮轴的压力就会比较小，轮毂和轮轴的受力不均匀，受力较大的位置表面润滑油膜容易被破坏，金属表面接触应力过大，加速表面破损，缩短轮毂或轮轴的使用寿命，给交通运输埋下安全隐患。
[0006]目前钢珠生产厂家的质检工序也和以上所述的工序相似，由人工完成的，外观质量是靠人眼观察，直径测量只抽检一部分，没有更好的能全部快速检测的技术，所以想从源头上杜绝不合格品很难实现。

技术实现思路

[0007]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置及控制方法；本专利技术自动化送料、检测、评判和拣选，检测快速、准确，检测多方位的直径，检测数据较多，自动清洗污物，节省人工，降低工人劳动强度。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：技术方案一，一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置，包括机架和测量组件；所述测量组件包括数字千分表、上位机、滑块、直线导轨、升降盘、伺服电机和旋转盘；所述旋转盘和机架通过转动副相联，所述伺服电机的外壳和机架固定联接，所述
伺服电机的输出轴和旋转盘固定联接，从上向下观察，伺服电机驱动旋转盘朝逆时针方向旋转，所述伺服电机位于旋转盘的下方；所述旋转盘设有旋转盘上表面，旋转盘上表面是水平朝上的平面，所述旋转盘上表面上设有环形的旋转盘滚动槽，所述旋转盘滚动槽环形的轴心线与旋转盘的旋转轴心线重合；在旋转盘滚动槽槽底设有一个上下通透的旋转盘落料孔；所述旋转盘滚动槽横截面的槽宽是钢珠直径的1.1至1.5倍，槽深是钢珠直径的0.5至0.7倍，钢珠在旋转盘滚动槽内沿着周向自由滚动，上部露出旋转盘上表面；所述升降盘设有滚动面，滚动面是朝下的水平表面；升降盘还设有升降盘顶面，升降盘顶面是朝上的水平表面；直线导轨和升降盘固定联接；滑块和机架固定联接；直线导轨和滑块配合组成精密的直线导轨副，升降盘沿着竖直方向滑动；滚动面和旋转盘滚动槽的槽底始终保持平行；滚动面位于旋转盘滚动槽的正上方；当升降盘位于行程的最下端时，旋转盘上表面和滚动面之间的垂直距离是钢珠直径的0.15至0.25倍，两者从不接触；升降盘还设有升降盘进料面和升降盘落料孔，升降盘进料面水平朝上，升降盘落料孔上下通透，升降盘落料孔的上、下开口分别在升降盘进料面和滚动面上；升降盘落料孔的下开口始终位于旋转盘滚动槽的正上方，无论旋转盘滚动槽转到任何角度；所述数字千分表的表体和机架固定联接，所述数字千分表的测量触头竖直朝下触碰在升降盘顶面上；所述上位机和数字千分表电联接，所述上位机采集升降盘上下位移的尺寸数据。
[0009]本技术方案还包括送料器；所述送料器包括料斗、送料通道块、推料孔板、推料气缸和第二接近传感器；所述送料通道块和机架固定联接；所述送料通道块内设有水平的送料通道，所述送料通道的第一端设有推料板过孔；所述送料通道的上壁上设有朝上通透的送料通道进口，所述送料通道的下壁上设有朝下通透的送料通道出口，送料通道进口和送料通道出口错开，不对齐；第二接近传感器安装在送料通道的下壁上、送料通道进口的下方；所述推料孔板上设有上下通透的推料孔；所述推料气缸包括推料气缸体和推料气缸活塞杆；所述推料气缸体和机架固定联接，所述推料气缸活塞杆和推料孔板固定联接；所述料斗和机架固定联接，所述料斗是漏斗形，所述料斗的下落料孔位于送料通道进口的正上方，所述料斗的下落料孔和送料通道进口的大小一次只充许一个钢珠通过。所述推料气缸驱动推料孔板在送料通道内往复移动，所述推料孔在行程的两端分别朝上与送料通道进口对齐和朝下与送料通道出口对齐；所述送料通道出口朝下与升降盘落料孔的上口对齐。一般送料通道块和推料孔板都使用非金属材料制造，第二接近传感器是可以检测金属的传感器，钢珠接近时可以检测到并产生电信号。
[0010]本技术方案还包括拣料组件；所述拣料组件包括拣料槽盘、第一接近传感器和电磁铁；所述拣料槽盘和机架固定联接；所述拣料槽盘上设有环形的拣料盘滚动槽，拣料盘滚动槽的轴心线和旋转盘的旋转轴心线重合；拣料盘滚动槽的深度小于钢珠直径的一半；拣料盘滚动槽的槽内设有上下通透的拣料盘落料孔；所述电磁铁和机架固定联接；所述电磁铁上设有导向槽，导向槽的横截面是半圆，导向槽分为光滑连接的两段，其中一段导向竖直槽靠上，另一段导向倾斜槽靠下，导向竖直槽在拣料盘落料孔的正下方，导向竖直槽的轴心线与拣料盘落料孔的轴心线重合；第一接近传感器通过安装孔安装在拣料盘落料孔内壁，检测孔内是否有钢珠通过；对于检测不合格的钢珠，电磁铁不通电，不产生磁吸力，通过拣料盘落料孔沿着导向竖直槽竖直落下；对于检测合格的钢珠，电磁铁通电，产生磁吸力，钢
珠被吸引在导向竖直槽上，在重力作用下沿着导向竖直槽向下滚动，然后又转向沿着导向倾斜槽朝斜下方滚动，最终落下的路径偏离了原来的竖直方向。拣料槽盘使用非金属材料制造，第一接近传感器是用来检测金属的接触传感器，这样就不会干扰第一接近传感器检测拣料盘落料孔内的钢珠。
[0011]所述升降盘落料孔相对于旋转盘的旋转轴心线的方位定义为后方，所述拣料盘落料孔相对于旋转盘的旋转轴心线的方位定义为前方；旋转盘落料孔在后方时与升降盘落料孔上下对齐，旋转180度后转到旋转盘的旋转轴心线的前方，与拣料盘落料孔上下对齐，即拣料盘落料孔位于旋转盘的旋转轴心线的前方。旋转盘落料孔在后方时逆时针旋转的切线方向定义为右方，与右方相反的方向定义为左方。
[0012]本技术方案还包括不合格品筛和合格品筛；不合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置，包括机架（8）和测量组件（1）；其特征在于：所述测量组件（1）包括数字千分表（11）、上位机（148）、滑块（12）、直线导轨（13）、升降盘（14）、伺服电机（15）和旋转盘（16）；所述旋转盘（16）和机架（8）通过转动副相联，所述伺服电机（15）的外壳和机架（8）固定联接，所述伺服电机（15）的输出轴和旋转盘（16）固定联接，从上向下观察，伺服电机（15）驱动旋转盘（16）朝逆时针方向旋转，所述伺服电机（15）位于旋转盘（16）的下方；所述旋转盘（16）设有旋转盘上表面（165），旋转盘上表面（165）是水平朝上的平面，所述旋转盘上表面（165）上设有环形的旋转盘滚动槽（161），所述旋转盘滚动槽（161）环形的轴心线与旋转盘（16）的旋转轴心线重合；在旋转盘滚动槽（161）槽底设有一个上下通透的旋转盘落料孔（162）；所述旋转盘滚动槽（161）横截面的槽宽是钢珠（9）直径的1.1至1.5倍，槽深是钢珠（9）直径的0.5至0.7倍，钢珠（9）在旋转盘滚动槽（161）内沿着周向自由滚动，上部露出旋转盘上表面（165）；所述升降盘（14）设有滚动面（141），滚动面（141）是朝下的水平表面；升降盘（14）还设有升降盘顶面（146），升降盘顶面（146）是朝上的水平表面；直线导轨（13）和升降盘（14）固定联接；滑块（12）和机架（8）固定联接；直线导轨（13）和滑块（12）配合组成直线导轨副，升降盘（14）沿着竖直方向滑动；滚动面（141）和旋转盘滚动槽（161）的槽底平行；滚动面（141）位于旋转盘滚动槽（161）的正上方；当升降盘（14）位于行程的最下端时，旋转盘上表面（165）和滚动面（141）之间的垂直距离是钢珠（9）直径的0.15至0.25倍；升降盘（14）还设有升降盘进料面（147）和升降盘落料孔（142），升降盘进料面（147）水平朝上，升降盘落料孔（142）上下通透，升降盘落料孔（142）的上、下开口分别在升降盘进料面（147）和滚动面（141）上；升降盘落料孔（142）的下开口位于旋转盘滚动槽（161）的正上方；所述数字千分表（11）的表体和机架（8）固定联接，所述数字千分表（11）的测量触头竖直朝下触碰在升降盘顶面（146）上；所述上位机（148）和数字千分表（11）电联接，所述上位机（148）采集升降盘（14）上下位移的尺寸数据；所述升降盘落料孔（142）位于旋转盘16的旋转轴心线的后方。2.如权利要求1所述的一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置，其特征在于：还包括送料器（5）；所述送料器（5）包括料斗（51）、送料通道块（52）、推料孔板（53）、推料气缸（54）和第二接近传感器（55）；所述送料通道块（52）和机架（8）固定联接；所述送料通道块（52）内设有水平的送料通道（521），所述送料通道（521）的第一端设有推料板过孔（522）；所述送料通道（521）的上壁上设有朝上通透的送料通道进口（523），所述送料通道（521）的下壁上设有朝下通透的送料通道出口（524），送料通道进口（523）和送料通道出口（524）错开，不对齐；第二接近传感器（55）安装在送料通道（521）的下壁上、送料通道进口（523）的下方；所述推料孔板（53）上设有上下通透的推料孔（531）；所述推料气缸（54）包括推料气缸体（541）和推料气缸活塞杆（542）；所述推料气缸体（541）和机架（8）固定联接，所述推料气缸活塞杆（542）和推料孔板（53）固定联接；所述料斗（51）和机架（8）固定联接，所述料斗（51）是漏斗形，所述料斗（51）的下落料孔位于送料通道进口（523）的正上方；所述推料气缸（54）驱动推料孔板（53）在送料通道（521）内往复移动，所述推料孔（531）在行程的两端分别朝上与送料通道进口（523）对齐和朝下与送料通道出口（524）对齐；所述送料通道出口（524）朝下与升降盘落料孔（142）的上口对齐。3.如权利要求2所述的一种电动车轮毂用钢珠直径自动检测装置，其特征在于：还包括拣料组件（2）；所述拣料组件（2）包括拣料槽盘（21）、第一接近传感器（22）和电磁铁（23）；所
述拣料槽盘（21）和机架（8）固定联接；所述拣料槽盘（21）上设有环形的拣料盘滚动槽（211），拣料盘滚动槽（211）的轴心线和旋转盘（16）的旋转轴心线重合；拣料盘滚动槽（211）的深度小于钢珠（9）直径的一半；拣料盘滚动槽（211）的槽内设有上下通透的拣料盘落料孔（212）；所述电磁铁（23）和机架（8）固定联接；所述电磁铁（23）上设有导向槽，导向槽的横截面是半圆，导向槽分为光滑连接的两段，其中一段导向竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李纪响，于庆垒，刘春霞，
申请(专利权)人：济宁恒阔机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：