一种全自动通止规检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动通止规检测机，属于检测机设备技术领域，其技术要点是：包括机架，还包括：四轴scara机械手，所述四轴scara机械手设置在所述机架的一侧，所述四轴scara机械手用于实现快速上下件，所述四轴scara机械手将工件放入流转机构的治具中；机械手夹具，所述机械手夹具设置在所述机架一侧，所述机械手夹具连接所述四轴scara机械手，所述机械手夹具用于夹紧物料；下通止规检测机构，所述下通止规检测机构设置在所述机架内，所述下通止规检测机构检测整个工件内孔孔径是否大于通规，所述机架内设置有上止规检测机构，所述上止规检测机构设置在所述下通止规检测机构一侧，所述上止规检测机构用于检测一号工位的物料，具有全自动分拣的优点。具有全自动分拣的优点。具有全自动分拣的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动通止规检测机


[0001]本专利技术涉及检测机设备
，具体是涉及一种全自动通止规检测机。

技术介绍

[0002]通止规是量规的一种。作为度量标准，用于大批量的检验产品。在实际生产中大批量的产品若采取用计量量具（如游标卡尺，千分表等有刻度的量具）逐个测量很费事，合格的产品是有一个度量范围的，在这个范围内的都合格，所以人们便采取通规和止规来测量。
[0003]通止规检测机在目前市场上主要为半自动化，需要人工逐个上下料，人工上下料效率较低，人工成本高。自动排除NG，存在NG产品流出的风险。针对目前行业存在的问题，本人设计出一种全自动通止规检测设备，有效解决了行业存在的问题，使通止规检测设备做到全自动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种全自动通止规检测机，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动通止规检测机，包括机架，还包括：四轴scara机械手，所述四轴scara机械手设置在所述机架的一侧，所述四轴scara机械手用于实现快速上下件，所述四轴scara机械手将工件放入流转机构的治具中；机械手夹具，所述机械手夹具设置在所述机架一侧，所述机械手夹具连接所述四轴scara机械手，所述机械手夹具用于夹紧物料；下通止规检测机构，所述下通止规检测机构设置在所述机架内，所述下通止规检测机构检测整个工件内孔孔径是否大于通规，所述机架内设置有上止规检测机构，所述上止规检测机构设置在所述下通止规检测机构一侧，所述上止规检测机构用于检测一号工位的物料。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述所述机械手夹具包括：安装底板，所述安装底板通过连接机械手抱环连接所述四轴scara机械手；夹头，所述夹头设置在所述安装底板的一侧，所述夹头均匀分布在所述安装底板一侧，所述夹头连接手指气缸，所述手指气缸用于驱动夹头，所述夹头连接工件支撑板，所述工件支撑板用于顶住物料防止晃动；以及电气安装板，所述电气安装板设置在所述安装底板的一侧，所述电气安装板一侧设置有接线端子。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述所述下通止规检测机构包括：机构安装地板，所述机构安装地板连接所述机架，所述机构安装地板的一侧设置有运动顶升板，所述运动顶升板连接机构安装板，所述机构安装板连接顶升运动板，所述顶升运动板连接气缸安装板，所述机构安装板的一侧设置有机构安装加强筋；
针规安装板，所述针规安装板设置在所述机构安装地板一侧，所述针规安装板一侧设置有若干个针规，所述针规均匀分布在针规安装板一侧；缓冲器安装L板，所述缓冲器安装L板设置在所述针规安装板一侧，所述缓冲器安装L板上设置有缓冲器。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述所述下通止规检测机构还包括传感器安装片，所述传感器安装片设置在所述机构安装板一侧，所述传感器安装片设置有若干个。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述所述顶升运动板的一侧设置有气缸浮动接头，所述气缸浮动接头的一侧设置有气缸。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述所述机架的一侧设置有工位流转直线模组，所述工位流转直线模组包括：直线模组本体，所述直线模组本体设置在所述机架一侧，所述直线模组本体的一侧设置有工位流转治具；以及伺服电机，所述伺服电机设置在所述直线模组本体一侧。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述所述机架的一侧设置有NG流水线，所述NG流水线包括：NG流水线支撑板，所述NG流水线支撑板设置在所述机架一侧，所述NG流水线支撑板连接流水线本体，所述流水线本体的一侧设置有物料挡板，所述流水线本体的另一侧设置有调整挡板；以及电机调速器盒，所述电机调速器盒设置在所述流水线本体的一侧，所述电机调速器盒电性连接电机盒，所述调整挡板上设置有物料感应器，所述电机调速器盒的一侧设置有电机调速器。
[0012]作为本专利技术进一步的方案，所述所述上止规检测机构包括：安装立板，所述安装立板连接所述机架，所述安装立板的一侧设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架连接缓冲器，所述安装立板一侧设置有气缸，所述气缸连接直线导轨，所述直线导轨连接气缸浮动接头；立板脚撑，所述立板脚撑设置在所述机架一侧，所述立板脚撑连接感应器支架，所述感应器支架上设置有工件防带起感应器；以及下定位机构，所述下定位机构连接安装立板，所述下定位机构连接止规，所述止规连接止规导向块，所述止规导向块的一侧设置有止规下压机构，所述止规下压机构的一侧设置有止规感应头以及光纤传感器支架。
[0013]综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：检测设备在启动之前，需要上级设备将工件流转到位。此时四轴scara机械手将到位工件抓取，四轴scara机械手运动至一号工位上料点，四轴scara机械手将物料放置到治具中。由向上止规检测机构由通止规穿过物料内孔，由工件防带起感应器检测6个物料的通规是否合格及物料底部止规是否合格。一号工位流转直线模组将物料移动至上止规检测机构中，由上止规检测机构检测物料上内孔是否合格，一次检测3个物料，检测两次，完成上止规检测机构检测后直线流转模组将检测完成的物料移动止下料区，等待下料区3轴模组将物料进行OK与NG产品分拣。
[0014]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发
明进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为专利技术实施例的结构示意图。
[0016]图2为专利技术实施例中四轴scara机械手的结构示意图。
[0017]图3为专利技术实施例中机械手夹具的结构示意图。
[0018]图4为专利技术实施例中下通止规检测机构的结构示意图。
[0019]图5为专利技术实施例中工位流转直线模组的结构示意图。
[0020]图6为专利技术实施例中NG流水线的结构示意图。
[0021]图7为专利技术实施例中上止规检测机构的结构示意图。
[0022]附图标记：1
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四轴scara机械手、2
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机械手夹具、21
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安装底板、22
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连接机械手抱环、23
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夹头、24
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电气安装板、25
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手指气缸、26
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接线端子、27
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工件支撑板、3
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下通止规检测机构、31
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机构安装地板、32
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针规安装板、33
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运动顶升板、34
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机构安装板、35
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气缸安装板、36
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针规、37
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缓冲器安装L板、38
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传感器安装板、39
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传感器安装片、310
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顶升运动板、311
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气缸浮动接头、312
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第一气缸、313
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缓冲器、31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动通止规检测机，包括机架，其特征在于，还包括：四轴scara机械手，所述四轴scara机械手设置在所述机架的一侧，所述四轴scara机械手用于实现快速上下件，所述四轴scara机械手将工件放入流转机构的治具中；机械手夹具，所述机械手夹具设置在所述机架一侧，所述机械手夹具连接所述四轴scara机械手，所述机械手夹具用于夹紧物料；下通止规检测机构，所述下通止规检测机构设置在所述机架内，所述下通止规检测机构检测整个工件内孔孔径是否大于通规，所述机架内设置有上止规检测机构，所述上止规检测机构设置在所述下通止规检测机构一侧，所述上止规检测机构用于检测一号工位的物料。2.根据权利要求1所述的全自动通止规检测机，其特征在于，所述机械手夹具包括：安装底板，所述安装底板通过连接机械手抱环连接所述四轴scara机械手；夹头，所述夹头设置在所述安装底板的一侧，所述夹头均匀分布在所述安装底板一侧，所述夹头连接手指气缸，所述手指气缸用于驱动夹头，所述夹头连接工件支撑板，所述工件支撑板用于顶住物料防止晃动；以及电气安装板，所述电气安装板设置在所述安装底板的一侧，所述电气安装板一侧设置有接线端子。3.根据权利要求1所述的全自动通止规检测机，其特征在于，所述下通止规检测机构包括：机构安装地板，所述机构安装地板连接所述机架，所述机构安装地板的一侧设置有运动顶升板，所述运动顶升板连接机构安装板，所述机构安装板连接顶升运动板，所述顶升运动板连接气缸安装板，所述机构安装板的一侧设置有机构安装加强筋；针规安装板，所述针规安装板设置在所述机构安装地板一侧，所述针规安装板一侧设置有若干个针规，所述针规均匀分布在针规安装板一侧；缓冲器安装L板，所述缓冲器安装L板设置在所述针规安装板一侧，所述缓冲器安装L板上设置有缓冲器。4.根据权利要求3所述的全自动通止规检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏晨，丁光涛，张金龙，何锡森，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：