本发明专利技术涉及一种基于图像识别的喷砂方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取待喷砂拉刀图片，基于模板匹配模型确定所述待喷砂拉刀图片中的拉刀类型；基于所述拉刀类型更新所述模板匹配模型，根据更新后的模板匹配模型确定所述待喷砂拉刀图片中刀齿图像信息；根据所述刀齿图像信息确定所述待喷砂拉刀的喷砂方案；通过喷砂控制系统控制喷砂喷枪根据所述喷砂方案对待喷砂拉刀进行喷砂加工。本发明专利技术提供的一种基于图像识别的喷砂方法、装置、设备及存储介质，识别待加工拉刀类型，从而确定待加工拉刀的刀齿位置，通过刀齿位置规划喷砂加工路径，根据拉刀类型的不同调整加工路径实现拉刀的均匀喷砂加工。的均匀喷砂加工。的均匀喷砂加工。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的喷砂方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及拉刀加工
，尤其涉及一种基于图像识别的喷砂方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]拉刀是一种加工过程中常用的刀具，用于拉削加工，常用于加工孔、键槽等特征。拉削加工对拉刀的表面质量要求较高，若拉刀切削齿表面有毛刺或划痕、刃口半径不均匀、刃口有缺口等微观缺陷，会导致使用该拉刀加工出来的零件表面质量差，这些缺陷还会影响拉刀本身的寿命。
[0003]为了提升拉刀的切削齿表面质量，提升拉刀的寿命，常使用喷砂工艺对拉刀进行钝化处理以去除拉刀表面的微观缺陷。
[0004]传统的拉刀喷砂加工过程中，加工路径相对固定，传统的加工方式中拉刀的预期位置与拉刀的实际位置经常存在偏移，这会导致加工路径与实际的拉刀位置存在偏移，喷枪口也会与刀刃之间存在偏移，这种情况会使得对拉刀的喷砂加工不均匀，不仅没有较好的去除拉刀表面的微观缺陷，并且可能因为加工不均匀而导致拉刀寿命减少。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种基于图像识别的喷砂方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中对不同类型拉刀加工时，拉刀喷砂加工路径固定导致喷砂加工不均匀，没有较好的去除拉刀表面的微观缺陷且降低拉刀寿命的问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种基于图像识别的喷砂方法，包括：获取待喷砂拉刀图片，基于模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中的拉刀类型；基于拉刀类型更新模板匹配模型，根据更新后的模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中刀齿图像信息；根据刀齿图像信息确定待喷砂拉刀的喷砂方案；通过喷砂控制系统控制喷砂喷枪根据喷砂方案对待喷砂拉刀进行喷砂加工。
[0007]优选的，基于模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中的拉刀类型，包括：计算待喷砂拉刀图片中各像素点的总梯度值，将各像素点的像素值设置为该像素点的总梯度值得到待喷砂拉刀图片的梯度图；基于模板匹配模型，将预设拉刀模板梯度图与待喷砂拉刀图片的梯度图的进行模板匹配得到匹配度；比较匹配度的大小，匹配度最大的预设拉刀模板梯度图对应的拉刀类型为待喷砂拉刀图片中的拉刀类型。
[0008]优选的，计算待喷砂拉刀图片中各像素点的总梯度值，将各像素点的像素值设置为该像素点的总梯度值得到待喷砂拉刀图片的梯度图，包括：
分别计算待喷砂拉刀图片中各像素点的水平方向梯度值和垂直方向梯度值；根据水平方向梯度值和垂直方向梯度值计算各像素点的总梯度值；将各像素点的总梯度值按照待喷砂拉刀图片中的像素位置排列得到待喷砂拉刀图片的梯度图。
[0009]优选的，刀齿图像信息包括刀齿的坐标信息；拉刀类型更新模板匹配模型，根据更新后的模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中刀齿图像信息，包括：根据拉刀类型选择拉刀齿形模板图，并基于拉刀齿形模板图更新模板匹配模型；基于更新后的模板匹配模型，截取待喷砂拉刀图片中的所有刀齿图片；通过双目相机确定所有刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离；通过坐标转换，根据所有刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离得到所有刀齿的坐标信息。
[0010]优选的，通过双目相机确定所有刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离，包括：将任一刀齿投影至双目相机焦距平面并确定刀齿在双目相机焦距平面的两刀齿投影点；分别将双目相机的两光心和对应刀齿垂直投影在两刀齿投影点所在的直线上得到两光心垂直点和刀齿垂直点；获取两光心垂直点和刀齿垂直点的长度信息以及双目相机的焦距；基于相似三角形原理，根据长度信息和双目相机的焦距计算对应刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离，直至得到所有刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离。
[0011]优选的，通过坐标转换，根据所有刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离得到所有刀齿的坐标信息，包括：根据待喷砂拉刀图片建立像素坐标系并确定所有刀齿图片的像素坐标；根据第一预设转换规则和所有刀齿图片的像素坐标确定所有刀齿的图像坐标；根据第二预设转换规则、所有刀齿的图像坐标和所有刀齿图片到双目相机光心所在平面的距离确定所有刀齿的相机坐标；根据第三预设转换规则和所有刀齿的相机坐标确定所有刀齿的实际坐标。
[0012]优选的，刀齿包括两个刀齿端点；根据刀齿图像信息确定待喷砂拉刀的喷砂方案，包括：根据待喷砂拉刀图片和所有刀齿图片确定待加工拉刀的首端刀齿和尾端刀齿；根据所有刀齿的坐标信息，将所有刀齿的两个刀齿端点连接；从首端刀齿开始，将相邻刀齿相距最短的刀齿端点连接直至连接到尾端刀齿得到喷砂方案。
[0013]第二方面，本专利技术还提供了一种基于图像识别的喷砂装置，包括：类型匹配模块，用于获取待喷砂拉刀图片，基于模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中的拉刀类型；信息提取模块，用于基于拉刀类型更新模板匹配模型，根据更新后的模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中刀齿图像信息；方案规划模块，用于根据刀齿图像信息确定待喷砂拉刀的喷砂方案；喷砂模块，用于通过喷砂控制系统控制喷砂喷枪根据喷砂方案对待喷砂拉刀进行
喷砂加工。
[0014]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，存储器，用于存储程序；处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的基于图像识别的喷砂方法中的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的基于图像识别的喷砂方法中的步骤。
[0016]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的一种基于图像识别的喷砂方法、装置、设备及存储介质，先获取待喷砂拉刀图片，然后根据模板匹配模型确定待喷砂拉刀图片中的拉刀类型，在更新模板匹配模型之后，进一步的根据待喷砂拉刀图片中的拉刀类型对应的拉刀齿形模板图确定待喷砂拉刀图片中所有刀齿的图像信息，再根据所有刀齿的图像信息，将刀齿的端点按照预设刀齿顺序进行连接得到拉刀喷砂方案，最后根据拉刀喷砂方案对待喷砂拉刀进行喷砂加工。本专利技术先确定待喷砂拉刀的类型，进一步确定待喷砂拉刀的图像信息，然后通过刀齿图像信息确定喷砂方案，从而根据拉刀类型的不同调整喷砂方案使得任何类型的拉刀都可以实现均匀喷砂加工，能够更好的去除拉刀表面的微观缺陷同时也可以进一步提高拉刀的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的基于图像识别的喷砂方法的一实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的确定拉刀类型的一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤S201的一实施例的流程示意图；图4为图1中步骤S102的一实施例的流程示意图；图5为图4中步骤S402的一实施例的流程示意图；图6为本专利技术提供的确定像素点到双目相机光心所在平面的距离的一实施例的测距原理图；图7为图4中步骤S403的一实施例的流程示意图；图8为本专利技术提供的基于图像识别的喷砂装置的一实施例的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图来具体描述本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的喷砂方法，其特征在于，包括：获取待喷砂拉刀图片，基于模板匹配模型确定所述待喷砂拉刀图片中的拉刀类型；基于所述拉刀类型更新所述模板匹配模型，根据更新后的模板匹配模型确定所述待喷砂拉刀图片中刀齿图像信息；根据所述刀齿图像信息确定所述待喷砂拉刀的喷砂方案；通过喷砂控制系统控制喷砂喷枪根据所述喷砂方案对待喷砂拉刀进行喷砂加工。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的喷砂方法，其特征在于，所述基于模板匹配模型确定所述待喷砂拉刀图片中的拉刀类型，包括：计算所述待喷砂拉刀图片中各像素点的总梯度值，将各像素点的像素值设置为该像素点的总梯度值得到待喷砂拉刀图片的梯度图；基于模板匹配模型，将预设拉刀模板梯度图与所述待喷砂拉刀图片的梯度图的进行模板匹配得到匹配度；比较所述匹配度的大小，匹配度最大的所述预设拉刀模板梯度图对应的拉刀类型为所述待喷砂拉刀图片中的拉刀类型。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的喷砂方法，其特征在于，所述计算所述待喷砂拉刀图片中各像素点的总梯度值，将各像素点的像素值设置为该像素点的总梯度值得到待喷砂拉刀图片的梯度图，包括：分别计算所述待喷砂拉刀图片中各像素点的水平方向梯度值和垂直方向梯度值；根据所述水平方向梯度值和所述垂直方向梯度值计算各像素点的总梯度值；将所述各像素点的总梯度值按照所述待喷砂拉刀图片中的像素位置排列得到待喷砂拉刀图片的梯度图。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的喷砂方法，其特征在于，所述刀齿图像信息包括刀齿的坐标信息；所述拉刀类型更新所述模板匹配模型，根据更新后的模板匹配模型确定所述待喷砂拉刀图片中刀齿图像信息，包括：根据所述拉刀类型选择拉刀齿形模板图，并基于所述拉刀齿形模板图更新所述模板匹配模型；基于更新后的模板匹配模型，截取所述待喷砂拉刀图片中的所有刀齿图片；通过双目相机确定所有所述刀齿图片到所述双目相机光心所在平面的距离；通过坐标转换，根据所有所述刀齿图片到所述双目相机光心所在平面的距离得到所有刀齿的坐标信息。5.根据权利要求4所述的基于图像识别的喷砂方法，其特征在于，所述通过双目相机确定所有所述刀齿图片到所述双目相机光心所在平面的距离，包括：将任一刀齿投影至双目相机焦距平面并确定所述刀齿在双目相机焦距平面的两刀齿投影点；分别将双目相机的两光心和对应刀齿垂直投影在所述两刀齿投影...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁剑，吴志正，
申请(专利权)人：武汉艾极涂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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