一种自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种自动焊接生产线，包括循环传送装置、若干多点焊接装置、抓取装置、控制系统，所述循环传送装置的两个远端分别设有上料工位与下料工位，若干多点焊接装置沿所述循环传送装置依次设置，所述抓取装置设于靠近所述下料工位的多点焊接装置旁侧，循环传送装置上依次装设有若干夹具定位工装，循环传送装置、若干多点焊接装置、抓取装置、若干夹具定位工装均与所述控制系统通信连接。本发明专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊接生产线，在确保焊接质量的同时，通过多点进行同步焊接，还可大大提升焊接的效率。大提升焊接的效率。大提升焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接生产线


[0001]本专利技术涉及焊接
，更具体地，涉及一种自动焊接生产线。

技术介绍

[0002]目前，在汽车零部件加工行业中，对部分零部件的加工质量要求较高，传统的人工焊接对于零部件焊接已不能适应现代化发展的要求，人工焊接方式自动化程度低，而且人工焊接不易控制，由于人为操作差异，导致零部件质量的可控性差，产品的品质参差不齐，而且人工焊接的效率也较低。
[0003]中国专利公开了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接机构及其工作方法，利用焊接机器人通过多自由度完成对工件的焊接加工，利用机器人进行焊接，可确保焊接质量的稳定性，从一定程度提升焊接质量，并且实现零件自动化焊接生产，但这种采用焊接机器人通过多自由度完成对工件的焊接加工的方式，由于是单点焊接，对于焊接位置较多的工件，需要耗费的焊接时长较多，因此，从生产效率的角度来看，还有待提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊接生产线，在确保焊接质量的同时，通过多点进行同步焊接，可大大提升焊接的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种自动焊接生产线，包括循环传送装置、若干多点焊接装置、抓取装置、控制系统，所述循环传送装置的两个远端分别设有上料工位与下料工位，若干多点焊接装置沿所述循环传送装置依次设置，所述抓取装置设于靠近所述下料工位的多点焊接装置旁侧，循环传送装置上依次装设有若干夹具定位工装，循环传送装置、若干多点焊接装置、抓取装置、若干夹具定位工装均与所述控制系统通信连接。
[0007]本专利技术的多点焊接装置在传统的单点焊接的基础上进行改进，可在一次焊接时同时在一个方向上焊接多个点，大大地提升了焊接效率；抓取装置用于抓取工件，便于对工件侧部进行焊接，以适应多点焊接装置的焊接方向，具体地，抓取装置在抓取工件时，利用抓取装置抓取工件，便于多点焊接装置对工件侧部进行焊接；而在工件放置在循环传送装置上时，多点焊接装置可对工件的顶部进行焊接；相比现有技术中，利用焊接机器人通过多自由度完成对工件的焊接加工的方式，若想提高焊接效率，则需同时设置多个焊接机器人，针对工件在同一个方向上的焊接，多个焊接机器人需要同时调整多个角度进行适配；而本专利技术中，利用抓取装置调整工件的位置，多点焊接装置可保持其固有位置不变动，而且针对工件在同一个方向上进行多点焊接，工件在被抓取后再进行焊接，此焊接过程中，抓取装置还充当夹具的作用，对工件进行夹紧定位，更便于工件的焊接，避免利用焊接机器人调整角度时，某些角度造成焊接机器人与夹具或传送装置造成干涉，不便于焊接；本专利技术从操作上更便捷，更具优势；循环传送装置用于对工件进行传送，具体地，在循环传送装置上依次装设有若干夹具定位工装，夹具定位工装不断地跟随着循环传送装置进行循环传送，夹具定位
工装用于对工件进行定位；在循环传送装置的上料工位进行工件上料，在下料工位对焊接完毕的工件进行下料；但夹具定位工装始终固定在循环传送装置上；如此设置，首先可便于对夹具定位工装的重复利用，传统的焊接生产线是采用将工件放置在一个夹具定位工装上，工件从上料工位传送至下料工位，夹具定位工装跟随着工件转移，若需要对夹具定位工装进行重复利用则需要将夹具定位工装从下料工位重新转移至上料工位，才能实现夹具定位工装的二次利用，本专利技术由于是循环传送装置，而夹具定位工装始终固定在循环传送装置上，因此，节省了对夹具定位工装进行转运的过程即可实现夹具定位工装的多次利用；再者，当本专利技术采用的夹具定位工装可实现对工件的夹紧作用时，还可以在工件出现焊接不良的情况下，跟随着循环传送装置重新回到原点，在短时间内进行修复重新焊接，大大提升了返修效率。控制系统用于对各部分进行统一协调控制。
[0008]优选地，所述循环传送装置包括机架、驱动机构、链条传动机构，所述驱动机构与所述链条传动机构均装设于所述机架，若干夹具定位工装依次装设于链条传动机构上，驱动机构与链条传动机构连接，还与控制系统通信连接。
[0009]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、被动轮、驱动链条，所述主动轮、所述被动轮、所述驱动链条组成链传动副，主动轮装设于所述驱动电机输出轴，被动轮与链条传动机构连接，驱动电机与控制系统通信连接。
[0010]优选地，所述链条传动机构包括传动链条、第一链轮组、第二链轮组，所述第一链轮组与所述第二链轮组分别设于所述传动链条的两端，传动链条、第一链轮组、第二链轮组组成链传动副，还包括传动轴，第一链轮组与被动轮共用传动轴。
[0011]优选地，所述多点焊接装置至少为两个，分别沿着循环传送装置设置，多点焊接装置包括支撑架、装设于所述支撑架上的多个单点焊接组，其中一个多点焊接装置的多个单点焊接组沿支撑架纵向设置，另一个多点焊接装置的多个单点焊接组沿支撑架水平设置，单点焊接组与控制系统通信连接。
[0012]优选地，所述单点焊接组包括设有焊接枪的焊接机、焊接安装机构，所述焊接机与所述焊接安装机构均装设于所述支撑架上，支撑架设于循环传送装置旁侧，焊接安装机构沿支撑架纵向或水平设置且与其滑动连接，所述焊接枪与焊接安装机构连接，且与焊接机连接，焊接机及焊接安装机构均与控制系统通信连接。
[0013]优选地，所述焊接安装机构包括底座、导轨、滑块、气缸，所述底座沿支撑架纵向或水平设置；所述滑块装设于焊接枪底部且与气缸连接，所述导轨装设于底座，滑块与导轨滑动连接，气缸与控制系统通信连接。
[0014]优选地，所述焊接安装机构还包括浮动接头、缓冲杆，所述气缸与所述缓冲杆装设于所述导轨的两端，所述浮动接头装设于气缸端部，所述焊接枪装设于所述滑块，浮动接头与滑块连接。
[0015]优选地，还包括位置微调机构，所述位置微调机构包括水平调节块、竖直调节块、调节杆，所述竖直调节块与所述调节杆一端连接，焊接枪套接于竖直调节块内，调节杆另一端与滑块插接，水平调节块与调节杆活动插接。
[0016]优选地，还包括矫正装置，所述矫正装置沿循环传送装置设置，沿工件加工方向，矫正装置位于多点焊接装置前端或两个多点焊接装置之间或多点焊接装置后端，矫正装置还与控制系统通信连接。
[0017]优选地，所述矫正装置包括压紧气缸组、上气缸安装座、连接板、仿型块、支撑块、支撑气缸组、下气缸安装座，所述上气缸安装座与所述下气缸安装座分别装设于循环传送装置的上下两侧，所述压紧气缸组装设于上气缸安装座，所述连接板装设于压紧气缸组底部，所述仿型块装设于连接板底部；所述支撑气缸组装设于下气缸安装座，所述支撑块装设于支撑气缸组顶部，且与仿型块相向设置，压紧气缸组及支撑气缸组均与控制系统通信连接。
[0018]优选地，所述压紧气缸组包括压紧气缸、上导向结构，所述上导向结构为两个，分别设于压紧气缸两侧，压紧气缸端部、上导向结构端部均与连接板连接；所述支撑气缸组包括支撑气缸、下导向结构、支撑板，所述下导向结构为两个，分别设于支撑气缸两侧，支撑气缸端部、下导向结构端部均与支撑板连接，支撑块装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接生产线，其特征在于，包括循环传送装置(1)、若干多点焊接装置(2)、抓取装置(3)、控制系统，所述循环传送装置(1)的两个远端分别设有上料工位与下料工位，若干多点焊接装置(2)沿所述循环传送装置(1)依次设置，所述抓取装置(3)设于靠近所述下料工位的多点焊接装置(2)旁侧，循环传送装置(1)上依次装设有若干夹具定位工装(4)，循环传送装置(1)、若干多点焊接装置(2)、抓取装置(3)、若干夹具定位工装(4)均与所述控制系统通信连接。2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述循环传送装置(1)包括机架(11)、驱动机构(12)、链条传动机构(13)，所述驱动机构(12)与所述链条传动机构(13)均装设于所述机架(11)，所述若干夹具定位工装(4)依次装设于链条传动机构(13)上，驱动机构(12)与链条传动机构(13)连接，还与控制系统通信连接。3.根据权利要求2所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述驱动机构(12)包括驱动电机(121)、主动轮(122)、被动轮(123)、驱动链条(124)，所述主动轮(122)、所述被动轮(123)、所述驱动链条(124)组成链传动副，主动轮(122)装设于所述驱动电机(121)输出轴，被动轮(123)与链条传动机构(13)连接，驱动电机(121)与控制系统通信连接。4.根据权利要求3所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述链条传动机构(13)包括传动链条(131)、第一链轮组(132)、第二链轮组(133)，所述第一链轮组(132)与所述第二链轮组(133)分别设于所述传动链条(131)的两端，传动链条(131)、第一链轮组(132)、第二链轮组(133)组成链传动副，还包括传动轴，第一链轮组(132)与被动轮(123)共用传动轴。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述多点焊接装置(2)至少为两个，分别沿着循环传送装置(1)设置，多点焊接装置(2)包括支撑架(22)、装设于所述支撑架(22)上的多个单点焊接组(21)，其中一个多点焊接装置(2)的多个单点焊接组(21)沿支撑架(22)纵向设置，另一个多点焊接装置(2)的多个单点焊接组(21)沿支撑架(22)水平设置，单点焊接组(21)与控制系统通信连接。6.根据权利要求5所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述单点焊接组(21)包括设有焊接枪(212)的焊接机(211)、焊接安装机构(213)，所述焊接机(211)与所述焊接安装机构(213)均装设于所述支撑架(22)上，支撑架(22)设于循环传送装置(1)旁侧，焊接安装机构(213)沿支撑架(22)纵向或水平设置且与其滑动连接，所述焊接枪(212)与焊接安装机构(213)连接，且与焊接机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：文松，常勇，
申请(专利权)人：广东宏石激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：