本发明专利技术公开了一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，涉及焊接技术领域，包括连接件、焊接机构，所述连接件安装在机械臂上，所述焊接机构一端与连接件一端连接，所述焊接机构上安装有激光头，钢架放置在焊接平台上，机械臂选择性地安装在焊接平台的一侧，机械臂通过连接件带动焊接机构对拼接完成的钢架进行激光焊接，焊接机构通过激光头对钢架拼接时的钝角处缝隙以及锐角处缝隙以及直接缝隙处进行焊接，实现激光头自动对准焊接缝隙，完成对缝隙的自动寻找及定位，加快了自动化焊接过程中的寻缝、对缝过程，提高了龙门架的生产效率。提高了龙门架的生产效率。提高了龙门架的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动寻缝式龙门架的焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种自动寻缝式龙门架的焊接装置。
技术介绍
[0002]龙门架是根据企业日常生产需求搬运设备、仓库进出货，材料运输及起吊维修重型设备的需要而开发出来的设备。适用于土建施工工地、矿山、汽修工厂及需要起重场合。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
[0003]龙门架由多个部分组成，主要包括吊梁行车、主横梁总成、托架总成、支腿总成、电器设备等，其中，支腿总成在制作时需要进行焊接，支腿总成由钢架构焊接而成，人工焊接速度慢，效率低，不符合生产需求，而现有的龙门架焊接装置工作时，无法完成对钢架构拼接处夹角的自动寻缝及焊接，需要辅以视觉系统，导致设备成本增加，焊接效率降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，包括机械臂，焊接平台、平面焊接装置，包括连接件、焊接机构，所述连接件安装在机械臂上，所述焊接机构一端与连接件一端连接，所述焊接机构上安装有激光头；所述焊接机构包括两个抵触板以及位于两个抵触板之间的中板，每个所述抵触板与中板之间均安装有伸展杆、调节杆以及同步杆，两个所述同步杆相互靠近的一端通过同步齿轮转动连接，所述连接件与中板转动连接，所述同步齿轮转动安装在中板上。平面焊接装置用于焊接两个钢架拼接时的平面缝隙（即非两个钢架夹角处的缝隙）。钢架放置在焊接平台上，机械臂选择性地安装在焊接平台的一侧，机械臂通过连接件带动焊接机构对拼接完成的钢架进行激光焊接，两个抵触板分别抵在两个钢架上，两个抵触板在接触到钢架后，通过伸展杆、调节杆以及同步杆对中板的位置进行调节，使中板处于两个抵触板夹角的角平分线上，致使中板对准两个钢架的拼接缝隙，焊接机构通过激光头对钢架拼接时的钝角处缝隙以及锐角处缝隙以及直接缝隙处进行焊接，通过两个抵触板的设置，实现激光头自动对准焊接缝隙，完成对缝隙的自动寻找及定位，加快了自动化焊接过程中的寻缝、对缝过程，提高了龙门架的生产效率。同步杆通同步齿轮实现同步转动，进而使两个抵触板同步运动，实现偏转角度的同步，运动时间及速度的同步，从而确保中板可以处于两个抵触板夹角的角平分线上。
[0006]所述连接件包括球芯，所述球芯外侧设置有姿态环及转向环，所述姿态环和转向环呈十字形交叉分布，所述姿态环外侧套设有姿态套环，所述姿态套环与中板连接，所述转向环外侧套设有移动套环，所述移动套环内侧安装有副磁体，所述转向环内部安装有永磁体，所述副磁体与永磁体相互吸引，所述转向环连接供气系统，所述移动套环上安装有法兰，所述法兰与机械臂执行末端连接。球芯为姿态环、转向环的安装提供支撑，姿态环由实
心棒材弯曲制成，姿态环外侧套设姿态套环，中板连接姿态套环，姿态套环滑动安装在姿态环外侧，两个抵触板在接触钢架并往钢架夹角处移动的过程中，由于不断与钢架的接触，致使抵触板不断地调整姿态，进而使中板通过姿态套环在姿态环上滑动；转向环由空心钢管弯曲制成，其内部安装有永磁体，永磁体与移动套环内部的副磁体相配合，实现移动套环在转向环上的移动，供气系统往转向环中灌输空气，使永磁体在转向环内移动，转向环、移动套环、永磁体以及副磁体、供气系统组成无杆气缸，转向环与移动套环用于调节焊接机构与机械臂之间的角度，使焊接机构对准钢架的夹角。
[0007]所述中板的中部位置转动安装有活动球，所述活动球通过支杆与姿态套环连接。活动球为球体，用于增加中板与姿态套环之间的自由度，使中板的姿态调整更加灵活。
[0008]所述中板两侧均安装有衔接板，所述伸展杆一端与抵触板转动连接，伸展杆另一端与衔接板一端转动连接，所述调节杆一端与抵触板转动连接，调节杆另一端与衔接板另一端转动连接；所述伸展杆由两个多级伸缩杆组成，所述调节杆连接控制系统。伸展杆由两个多级伸缩杆对接组成，初始状态下处于伸展状态，随着两个抵触板不断往钢架夹角中运动，伸展杆不断被收缩，当抵触板从钢架夹角中移出时，伸展杆再次处于伸展状态；伸展杆为抵触板围着中板转动提供动力，调节杆牵引抵触板，使抵触板绕着调节杆转动，初始状态下，伸展杆使两个抵触板呈一字型状态，随着抵触板不断往钢架夹角处推进，抵触板的姿态不断调整；调节杆与控制系统连接，调节杆由多个空心管套设组成，最外侧的空心管为底壳，底壳一端安装有螺杆，螺杆与底壳之间安装有驱动机构，驱动机构与控制系统连接，驱动机构使螺杆收缩到底壳内部，调节杆用于调节激光头与钢架焊缝之间的距离。两个抵触板呈一字型状态时，两个抵触板可以对激光头进行安全保护。
[0009]所述中板内部安装有导杆、齿轮条，所述导杆和齿轮条上共同套设有支撑架，所述支撑架与导杆滑动连接，所述支撑架内部安装有驱动电机和齿轮，所述齿轮安装在驱动电机上，齿轮与齿轮条啮合传动，所述支撑架一端安装有安装座，所述激光头安装在安装座上，所述导杆内部两侧安装有传感器，所述传感器与控制系统连接。驱动电机通过齿轮使支撑架在导杆上运动，激光头对钢架缝隙进行焊接，支撑架带动激光头沿着缝隙运动，传感器为距离传感器，用于检测中板与焊缝之间的距离，进而计算出激光头与焊缝之间的距离，便于调节激光头与焊缝之间的距离。
[0010]所述调节杆包括底壳、多个套设在一起的伸缩杆以及螺杆，所述伸缩杆安装在底壳内，所述底壳内部安装有导向板，所述螺杆一端贯穿导向板，螺杆另一端与抵触板转动连接，位于底壳内部的所述螺杆外侧套设有内磁套，所述内磁套外侧安装有若干永磁体，所述底壳内部在内磁套的外侧套设有外磁套，所述外磁套内部设置有若干线圈，若干所述线圈与控制系统连接，所述内磁套与螺杆螺纹连接，所述导向板与螺杆滑动连接。内磁套、外磁套、永磁体以及线圈组成驱动机构，用于驱动螺杆运动；传感器用于检测中板与焊缝之间的距离，需要调整中板与焊缝之间的距离时，控制系统使若干线圈依次通电，线圈通电产生磁场并对内磁套外侧的若干永磁体进行吸引和排斥，使内磁套在螺杆外侧转动，进而使螺杆收缩到底壳内部或者伸出底壳；螺杆上开设有两个导向槽，导向板上冲压出导向块，导向块位于导向槽内，导向板用于限制螺杆的运动，使螺杆不会跟随内磁套旋转。中板两侧的调节杆在控制系统的控制下同时运动，在中板靠近焊缝或者远离焊缝时，伸展杆跟随中板自行
转动及收缩或者伸展。
[0011]每个所述抵触板内部均安装有磁板，每个所述抵触板上在磁板两端均安装有触点，所述触点突出抵触板，两个抵触板上所述触点、磁板共同串联在同一个电路上，所述电路与控制系统连接。磁板内部安装有线圈，线圈通电产生磁场，使磁板通过抵触板对钢架进行吸附，从而固定抵触板与钢架之间的位置；触点突出抵触板，在抵触板往钢架夹角中运动时，两个抵触板同步转动，两个抵触板同时抵在钢架上且触点全部被压入抵触板内部时，磁板的电路被连通，磁板产生磁场，抵触板吸附在钢架上；在随着抵触板不断往夹角处深入时，中板的姿态在两个抵触板的带动下通过活动球以及姿态套环进行不断调整，使中板处于夹角的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，包括机械臂、焊接平台，其特征在于：包括连接件（1）、焊接机构（2），所述连接件（1）安装在机械臂上，所述焊接机构（2）一端与连接件（1）一端连接，所述焊接机构（2）上安装有激光头（3）；所述焊接机构（2）包括两个抵触板（201）以及位于两个抵触板（201）之间的中板（202），每个所述抵触板（201）与中板（202）之间均安装有伸展杆（205）、调节杆（206）以及同步杆（203），两个所述同步杆（203）相互靠近的一端通过同步齿轮（204）转动连接，所述连接件（1）与中板（202）转动连接，所述同步齿轮（204）转动安装在中板（202）上。2.根据权利要求1所述的一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，其特征在于：所述连接件（1）包括球芯（101），所述球芯（101）外侧设置有姿态环（102）及转向环（103），所述姿态环（102）和转向环（103）呈十字形交叉分布，所述姿态环（102）外侧套设有姿态套环（105），所述姿态套环（105）与中板（202）连接，所述转向环（103）外侧套设有移动套环（104），所述移动套环（104）内侧安装有副磁体，所述转向环（103）内部安装有永磁体，所述副磁体与永磁体相互吸引，所述转向环（103）连接供气系统，所述移动套环（104）上安装有法兰（106），所述法兰（106）与机械臂执行末端连接。3.根据权利要求2所述的一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，其特征在于：所述中板（202）的中部位置转动安装有活动球（211），所述活动球（211）通过支杆与姿态套环（105）连接。4.根据权利要求1所述的一种自动寻缝式龙门架的焊接装置，其特征在于：所述中板（202）两侧均安装有衔接板（208），所述伸展杆（205）一端与抵触板（201）转动连接，伸展杆（205）另一端与衔接板（208）一端转动连接，所述调节杆（206）一端与抵触板（201）转动连接，调节杆（206）另一端与衔接板（208）另一端转动连接；所述伸展杆（205）由两个多级伸缩杆组成，所述调节杆（206）连接控制系统（4）。5.根据权利要求4所述的一种自动寻缝式...
【专利技术属性】
技术研发人员：常昊，
申请(专利权)人：江苏方大光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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