本发明专利技术公开了一种线切割加工落料类零件的夹持装置及其使用方法，属于线切割机技术领域，该装置包括用于夹持落料的夹持组件，所述夹持组件包括一个具有吸附面的夹持板，以及至多一个用于吸附整料底面的稳固板；所述落料至少具有一个用于吸附贴合的被吸附面，所述落料的被吸附面为上表面或侧面；所述夹持板的上设置有便于机械手操作的抓持部。在线切割机床进行割修操作时，本发明专利技术通过将夹持组件吸附贴合至整料表面，不仅能够让线切割机床直接对最后切割的落料部分进行精修加工，提高工件的加工效率和工件的精度，而且能够精准吸附落料，达到收集落料的作用。到收集落料的作用。到收集落料的作用。
【技术实现步骤摘要】
线切割加工落料类零件的夹持装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于线切割机
，具体涉及一种线切割加工落料类零件的夹持装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]线切割是机械加工中常用工艺，主要适用于高精度和高表面光洁度工件的加工。其中，有慢走丝和中走丝的线切割机床均采用了割修工艺，此工艺在加工落料类零件时采用的方法是先利用线切割机床从整料中切割出落料，后对落料进行修整，即切割后的落料经过一次或多次修整以获得高精度和高表面光洁度的工件，其中，落料范围以外的整料称为余料。目前，大部分的线切割机床在采用割修工艺时，将落料与整料最后相连的部分切割下来后，其最后相连的切割部分进行修整处理必须经过二次重新装夹线切割机床修整，或者在磨床上磨削加工，这样影响工件的加工效率和工件的精度。为此，我们提供一种线切割加工落料类零件的夹持装置及其使用方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种线切割加工落料类零件的夹持装置及其使用方法。在线切割机床进行割修操作时，本专利技术通过将夹持组件吸附贴合至整料表面，不仅能够让线切割机床直接对最后切割的落料部分进行精修加工，提高工件的加工效率和工件的精度，而且能够精准吸附落料，达到收集落料的作用。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种线切割加工落料类零件的夹持装置，包括用于夹持落料的夹持组件，所述夹持组件包括一个具有吸附面的夹持板，以及至多一个用于吸附整料底面的稳固板；所述落料至少具有一个用于吸附贴合的被吸附面，所述落料的被吸附面为上表面或侧面；所述夹持板的上设置有便于机械手操作的抓持部。
[0006]优选的，所述夹持板的吸附面设置有用于与余料表面吸附贴合的第一吸附件、以及用于吸附落料被吸附面的第二吸附件。
[0007]优选的，所述第一吸附件为若干第一磁铁，所述第二吸附件为第二磁铁，所述第一磁铁为电磁铁，所述第二磁铁为电磁铁或永磁铁。
[0008]优选的，所述第一吸附件为若干第一真空腔，若干所述第一真空腔均通过第一腔道与外界的第一真空泵连通；所述第二吸附件为第二真空腔，所述第二真空腔通过第二腔道与外界的第二真空泵连通。
[0009]优选的，所述第二吸附件的吸附面积小于所述落料被吸附面的面积，以使所述第二吸附件能够完全处于所述落料区域内。
[0010]优选的，所述稳固板为电磁铁板，所述稳固板的表面为稳固板的吸附面。
[0011]优选的，所述落料的横截面形状由切割路径包围的区域形状确定，所述切割路径由路径前段和路径后段组成，所述路径后段的长度小于切割路径长度的一半。
[0012]本专利技术还提供一种线切割加工落料类零件的夹持装置的使用方法，包括以下步骤：
[0013]步骤一：利用线切割机将整料按照设定的切割路径进行线切割操作，当切割完落料的路径前段后，利用线切割机床对落料的路径前段进行精修加工；
[0014]步骤二：通过机器人或机械手将所述夹持板水平放入整料的上表面或整料的侧面用于精准吸附落料，此时，路径后段处于夹持板的覆盖范围外；其中，第二吸附件对准落料的被吸附面并完全处于落料区域内，且第二吸附件不会覆盖落料的路径后段；
[0015]步骤三：若夹持板上的第一吸附件是若干第一磁铁，则对第一磁铁进行通电；若夹持板上的第一吸附件是若干第一真空腔，则通过外界的第一真空泵对若干第一真空腔进行抽真空处理，使夹持板上的第一吸附件与余料表面进行吸附贴合；若夹持板上的第二吸附件是电磁铁，则需对第二吸附件进行通电；若夹持板上的第二吸附件是第二真空腔，则通过外界的第二真空泵对第二真空腔进行抽真空处理，使第二吸附件吸附于落料区域；此时，线切割机的上机头与整料的上表面之间的距离能够使得夹持板在整料上表面任意位置吸附而不触碰线切割机的上机头；
[0016]步骤四：若夹持组件包括一个稳固板，将稳固板水平放入整料的底面，稳固板的吸附面吸附贴合于整料底面用于吸附余料以及落料，且落料的路径后段与稳固板之间在垂直方向上无重叠部分；
[0017]步骤五：按照设定的切割路径切割落料的路径后段，切割完成后，落料与整料分离，且落料在第二吸附件的作用下吸附至夹持板上，利用线切割机床对落料的路径后段进行精修加工；
[0018]步骤六：若有稳固板吸附贴合于整料的底面，将稳固板断电设置，并通过机械手转移；
[0019]步骤七：通过移动整料下方的导轨将整料以及吸附于整料表面的夹持板从线切割位置移开，直至吸附于整料表面的夹持板与线切割机的上机头在垂直方向上的投影无重叠区域；
[0020]步骤八：若夹持板上的第一吸附件是若干第一磁铁，则对第一磁铁进行断电；若夹持板上的第一吸附件是若干第一真空腔，则关闭外界的第一真空泵，使夹持板上的第一吸附件与整料表面之间不存在吸附力，然后利用机器人或机械手将夹持板与落料转移至落料收集处完成落料的掉落即可。
[0021]优选的，当夹持板吸附于整料的侧面时，所述步骤一还包括对落料所处的整料边缘进行预切割。
[0022]优选的，所述预切割的区域包括落料的被吸附面、以及处于落料被吸附面两侧的余料区域，所述落料的被吸附面与被吸附面两侧的余料区域处于同一平面。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在夹持板上设置第一吸附件，能够方便将夹持板吸附贴合至整料的表面；通过设置第二吸附件，能够在落料切割完成后对落料进行吸附，不仅能够让线切割机床直接对最后切割的落料部分进行精修加工，提高工件的加工效率和工件的精度，而且能够精准吸附落料，达到收集落料的作用；通过在夹持板上设置抓持部，能够方便机器人或机械手对夹持板进行转移；通过设置稳固板，能够在切割细长件时，提高切割过程的稳定性，有效提高切割的精度。
附图说明
[0024]图1为实施例1中本专利技术的整体结构示意图。
[0025]图2为实施例1中本专利技术的夹持板的结构示意图。
[0026]图3为本专利技术吸附于整料上表面时的结构示意图。
[0027]图4为本专利技术具有稳固板时的结构示意图。
[0028]图5为本专利技术的吸附于整料侧面的结构示意图。
[0029]图6为本专利技术中落料处于整料边缘时的切割示意图。
[0030]图7为实施例4中本专利技术的夹持板的结构示意图。
[0031]图8为实施例4中本专利技术的夹持板的剖面示意图。
[0032]图中：1、夹持板；2、整料；3、第一磁铁；4、第二磁铁；5、落料；51、路径前段；52、路径后段；6、余料；7、上机头；8、导轨；9、第一真空腔；10、第二真空腔；11、第一腔道；12、第二腔道；13、稳固板；14、抓持部。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：包括用于夹持落料(5)的夹持组件，所述夹持组件包括一个具有吸附面的夹持板(1)，以及至多一个用于吸附整料(2)底面的稳固板(13)；所述落料(5)至少具有一个用于吸附贴合的被吸附面，所述落料(5)的被吸附面为上表面或侧面；所述夹持板(1)的上设置有便于机械手操作的抓持部(14)。2.根据权利要求1所述的线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(1)的吸附面设置有用于与余料(6)表面吸附贴合的第一吸附件、以及用于吸附落料(5)被吸附面的第二吸附件。3.根据权利要求2所述的线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：所述第一吸附件为若干第一磁铁(3)，所述第二吸附件为第二磁铁(4)，所述第一磁铁(3)为电磁铁，所述第二磁铁(4)为电磁铁或永磁铁。4.根据权利要求2所述的线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：所述第一吸附件为若干第一真空腔(9)，若干所述第一真空腔(9)均通过第一腔道(11)与外界的第一真空泵连通；所述第二吸附件为第二真空腔(10)，所述第二真空腔(10)通过第二腔道(12)与外界的第二真空泵连通。5.根据权利要求3或4所述的线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：所述第二吸附件的吸附面积小于所述落料(5)被吸附面的面积，以使所述第二吸附件能够完全处于所述落料(5)区域内。6.根据权利要求1所述的线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：所述稳固板(13)为电磁铁板，所述稳固板(13)的表面为稳固板(13)的吸附面。7.根据权利要求1所述的线切割加工落料类零件的夹持装置，其特征在于：所述落料(5)的横截面形状由切割路径包围的区域形状确定，所述切割路径由路径前段(51)和路径后段(52)组成，所述路径后段(52)的长度小于切割路径长度的一半。8.根据权利要求2
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7中任意一项所述的线切割加工落料类零件的夹持装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：利用线切割机将整料(2)按照设定的切割路径进行线切割操作，当切割完落料(5)的路径前段(51)后，利用线切割机床对落料(5)的路径前段(51)进行精修加工；步骤二：通过机器人或机械手将所述夹持板(1)水平放入整料(2)的上表面或整料(2)的侧面用于精准吸附落料(5)，此时，路径后段(52)处于夹持板(1)的覆盖范围外；其中，第二吸附件对准落料(5)的被吸附面并完全处于落料(5)区域内，且第二吸附件不会覆盖落料(5)的路径后段(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘旭华，
申请(专利权)人：浙江亚微精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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