无人机发动机集成式电子节气门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机发动机集成式电子节气门，包括节气门组件、电机、进气管、传感器，所述节气门组件包括门轴、阀门片，所述阀门片通过螺栓固定在门轴的中部；所述门轴的两端与进气管转动连接，所述节气门组件装配在发动机的进气管内部，所述电机、传感器分别安装在进气管的两侧；所述门轴的两端分别延伸出进气管的外部，并分别和安装在进气管两侧的电机、传感器连接。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、控制高效、减轻无人机无效载荷，提高燃油经济性等刚有点。性等刚有点。性等刚有点。

【技术实现步骤摘要】
无人机发动机集成式电子节气门


[0001]本技术涉及电子节气门
，特别是涉及无人机发动机集成式电子节气门。

技术介绍

[0002]传统拉线/连杆式机械节气门采用的是刚性连接方式，其结构包括加速电机、杠杆、拉绳、节气门阀体等。无人机控制器操作者给无人机油门信号，ECU接收到信号后给电机信号，电机驱动踏板通过拉索或连杆与节气门挡板相连，电机以类似踩下或释放加速油门的方式控制进入气缸的空气流量。这种刚性连接方式的优点在于结构简单、可靠性较高、能快速反映无人机控制器操作者的意图，但节气门开度由无人机控制器操作者的主观控制，即将控制发动机进气量的任务完全交给了控制器操作者，未考虑无人机飞行的高低空、天气等条件。此时节气门开度不一定是最佳开度，不能保证无人机发动机的工作状态与无人机的运行情况实现最佳匹配。随着无人机功重比、续航时间的要求越来越苛刻，无人机发动机电子节气门应运而生。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提出一种结构紧凑，提高无人机燃油经济性的发动机集成式电子节气门。
[0004]为此，本技术提出一种无人机发动机集成式电子节气门。
[0005]优选地，本技术还可以具有如下技术特征：
[0006]无人机发动机集成式电子节气门，包括节气门组件、电机、进气管、传感器，所述节气门组件包括门轴、阀门片，所述阀门片通过螺栓固定在门轴的中部；所述门轴的两端与进气管转动连接，所述节气门组件装配在发动机的进气管内部，所述电机、传感器分别安装在进气管的两侧；所述门轴的两端分别延伸出进气管的外部，并分别和安装在进气管两侧的电机、传感器连接。
[0007]进一步地，所述电机为12V直流伺服电机。
[0008]进一步地，所述门轴的中部开设有装配所述阀门片的第一扁位，并在第一扁位处开设螺孔，以通过螺栓将阀门片固定。
[0009]进一步地，所述门轴的两端分别为电机连接端和传感器连接端。
[0010]进一步地，所述电机连接端、传感器连接端和第一扁位之间的轴体分别和进气管转动连接；所述传感器连接端和进气管之间的轴体还设有直径大于该轴体的轴颈。
[0011]进一步地，所述门轴和电机通过齿轮传动；在门轴的电机连接端开设滚齿或装配齿轮。
[0012]进一步地，所述门轴和电机轴孔传动。
[0013]进一步地，所述门轴的传感器连接端设有传感器连接件，所述传感器连接件和门轴联动，传感器通过传感器连接件的旋转角度确定节气门组件的转动角度。
[0014]进一步地，所述传感器连接端和传感器连接件卡接；所述传感器连接件设有和传感器连接端配装的连接槽。
[0015]进一步地，1根所述门轴上间隔设有2个阀门片，即通过一个节气门同时控制两个进气管的开度，在其中一个进气管的侧面安装所述电机，在另一个进气管的侧面安装所述传感器。
[0016]本技术与现有技术对比的有益效果包括：工作时，通过电机驱动门轴转动，从而实现调节节气门的开度。在门轴的另一端安装有节气门位置传感器，用于将实时采集的节气门开度转换为电压信号输出，以便对闭环控制进行位置反馈给ECU。节气门位置传感器要输出与节气门开度成比例的电压信号，控制系统根据其输入电压信号来判断节气门的开度，即负荷的大小，从而决定喷油量等控制。
附图说明
[0017]图1是本技术的电子节气门控制示意图。
[0018]图2是本技术的结构布局示意图。
[0019]图3是本技术的单阀门片应用示意图。
[0020]图4是本技术的双阀门片应用示意图。
[0021]图5是本技术的节气门组件主视图。
[0022]图6是本技术的节气门组件侧视图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。
[0024]参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
[0025]如图1～6所示的无人机发动机集成式电子节气门，包括节气门组件3、电机2、进气管11、传感器4，所述节气门组件3包括门轴36、阀门片34，所述阀门片34通过螺栓33固定在门轴36的中部。所述节气门组件3装配在发动机1的进气管11内部，通过调节节气门的开度控制新鲜空气的进气量。所述电机2、传感器4分别安装在进气管11的两侧。所述门轴36的两端与进气管11转动连接，且门轴36的两端分别延伸出进气管11的外部，并分别和安装在进气管11两侧的电机2、传感器4连接。工作时，通过电机2驱动门轴36转动，从而实现调节节气门的开度。在门轴36的另一端安装有节气门位置传感器4，用于将实时采集的节气门开度转换为电压信号输出，以便对闭环控制进行位置反馈给ECU5。节气门位置传感器要输出与节气门开度成比例的电压信号，控制系统根据其输入电压信号来判断节气门的开度，即负荷的大小，从而决定喷油量等控制。优选的，所述电机2为12V直流伺服电机。
[0026]上述技术方案中的节气门组件的实施方式之一，所述门轴36的中部开设有装配所述阀门片34的第一扁位，并在第一扁位处开设螺孔，以通过螺栓33将阀门片34固定。更进一步的，所述门轴36的两端分别为电机连接端和传感器连接端。所述电机连接端、传感器连接端和第一扁位之间的轴体32分别和进气管11转动连接。优选的，所述传感器连接端和进气管11之间的轴体还设有直径大于该轴体的轴颈35。
[0027]上述方案中，所述门轴36和电机2通过齿轮传动。即在门轴36的电机连接端开设滚齿或装配齿轮。在其他门轴36和电机2的传动方式中，还可以通过轴孔传动，即可以将门轴36的电机连接端相对的两侧削出扁位，使电机连接端呈扁平状，以便于夹持转动。
[0028]上述方案中，所述门轴36的传感器连接端设有传感器连接件41，所述传感器连接件41和门轴36联动，传感器4通过传感器连接件41的旋转角度确定节气门组件3的转动角度，进而精确的反馈给ECU5。
[0029]优选的，所述传感器连接端和传感器连接件卡接。具体的，所述传感器连接端的相对的两侧分别削出扁位，使传感器连接端呈扁平状。所述传感器连接件设有和传感器连接端配装的连接槽。
[0030]在一些实施例中，1根所述门轴上间隔设有2个阀门片34，即通过一个节气门同时控制两个进气管的开度，做到同步进气，进气量还是同步的，不会一边多一边少，也不会一边少导致燃烧不充分。在其中一个进气管的侧面安装所述电机2，在另一个进气管的侧面安装所述传感器4。
[0031]工作原理：当远程控制器给无人机下达踩油门的指令时，电子油门通过发动机ECU 5来控制驱动电机2，驱动电机2采用具有较高响应速度、精度和频率的12V直流伺服电机为节气门阀片提供适当转矩。为了降低功耗和平滑电流峰值，发动机电控单元(ECU)分别在2个脉宽调制(PWM)通道上输出信号，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机发动机集成式电子节气门，包括节气门组件、电机、进气管、传感器，所述节气门组件包括门轴、阀门片，所述阀门片通过螺栓固定在门轴的中部；所述门轴的两端与进气管转动连接，所述节气门组件装配在发动机的进气管内部，其特征在于：所述电机、传感器分别安装在进气管的两侧；所述门轴的两端分别延伸出进气管的外部，并分别和安装在进气管两侧的电机、传感器连接。2.如权利要求1所述的无人机发动机集成式电子节气门，其特征在于：所述电机为12V直流伺服电机。3.如权利要求1所述的无人机发动机集成式电子节气门，其特征在于：所述门轴的中部开设有装配所述阀门片的第一扁位，并在第一扁位处开设螺孔，以通过螺栓将阀门片固定。4.如权利要求1所述的无人机发动机集成式电子节气门，其特征在于：所述门轴的两端分别为电机连接端和传感器连接端。5.如权利要求4所述的无人机发动机集成式电子节气门，其特征在于：所述电机连接端、传感器连接端和第一扁位之间的轴体分别和进气管转动连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾添，梁清延，覃文，廖升友，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：