本实用新型专利技术涉及板材加工设备技术领域，尤其是指一种载框移送和定位装置，包括架体、载框输送机构、相对地设置于架体的两个侧定位机构及分别装设于架体的后限位机构和取放板导向机构，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，后限位机构位于容腔的侧开口处，容腔的左侧壁和右侧壁均设置有导向板，两个侧定位机构分别位于容腔的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构位于容腔的顶部开口处，侧定位机构、导向板和后限位机构均位于载框输送机构与取放板导向机构之间。本实用新型专利技术能够对载框进行精准定位，保证了载框的位置精度和稳定性，且在对载框进行取放板时，取放板导向机构对板材进行导向，提高了取放板的准确性、稳定性和效率。性和效率。性和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种载框移送和定位装置
[0001]本技术涉及板材加工设备
，尤其是指一种载框移送和定位装置。
技术介绍
[0002]在对板材加工的过程中，由于板材加工的工序很多，所以需要将板材转移在不同的工位加工。为了便于板材的转移，通过载框对多个板材进行装载。在对板材进行加工之前，需要将板材从载框的插板槽内取出，在对板材加工完成后，需要将板材插装至对应的插板槽内。现有技术中，虽然能够对载框进行定位，但是向载框取放板的稳定性较差，难以保证取放板的准确性，导致取放板的效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种载框移送和定位装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种载框移送和定位装置，其包括架体、载框输送机构、相对地设置于架体的两个侧定位机构及分别装设于架体的后限位机构和取放板导向机构，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，后限位机构位于容腔的侧开口处，容腔的左侧壁和右侧壁均设置有导向板，两个侧定位机构分别位于容腔的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构位于容腔的顶部开口处，侧定位机构、导向板和后限位机构均位于载框输送机构与取放板导向机构之间。
[0006]进一步地，取放板导向机构包括两个取放板导向模组，两个取放板导向模组相对设置并分别位于容腔的顶部开口两侧。
[0007]进一步地，取放板导向模组包括装设于架体的移动驱动器及装设于移动驱动器的移动端的取放导件，取放导件开设有多个取放导槽，多个取放导槽沿着取放导件的长度方向分布。
[0008]进一步地，架体装设有前挡块，前挡块位于容腔的前侧面。
[0009]进一步地，架体装设有感应器，感应器用于检测容腔内的载框。
[0010]进一步地，后限位机构包括装设于架体的旋转气缸及装设于旋转气缸的旋转端的后限位块。
[0011]进一步地，后限位机构的数量为多个，多个后限位机构均匀地分布于容腔的左侧壁和右侧壁。
[0012]进一步地，载框移送和定位装置还包括送载框车，送载框车用于与载框输送机构的另一端衔接。
[0013]进一步地，送载框车设置有卡柱，架体或/和载框输送机构设置有卡接机构，卡接机构用于与卡柱卡接。
[0014]进一步地，送载框车升降滑动地弹性连接有升降杆，升降杆的底部连接有定位卡爪，送载框车开设有呈L型或乚字型的限位槽，升降杆的顶部转动连接有手柄，手柄位于限
位槽内。
[0015]本技术的有益效果：取放板机构既可以向容腔内的载框插装板材，以实现插板，也可以将容腔内的载框所承载的板材取走，以实现取板；本实施例以插板为例进行说明。在实际应用中，将空载的载框放置在载框输送机构上，载框输送机构将该空载的载框输送至架体的容腔内，载框输送机构输送载框移动至容腔的过程中，导向板对载框起到导向的作用，提高了载框移动的稳定性，当载框移动到位后，后限位机构对载框的后侧面进行抵触和限位，以将载框限位在容腔内，与此同时，两个侧定位机构配合以对载框进行居中定位，以提高载框在容腔内的位置精度和稳定性，在取放板机构将板材插入载框内的过程中，取放板导向机构对板材进行导向和定位，使得板材能够准确且高效地插装在载框的插板槽内，直至载框装满板材后，后限位机构释放对载框的限位，两个侧定位机构释放对载框的定位，载框输送机构将满载的载框沿着导向板输送出容腔。本技术能够对载框进行精准定位，保证了载框的位置精度和稳定性，且在对载框进行取放板时，取放板导向机构对板材进行导向，提高了取放板的准确性、稳定性和效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的取放板导向模组的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的送载框车和卡接机构的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的送载框车的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]21、架体；211、容腔；212、导向板；213、前挡块；22、载框输送机构；23、侧定位机构；24、后限位机构；241、旋转气缸；242、后限位块；25、取放板导向机构；251、取放板导向模组；252、移动驱动器；253、取放导件；254、取放导槽；26、感应器；27、送载框车；271、卡柱；272、升降杆；273、定位卡爪；274、限位槽；275、手柄；28、卡接机构；281、卡接座；282、卡接气缸；283、卡接臂；284、定位柱。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种载框移送和定位装置，其包括架体21、载框输送机构22、相对地设置于架体21的两个侧定位机构23及分别装设于架体21的后限位机构24和取放板导向机构25，架体21设置有容腔211，载框输送机构22的一端突伸至容腔211内，后限位机构24位于容腔211的侧开口处，容腔211的左侧壁和右侧壁均设置有导向板212，两个侧定位机构23分别位于容腔211的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构25位于容腔211的顶部开口处，侧定位机构23、导向板212和后限位机构24均位于载框输送机构22与取放板导向机构25之间。
[0024]取放板机构既可以向容腔211内的载框插装板材，以实现插板，也可以将容腔211内的载框所承载的板材取走，以实现取板；本实施例以插板为例进行说明。在实际应用中，将空载的载框放置在载框输送机构22上，载框输送机构22将该空载的载框输送至架体21的
容腔211内，载框输送机构22输送载框移动至容腔211的过程中，导向板212对载框起到导向的作用，提高了载框移动的稳定性，当载框移动到位后，后限位机构24对载框的后侧面进行抵触和限位，以将载框限位在容腔211内，与此同时，两个侧定位机构23配合以对载框进行居中定位，以提高载框在容腔211内的位置精度和稳定性，在取放板机构将板材插入载框内的过程中，取放板导向机构25对板材进行导向和定位，使得板材能够准确且高效地插装在载框的插板槽内，直至载框装满板材后，后限位机构24释放对载框的限位，两个侧定位机构23释放对载框的定位，载框输送机构22将满载的载框沿着导向板212输送出容腔211。本技术能够对载框进行精准定位，保证了载框的位置精度和稳定性，且在对载框进行取放板时，取放板导向机构25对板材进行导向，提高了取放板的准确性、稳定性和效率。
[0025]具体地，侧定位机构23包括定位气缸及与定位气缸的活塞杆连接的侧定位板。
[0026]本实施例中，取放板导向机构25包括两个取放板导向模组251，两个取放板导向模组251相对设置并分别位于容腔211的顶部开口两侧。在对载框取放板的过程中，两个取放板导向模组251对板材的两侧边进行导向，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载框移送和定位装置，其特征在于：包括架体、载框输送机构、相对地设置于架体的两个侧定位机构及分别装设于架体的后限位机构和取放板导向机构，架体设置有容腔，载框输送机构的一端突伸至容腔内，后限位机构位于容腔的侧开口处，容腔的左侧壁和右侧壁均设置有导向板，两个侧定位机构分别位于容腔的左侧壁和右侧壁，取放板导向机构位于容腔的顶部开口处，侧定位机构、导向板和后限位机构均位于载框输送机构与取放板导向机构之间。2.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：取放板导向机构包括两个取放板导向模组，两个取放板导向模组相对设置并分别位于容腔的顶部开口两侧。3.根据权利要求2所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：取放板导向模组包括装设于架体的移动驱动器及装设于移动驱动器的移动端的取放导件，取放导件开设有多个取放导槽，多个取放导槽沿着取放导件的长度方向分布。4.根据权利要求1所述的一种载框移送和定位装置，其特征在于：架体装设有前挡块，前挡块位于容腔的前侧面。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹维康，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。