摆臂滑移门机构和应用其的移动机械制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种摆臂滑移门机构和应用其的移动机械，所述摆臂滑移门机构的第一传动组件的一端与滑移门可转动地连接，另一端与安装架的第一轨道可移动地连接，第二传动组件的一端与安装架可转动地连接，另一端与摆臂滑移门的第二轨道可移动地连接，驱动装置与第一传动组件或第二传动组件中作为主动件的一方传动连接，使主动件沿对应的轨道移动，以带动所述第一传动组件所述第二传动组件中作为从动件的一方沿对应的轨道移动，以使得滑移门沿预定的路径移动，实现滑移门的打开或关闭。本实用新型专利技术实施例的摆臂滑移门机构整体结构简单，配合可靠，传动效率高，开合度大，车身占用空间小，能够很好地实现摆臂滑移门的自动控制。动控制。动控制。

【技术实现步骤摘要】
摆臂滑移门机构和应用其的移动机械


[0001]本技术涉及移动机械
，具体涉及一种摆臂滑移门机构和应用其的移动机械。

技术介绍

[0002]移动机械车门的自动化、智能化已成为目前移动机械发展主流方向。无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中，自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点。其富有科技感的自动打开、关闭门，不仅提高了移动机械的档次，也在日常使用过程中，极大地方便了用户。因此对于传统的移动机械，也很有升级改装的必要，以适应市场需要。传统的汽车和高铁的自动门开闭机构多采用四连杆机构、带托盘的钢丝牵引滑门和塞拉门结构耐久性低，且所需空间大，对于车门的安装要求较高，限制了车门的智能化升级。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种摆臂滑移门机构和应用其的移动机械，可以实现滑移门的自动打开和关闭，实现了智能化操作。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种摆臂滑移门机构，所述摆臂滑移门机构包括：
[0005]安装架，具有至少一个第一轨道；
[0006]至少一个滑移门，所述滑移门具有至少一个第二轨道；
[0007]至少一个第一传动组件，一端与所述滑移门可转动地连接，另一端与所述第一轨道可移动地连接；
[0008]至少一个第二传动组件，一端与所述安装架可转动地连接，另一端与所述第二轨道可移动地连接；以及
[0009]至少一个驱动装置，与所述第一传动组件或所述第二传动组件中作为主动件的一方传动连接，使所述主动件沿对应的轨道移动，以带动所述第一传动组件或所述第二传动组件中作为从动件的一方沿对应的轨道移动；
[0010]其中，所述第一传动组件和所述第二传动组件被配置为两者之中的任意一方作为主动件受控沿对应的轨道移动，并带动所述第一传动组件和所述第二传动组件中作为从动件的一方沿对应的轨道移动，以使得所述滑移门沿预定的路径移动。
[0011]进一步地，所述第二传动组件包括：
[0012]第一传动臂，一端与所述安装架可转动地连接；
[0013]第一传动部件，设置于所述第一传动臂的一侧，与所述第二轨道传动连接，被配置为受控转动与所述第二轨道相对移动以使得所述滑移门沿预定的路径移动；
[0014]其中，所述驱动装置被配置在所述第二传动组件作为主动件时，分别与所述第一传动臂固定连接并与第一传动部件传动连接，所述驱动装置受控带动所述第一传动部件转
动。
[0015]进一步地，所述第二传动组件还包括：
[0016]第一限位部件，设置于所述第一传动臂上，所述第一限位部件与所述第一传动部件分别设置于所述第二轨道的两侧，用于限制所述第一传动部件沿所述第二轨道移动；以及
[0017]第一支撑部件，与所述第一传动臂连接，所述第一支撑部件设置于所述第二轨道与所述第一传动臂之间并与所述第二轨道的下表面滚动接触；
[0018]其中，所述第一限位部件和所述第一支撑部件为滚轮，所述第一支撑部件的转轴与所述第一限位部件的转轴相垂直。
[0019]进一步地，所述第二轨道包括齿条；
[0020]所述第一传动部件包括至少一个与所述齿条啮合传动的齿轮。
[0021]进一步地，其特征在于，所述第二轨道包括：
[0022]第一直线轨；
[0023]第二直线轨；以及
[0024]第一弧形轨，被配置为在第一直线轨的第一端垂直连接所述第二直线轨；
[0025]所述第一轨道包括：
[0026]第三直线轨；
[0027]第四直线轨；以及
[0028]第二弧形轨，被配置为在第三直线轨的第一端垂直连接所述第四直线轨；
[0029]其中，所述第一直线轨和所述第三直线轨与所述滑移门平行；所述第二直线轨向靠近所述滑移门的一侧延伸，所述第四直线轨向远离所述滑移门的一侧延伸；所述第一直线轨的第一端远离所述第一传动组件与所述滑移门连接的一侧，所述第三直线轨的第一端远离所述第二传动组件的与所述安装架连接的一侧。
[0030]进一步地，所述第一传动组件包括：
[0031]第二传动臂，一端与所述滑移门可转动地连接；
[0032]第二传动部件，设置于所述第二传动臂的另一端，用于沿所述第一轨道移动；
[0033]其中，所述驱动装置被配置在所述第一传动组件作为主动件时，分别与所述第二传动臂固定连接并与所述第二传动部件传动连接，所述驱动装置受控带动所述第二传动部件移动或转动。
[0034]进一步地，所述第二传动部件分为两组，每组所述第二传动部件包括至少一个滚轮，所述第二传动部件被配置为沿所述第一轨道移动时带动所述第二传动臂移动或转动；
[0035]两组所述第二传动部件分别设置于所述第一轨道的两侧；
[0036]所述第一传动组件还包括：
[0037]至少一个第二支撑部件，与所述第二传动臂连接并设置于所述第二传动臂与所述第一轨道之间，所述第二支撑部件与所述第一轨道的上表面滚动接触。
[0038]进一步地，所述第一轨道包括齿条；
[0039]所述第二传动部件包括至少一个与所述齿条啮合传动的齿轮。
[0040]进一步地，所述第一轨道具有两条平行设置的滑槽；
[0041]所述第二传动部件包括至少一个滑轮，设置于所述两条所述滑槽之间，所述滑轮
被配置为沿所述两条所述滑槽移动时带动所述第二传动臂移动或转动。
[0042]进一步地，所述安装架包括至少一个与所述滑移门高度方向平行的第一支架和与所述第一支架垂直连接的第二支架；
[0043]其中，所述第二传动组件的一端与所述第一支架可转动地连接，所述第一轨道设置于所述第二支架的顶部。
[0044]进一步地，所述摆臂滑移门机构包括：
[0045]至少一个滑移门，所述滑移门具有两个上下平行设置的第二轨道；
[0046]两个第二传动组件，每个所述第二传动组件的一端均与所述安装架可转动地连接，另一端与对应的第二轨道可移动地连接，两个所述第二传动组件被配置为同时受控沿对应的所述第二轨道移动，以使得所述滑移门沿预定的路径移动。
[0047]进一步地，所述摆臂滑移门机构还包括同步轴，所述同步轴的两端分别与两个所述第二传动组件固定连接，被配置为使两个所述第二传动组件同步移动；
[0048]所述驱动装置被配置为与所述被所述同步轴两端分别固定连接的第二传动组件或第一传动组件二者之中作为主动件的一方传动连接，用于与所述同步轴配合驱动所述第二传动组件或第一传动组件沿对应的轨道同步移动。
[0049]进一步地，所述摆臂滑移门机构还包括：
[0050]两个驱动装置，分别与两个所述第二传动组件传动连接，所述驱动装置用于驱动对应的所述第二传动组件，使两个所述第二传动组件受控同步移动。
[0051]进一步地，所述摆臂滑移门机构还包括：
[0052]辅助支撑结构，用于支撑所述滑移门。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂滑移门机构，其特征在于，所述摆臂滑移门机构包括：安装架，具有至少一个第一轨道；至少一个滑移门，所述滑移门具有至少一个第二轨道；至少一个第一传动组件，一端与所述滑移门可转动地连接，另一端与所述第一轨道可移动地连接；至少一个第二传动组件，一端与所述安装架可转动地连接，另一端与所述第二轨道可移动地连接；以及至少一个驱动装置，与所述第一传动组件或所述第二传动组件中作为主动件的一方传动连接，使所述主动件沿对应的轨道移动，以带动所述第一传动组件或所述第二传动组件中作为从动件的一方沿对应的轨道移动；其中，所述第一传动组件和所述第二传动组件被配置为两者之中的任意一方作为主动件受控沿对应的轨道移动，并带动所述第一传动组件和所述第二传动组件中作为从动件的一方沿对应的轨道移动，以使得所述滑移门沿预定的路径移动。2.根据权利要求1所述的摆臂滑移门机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：第一传动臂，一端与所述安装架可转动地连接；第一传动部件，设置于所述第一传动臂的一侧，与所述第二轨道传动连接，被配置为受控转动与所述第二轨道相对移动以使得所述滑移门沿预定的路径移动；其中，所述驱动装置被配置在所述第二传动组件作为主动件时，分别与所述第一传动臂固定连接并与第一传动部件传动连接，所述驱动装置受控带动所述第一传动部件转动。3.根据权利要求2所述的摆臂滑移门机构，其特征在于，所述第二传动组件还包括：第一限位部件，设置于所述第一传动臂上，所述第一限位部件与所述第一传动部件分别设置于所述第二轨道的两侧，用于限制所述第一传动部件沿所述第二轨道移动；以及第一支撑部件，与所述第一传动臂连接，所述第一支撑部件设置于所述第二轨道与所述第一传动臂之间并与所述第二轨道的下表面滚动接触；其中，所述第一限位部件和所述第一支撑部件为滚轮，所述第一支撑部件的转轴与所述第一限位部件的转轴相垂直。4.根据权利要求2所述的摆臂滑移门机构，其特征在于，所述第二轨道包括齿条；所述第一传动部件包括至少一个与所述齿条啮合传动的齿轮。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的摆臂滑移门机构，其特征在于，所述第二轨道包括：第一直线轨；第二直线轨；以及第一弧形轨，被配置为在第一直线轨的第一端垂直连接所述第二直线轨；所述第一轨道包括：第三直线轨；第四直线轨；以及第二弧形轨，被配置为在第三直线轨的第一端垂直连接所述第四直线轨；其中，所述第一直线轨和所述第三直线轨与所述滑移门平行；所述第二直线轨向靠近所述滑移门的一侧延伸，所述第四直线轨向远离所述滑移门的一侧延伸；所述第一直线轨
的第一端远离所述第一传动组件与所述滑移门连接的一侧，所述第三直线轨的第一端远离所述第二传动组件的与所述安装架连接的一侧。6.根据权利要求1所述的摆臂滑移门机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：第二传动臂，一端与所述滑移门可转动地连接；第二传动部件，设置于所述第二传动臂的另一端，用于沿所述第一轨道移动；其中，所述驱动装置被配置在所述第一传动组件作为主动件时，分别与所述第二传动臂固定连接并与所述第二传动部件传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红，陈祖忠，鲁志辉，龙巍，
申请(专利权)人：桂林京达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：