一种无人机电力巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机电力巡检装置，包括主体和铰接架；铰接架包括铰接杆、用于设置螺旋桨的连接板、用于支撑主体的支撑杆；支撑杆的上端设置在铰接杆上；支撑杆前后间隔设有两个；支撑杆内设有防止铰接杆转动的自锁组件；自锁组件包括第一滑杆、第二滑杆和齿轮；第一滑杆与第二滑杆沿支撑杆长度方向滑动设置在支撑杆内部；齿轮位于第一滑杆与第二滑杆之间；第一滑杆上设有与齿轮啮合的第一齿条；第二滑杆上设有第二齿轮啮合的第二齿条；铰接杆与主体相互铰接的位置处设有驱使连接板向下转动的扭簧；铰接杆上设有限制连接板向上转动的挡杆；该发明专利技术可以保证降落和起飞时的稳定性，避免发生意外侧翻；为巡检工作的进行了整个提供了安全保障。个提供了安全保障。个提供了安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电力巡检装置


[0001]本专利技术属于无人机电力巡检设备
，具体涉及一种无人机电力巡检装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展进步，电力巡检技术得到了飞速发展和长足的进步，诸如无人机等智能巡检设备的普及，使得变电站、电厂、线路设备的运维检修人员在监控设备线路故障时，得到了极大的方便。
[0003]如授权公告号为CN214254115U的专利文件，其公开了一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体，无人机主体上设有光伏电池板和电力巡检组件，通过光伏电池板可以增加无人机主体的续航能力，通过电力巡检组件可以对无人机经过的地方进行巡检，另外在无人机主体的下方还设置了避障传感器，避障传感器可以对周围的环境做出感应，从而实现对障碍的避让，很好地实现巡检，然而在实际巡检过程中，由于变电站或是高压电线塔通常是设置在野外，其所处的环境相对复杂，特别是在相对崎岖的环境中进行降落时，在接触地面时无人机常常会出现波动，严重时会导致无人机发生侧翻，造成无人机巡检装置的损坏；另外，当无人机处于野外高空时，空气中的飞虫或漂浮的杂质可能会对无人机的螺旋桨造成干扰，影响巡检的正常进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人机电力巡检装置，以解决传统的无人机巡检装置在相对崎岖的环境中降落时不够稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种无人机电力巡检装置，包括主体和铰接架；
[0007]所述铰接架包括铰接杆、用于设置螺旋桨的连接板、用于支撑主体的支撑杆；所述连接板的一端设置在所述铰接杆上，所述连接板共设有两个且前后对称分别设置在所述铰接杆的前后两端；
[0008]所述支撑杆的上端设置在所述铰接杆上；所述支撑杆前后间隔设有两个；所述支撑杆内设有防止所述铰接杆转动的自锁组件；所述自锁组件包括第一滑杆、第二滑杆和齿轮；所述第一滑杆与所述第二滑杆沿所述支撑杆长度方向滑动设置在所述支撑杆内部；所述齿轮位于所述第一滑杆与所述第二滑杆之间；所述第一滑杆上设有与齿轮啮合的第一齿条；所述第二滑杆上设有第二齿轮啮合的第二齿条；所述第一滑杆的顶部可以伸出所述支撑杆上端卡接所述主体，所述第二滑杆的下端位于所述支撑杆的下端外部；所述第二滑杆的顶部设有连接孔，所述连接孔中设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵接所述支撑杆的顶部内壁，下端抵接所述连接孔的孔底；
[0009]所述铰接杆与所述主体相互铰接的位置处设有驱使所述连接板向下转动的扭簧；所述铰接杆上设有限制所述连接板向上转动的挡杆；
[0010]所述铰接架设有两个且分别位于所述主体的左右两侧。
[0011]进一步优选，所述螺旋桨设置在所述连接板中远离所述铰接杆的一端，所述螺旋桨下方设有保护架，所述保护架的底部设有避免飞虫和杂质吸入所述螺旋桨的滤网；
[0012]所述保护架的下侧转动设有旋转杆，所述旋转杆上设有清理所述滤网的毛刷；
[0013]所述旋转杆由所述螺旋桨产生的气流带动转动。
[0014]进一步优选，所述主体的底部设有防撞板；所述防撞板上设有连接柱，所述主体的底部设有阶梯孔，所述连接柱的上端穿过所述阶梯孔位于所述主体内部，所述连接柱的上端连接有挡板；所述连接柱上套设有第二弹簧；所述第二弹簧的上端抵接所述阶梯孔的阶梯处，下端抵接所述防撞板的上侧面。
[0015]进一步优选，所述主体包括铰接轴，所述铰接轴共设有两个且分别设置在所述主体的两侧；所述铰接杆包括第一铰接环和第二铰接环，所述第一铰接环与所述第二铰接环均套设在所述铰接轴上，所述第一铰接环与所述铰接轴之间设有轴承；所述支撑杆的顶部设置在所述第二铰接环上，所述第二铰接环上设有穿过所述第一滑杆的连通孔；所述铰接轴上设有用于所述第一滑杆顶部卡接的卡接槽。
[0016]进一步优选，所述第一滑杆的顶部设有球形卡接头，所述卡接槽为球形卡接槽。
[0017]进一步优选，所述支撑杆的内部设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒均固定连接在所述支撑杆的内壁上；所述第一滑杆滑动套设在所述第一套筒中，所述第二滑杆滑动套设在第二套筒中。
[0018]进一步优选，所述铰接架的还包括支持杆，所述支持杆水平连接在所述铰接架中两个第二滑杆的下端。
[0019]进一步优选，所述无人机电力巡检装置还包括控制模块、电源模块和摄像头；所述控制模块与所述电源模块均位于所述主体内部；所述摄像头设置在主体的下半部。
[0020]进一步优选，所述主体的顶部设有光伏电池板；所述光伏电池板与所述电源模块电连接。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]该专利技术中，铰接架可以进行旋转，同时通过落地的过程和起飞的过程对旋转的铰接架进行自锁的解除和自锁，使的整个装置在降落和起飞时更加平缓，特别是在因对意外相对崎岖的环境中时，更是可以保证降落和起飞时的稳定性，避免发生意外侧翻；同时，即使当降落和起飞的控制不够得当或出现控制故障时，铰接架依旧可以发挥作用而不受影响，为巡检工作的进行了整个提供了安全保障。
[0023]进一步地，滤网可以保证空气中的飞虫或杂物被吸入到螺旋桨中，避免了对螺旋桨的干扰，保证巡检工作的正常进行。
附图说明
[0024]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术整体结构另一角度示意图；
[0026]图3是图2中A处局部放大示意图；
[0027]图4是本专利技术中铰接架部分结构示意图；
[0028]图5是图4中B处局部放大示意图；
[0029]图6是本专利技术中主体部分结构示意图；
[0030]图7是本专利技术中防撞板与主体连接处局部视图(剖视图)。
[0031]图中各标记对应的名称：
[0032]1、主体，10、光伏电池板，11、铰接轴，110、球形卡接槽，12、防撞板，120、连接柱，121、挡板，13、摄像头，14、阶梯孔，15、第二弹簧，2、铰接架，20、连接板，21、铰接杆，210、第一铰接环，211、第二铰接环，212、挡杆，22、支撑杆，220、第一滑杆，221、第二滑杆，222、齿轮，223、第二套筒，224、卡接条，225、第一弹簧，226、第一齿条，227、第二齿条，228、球形卡接头，23、支持杆，3、螺旋桨，30、保护架，31、滤网，32、立杆，33、旋转杆，34、活动杆。
具体实施方式
[0033]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]本专利技术的实施例：
[0035]如图1
‑
7所示，一种无人机电力巡检装置，包括主体1和铰接架2。
[0036]铰接架2共设有两个，两个铰接架2分别位于主体1的左右两侧，本实施例中将对位于右侧的铰接架2的结构进行说明，位于左侧的将不再赘述。铰接架2包括铰接杆21、用于设置螺旋桨3的连接板20、用于支撑主体1的支撑杆22；铰接杆21长度方向沿前后方向设置，铰接板共设有两个，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡检装置，其特征在于：包括主体和铰接架；所述铰接架包括铰接杆、用于设置螺旋桨的连接板、用于支撑主体的支撑杆；所述连接板的一端设置在所述铰接杆上，所述连接板共设有两个且前后对称分别设置在所述铰接杆的前后两端；所述支撑杆的上端设置在所述铰接杆上；所述支撑杆前后间隔设有两个；所述支撑杆内设有防止所述铰接杆转动的自锁组件；所述自锁组件包括第一滑杆、第二滑杆和齿轮；所述第一滑杆与所述第二滑杆沿所述支撑杆长度方向滑动设置在所述支撑杆内部；所述齿轮位于所述第一滑杆与所述第二滑杆之间；所述第一滑杆上设有与齿轮啮合的第一齿条；所述第二滑杆上设有第二齿轮啮合的第二齿条；所述第一滑杆的顶部可以伸出所述支撑杆上端卡接所述主体，所述第二滑杆的下端位于所述支撑杆的下端外部；所述第二滑杆的顶部设有连接孔，所述连接孔中设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵接所述支撑杆的顶部内壁，下端抵接所述连接孔的孔底；所述铰接杆与所述主体相互铰接的位置处设有驱使所述连接板向下转动的扭簧；所述铰接杆上设有限制所述连接板向上转动的挡杆；所述铰接架设有两个且分别位于所述主体的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述螺旋桨设置在所述连接板中远离所述铰接杆的一端，所述螺旋桨下方设有保护架，所述保护架的底部设有避免飞虫和杂质吸入所述螺旋桨的滤网；所述保护架的下侧转动设有旋转杆，所述旋转杆上设有清理所述滤网的毛刷；所述旋转杆由所述螺旋桨产生的气流带动转动。3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述主体的底部设有防撞板；所述防撞板上设有连接柱，所述主体的底部设有阶梯孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小奇，王嘉茵，汤振宇，苏欣欣，樊岩，叶海亮，
申请(专利权)人：郑州卡诺电气有限公司，
类型：发明
国别省市：