本发明专利技术公开了根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置，涉及雷达天线扫描周期测量技术领域，所述天线扫描周期测量装置包括破流环、机身，所述破流环位于机身的外侧，破流环与机身之间安装有四个无轴推进器，破流环与机身的纵截面均为椭圆形，减少飞行时的风阻，破流环与机身仅通过无轴推进器连接，减少视觉上被观测到的面积，提高整体装置在作业时的工作安全性。破流环和机身上分别安装有集光环和集光罩，同时，破流环和机身上均安装有导光板，集光环和集光罩通过光纤将光射入导光板内，使导光板发光，进而使破流环和机身进一步的与周围环境融合，进一步减少破流环以及机身被观察到的几率。机身被观察到的几率。机身被观察到的几率。
【技术实现步骤摘要】
根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置
[0001]本专利技术涉及雷达天线扫描周期测量
，具体为根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置。
技术介绍
[0002]雷达信号的正确分选与识别对于雷达侦察和干扰而言具有重要意义。在分选并识别出目标雷达辐射源的情况下，获取目标雷达辐射源的天线扫描周期能对我方雷达的侦察和干扰提供更进一步的信息，从而可以更加有效地对目标进行雷达侦察和干扰。
[0003]雷达天线的转动一般按照一定的周期重复进行，称最小的时间周期为雷达天线扫描周期。雷达为了探测到各个方位的目标，通常利用雷达天线的机械转动使得信号波束能够在不同方位上扫描，相控阵体制雷达通过相位调制实现机械扫描雷达天线同样的波束扫描效果。
[0004]天线扫描周期测量装置通常安装在地面上或者运输车上，在有阻隔的情况下接收到的雷达信号弱，影响天线扫描周期的测量结果。装置安装在预警机上，目标太大，存在被击落的风险。选择将天线扫描周期测量装置安装在旋翼无人机上时，需要保证无人机具有良好的悬停状态，不会出现幅度大的偏移，现有的通过无人机进行天线扫描周期测量的装置无法根据当前环境变换及时的调整自身的姿态，导致出现调姿精度不高的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：所述天线扫描周期测量装置包括破流环、机身以及四个无轴推进器，所述破流环位于机身的外侧，破流环和机身通过无轴推进器连接，所述破流环以及机身的纵截面均为椭圆形，所述机身下端转动安装有测量球。破流环与机身的纵截面均为椭圆形，减少飞行时的风阻；破流环与机身仅通过无轴推进器连接，中间存在空隙，而且破流环和机身从远处看呈扁平状，可以减少整体装置在视觉上被观测到的面积，提高整体装置在作业时的工作安全性。
[0007]所述机身内部安装有承载板，所述承载板上方安装有主控制系统，承载板下方中部安装有旋转盘，所述旋转盘下端面靠近边缘的位置安装有支撑座a，所述测量球上安装有支撑座b，所述支撑座a与支撑座b之间转动安装有调节杆，所述测量球与旋转盘同轴心，所述旋转盘以及调节杆均与主控制系统连接。承载板为主控制系统(图中未画出)以及旋转盘的安装提供支撑；主控制系统中包含对机身姿态变化进行实时监测的电路，主控制系统对旋转盘以及调节杆进行控制，同时对测量球中的测量装置进行控制以及进行数据交换，调节杆为电动伸缩杆，测量装置在测量球的带动下进行多方位的探测；旋转盘通过调节杆带动测量球在水平方向上旋转，调节杆通过伸缩调动测量球在竖直方向上转动，通过旋转盘以及调节杆的相互配合，实现测量球的多方位运动，进而提高测量装置的测量范围。通过旋
转盘、调节杆以及测量球的设置，使机身的重心偏心，用于提高机身的稳定性，使机身在破流环的支撑下保持垂直状态。
[0008]所述破流环包括底架，所述底架以及机身外侧均安装有导光板，所述底架上端顶部安装有集光环，所述集光环下方安装有光纤b，所述光纤b与导光板的侧边连接；
[0009]所述机身的上端顶部安装有集光罩，所述集光罩的下方安装有光纤a，所述光纤a与导光板的侧边连接。集光环安装在底架的上端顶部、集光罩安装在机身的上端顶部，可以使集光罩以及集光环更好的接受光照，集光罩和集光环将光导入光纤a和光纤b中，使光在光纤的引导下射入导光板内，使破流环以及机身发光，使整体装置与天空之间的色差减弱，使整体装置进一步与周围环境融合，避免在作用时被发现。
[0010]所述集光环的纵截面为椭圆形，集光环突出导光板。天线扫描周围测量装置在上升飞行时，破流环破开阻碍飞行的气流，集光环呈椭圆形，可以再次破开气流；集光环呈椭圆形且突出导光板，集光环长轴所在的水平面与导光板上端顶点所在的水平面重合，集光环再次破开气流，使导光板上端顶部的流速提高，进而使导光板上端顶部的压力小于下端顶部的压力，进而使导光板在飞行时受到往上的托举力，进而加快天线扫描周围测量装置的上升速度。
[0011]所述机身上在对应每个无轴推进器的位置处均安装有电磁铁，所述无轴推进器上对应电磁铁的位置安装有永磁体；
[0012]所述破流环内侧对应每个无轴推进器的位置均安装有旋转缸，所述旋转缸与无轴推进器连接；
[0013]所述破流环上端内侧设置有环形的太阳板，所述太阳板下方设置有二级控制系统，所述二级控制系统与主控制系统无线通信，二级控制系统与太阳板电连接，所述二级控制系统与无轴推进器以及旋转缸电连接。太阳板为太阳能板，电磁铁与永磁体相互配合实现无轴推进器与机身的连接固定，使无轴推进器无法相对于机身产生相对转动，电磁铁与永磁体断开连接即电磁铁断电后，无轴推进器可以在旋转缸的带动下绕着旋转缸的中心线旋转，进而可以调整天线扫描周期测量装置的飞行方向，每次最多可有两个对称的电磁铁与永磁体断开连接。当天线扫描周期测量装置在顺风飞行时，两个对称的电磁铁与永磁体断开连接，之后，其他两个旋转缸在二级控制系统的控制下工作，由于机身的重心偏心，机身的总体质量大于破流环的总体质量，旋转缸旋转时，破流环相对于机身旋转，使破流环从水平状态切换为竖直状态，增加破流环的顺风时的受力面积。由于破流环的顶端安装有集光环，在破流环旋转后，集光环处于破流环的迎风前端，集光环用于破开破流环前端的气流，减少破流环所受的风阻。
[0014]所述底架内部中空，底架内部上端安装有磁芯，所述磁芯内安装有若干个线圈，所述线圈与二级控制系统连接；
[0015]所述底架内部下端安装有调整块，所述调整块上端安装有永磁体，所述底架内部下端储存有润滑油。线圈通电后产生磁场，线圈利用磁场对永磁体进行吸引，使调整块在磁场的牵引下在底架内运动，通过改变调整块的位置，改变破流环的重心位置，实现对破流环的姿态调整。润滑油用于减少调整块与底架之间的摩擦力。当天线扫描周期测量装置在飞行时，改变调整块的位置，使调整块运动到破流环迎风端的前端，利用调整块的重量下压破流环的迎风端，改变破流环的迎风角度，防止天线扫描周期测量装置在直线飞行时往上升。
二级控制系统对调整块调整后的位置进行记录，后一次记录的位置数据覆盖前一次记录的数据，实现对调整块位置的实时更新。当天线扫描周期测量装置的姿态受周围环境影响而发生变化时，主控制系统中监测机身姿态变化的实时监测电路将数据传输到主控制系统中，主控制系统将数据无线传输到二级控制系统中，二级控制系统根据实时反馈的数据对调整块的位置进行实时调整，使天线扫描周期测量装置适应周围环境的变化，进而可以实现更好的信号探测。
[0016]所述底架内部在调整块的下方安装有若干缓冲囊，所述缓冲囊的纵截面呈半环形，缓冲囊一端的横截面呈半圆形，若干个所述缓冲囊环形排列在底架内，每相邻两个所述缓冲囊之间存在凹槽，所述润滑油储存在凹槽内。调整块位于缓冲囊的上方，每相邻两个缓冲囊之间的凹槽对润滑油进行分隔存储，可以防止润滑油在破流环姿态调整时汇聚在一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置，其特征在于：所述天线扫描周期测量装置包括破流环(1)、机身(2)以及四个无轴推进器(3)，所述破流环(1)位于机身(2)的外侧，破流环(1)和机身(2)通过无轴推进器(3)连接，所述破流环(1)以及机身(2)的纵截面均为椭圆形，所述机身(2)下端转动安装有测量球(6)。2.根据权利要求1所述的根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置，其特征在于：所述机身(2)内部安装有承载板(8)，所述承载板(8)上方安装有主控制系统，承载板(8)下方中部安装有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)下端面靠近边缘的位置安装有支撑座a，所述测量球(6)上安装有支撑座b，所述支撑座a与支撑座b之间转动安装有调节杆(10)，所述测量球(6)与旋转盘(9)同轴心，所述旋转盘(9)以及调节杆(10)均与主控制系统连接。3.根据权利要求1所述的根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置，其特征在于：所述破流环(1)包括底架(20)，所述底架(20)以及机身(2)外侧均安装有导光板(19)，所述底架(20)上端顶部安装有集光环(5)，所述集光环(5)下方安装有光纤b(12)，所述光纤b(12)与导光板(19)的侧边连接；所述机身(2)的上端顶部安装有集光罩(4)，所述集光罩(4)的下方安装有光纤a(7)，所述光纤a(7)与导光板(19)的侧边连接。4.根据权利要求3所述的根据周围环境变化自动调整姿态的天线扫描周期测量装置，其特征在于：所述集光环(5)的纵截面为椭圆形，集光环(5)突出导光板(19)。5.根据权利要求3所述的根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晃，李继锋，朱文明，石磊，
申请(专利权)人：扬州宇安电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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