一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置及方法，涉及无人机激光扫描技术领域，包括无人机和电池，其特征在于：所述无人机的底部转动连接有转动壳体，所述转动壳体的底部转动连接有转动框，所述转动框的内侧转动连接有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有镜头伸出其表面的三维扫描仪，所述安装箱的内部固定连接有高速电机，所述高速电机的输出轴固定连接有转盘；该结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置及方法，通过设置转动壳体、转动框、安装箱、高速电机、转盘的相互配合，使得安装箱和其内部的三维扫描仪，不会随无人机倾斜而倾斜，保证了扫描的精准度和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及无人机激光扫描
，具体涉及一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置及方法。

技术介绍

[0002]建筑结构是指在房屋建筑中，由各种构件（屋架、梁、板、柱等）组成的能够承受各种作用的体系。所谓作用是指能够引起体系产生内力和变形的各种因素，如荷载、地震、温度变化以及基础沉降等因素。在施工的过程中需要对建筑的结构进行检测。
[0003]现有的检测方式通常是，人工检测或者人工携带三维激光扫描装置对建筑进行检测，比较麻烦，且一些位置人工不易到达，不方便检测，所以亟需一种三维激光扫描设备配合无人机进行检测的装置，实现操控无人机就能对建筑结构进行检测的效果，而无人机飞行时会有一定的倾斜，可能会影响三维扫描的精准度和扫描效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置及方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种结合无人机的三维激光扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置，包括无人机（11）和电池（12），其特征在于：所述无人机（11）的底部转动连接有转动壳体（21），所述转动壳体（21）的底部转动连接有转动框（22），所述转动框（22）的内侧转动连接有安装箱（23），所述安装箱（23）的内部固定安装有镜头伸出其表面的三维扫描仪（71），所述安装箱（23）的内部固定连接有高速电机（61），所述高速电机（61）的输出轴固定连接有转盘（62），所述转动壳体（21）的内部设置有传动机构和离合机构，所述转动壳体（21）的内部固定连接有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端转动连接有螺纹杆（32），所述无人机（11）的底部固定连接有与螺纹杆（32）啮合的齿轮轴（33），所述齿轮轴（33）与转动壳体（21）共轴线。2.根据权利要求1所述的一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置，其特征在于：所述无人机（11）的底部固定连接有支脚（13）。3.根据权利要求1所述的一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置，其特征在于：所述离合机构包括固定连接转动壳体（21）的内部的电推杆（41），所述电推杆（41）的输出端固定连接有滑动连接在转动壳体（21）内的推块（42），离合机构还包括滑动连接在伺服电机（31）输出轴上的离合杆（43）。4.根据权利要求3所述的一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置，其特征在于：所述离合杆（43）与推块（42）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种结合无人机的三维激光扫描建筑结构检测装置，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在转动壳体（21）内部的锥齿轮一（51）、传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓鑫，陶红雨，张怡，钱一栋，官尖峰，王丽佳，王国权，
申请(专利权)人：绍兴文理学院元培学院，
类型：发明
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