一种拓展性好的安防无人机及其安防系统技术方案

本发明专利技术公开了一种拓展性好的安防无人机及其安防系统，本发明专利技术可通过多个无人机本体匹配安防系统对需要监控的范围以及路径进行规划，通过所有监控器同时对区域进行监控，可通过路径规划模块以及避障模块保证无人机本体在飞行中路径的准确性，以及通过多个无人机本体对监控范围形成覆盖，避免出现死角问题，并且在某个无人机本体电量低于阈值时，可通过无人机控制器、电量监控模块、无线充电模块的相互配合将低于电量阈值的无人机本体停靠于充电底座上进行充电，同时在充电时预备使用的无人机本体补充原有监控位置，保证无人机本体监控工作的进行。控工作的进行。控工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种拓展性好的安防无人机及其安防系统


[0001]本专利技术涉及安防系统领域，具体的是一种拓展性好的安防无人机及其安防系统。

技术介绍

[0002]安防系统是一种通过监控设备的联动式操作完成对某固定区域内进行巡逻、监察的系统，而现有的安防系统大多将多个摄像头矩阵式排布设置，通过监控范围的覆盖来完成对一个固定区域的监察，但该种安防系统中的摄像头监控范围固定，在两个相邻的监控器所监控的范围间容易出现较多的死角，如被物体所遮掩的区域四角、两个监控器所监控的区域的衔接处死角或监控器下方的死角等等，便并不能够提供良好的监控效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种拓展性好的安防无人机及其安防系统，其克服了
技术介绍
中所描述的不足。
[0004]本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种拓展性好的安防无人机，包括无人机本体，所述包括无人机躯干、支撑杆、电机、安装板、蓄电池、无线充电器、电量监测器、红外距离感应器、支撑板，所述支撑杆环设于无人机躯干的侧面，每个所述支撑杆的末端均设有一电机，各个所述电机的输出轴上均装设有一叶片，所述安装板分别设于无人机躯干的左右两侧，每个所述安装板下端均设有一监控器，所述电量监测器以及红外距离感应器均设于无人机躯干的侧面，所述支撑板的两侧分别通过一固定板连接于无人机躯干的下端，所述蓄电池以及无线充电器均装设于支撑板靠近无人机躯干的一端，所述无线充电器、电量监测器、红外距离感应器均与蓄电池相电连，各个所述电机均与蓄电池相电连；所述安装板分别位于红外距离感应器的左右两侧；所述无人机躯干内设有用于定位的定位器。
[0005]一较佳技术方案：所述支撑板下端面突出于监控器的下端面。
[0006]一较佳技术方案：还包括充电底座，所述充电底座包括无线充电线圈组、支撑环，所述支撑环套设在无线充电线圈组外，所述支撑环的内径大于两个所述安装板末端之间的长度。
[0007]一较佳技术方案：所述支撑环内活动设有一伸缩环，所述支撑环内具有一用于伸缩环伸缩的活动间距，所述弹簧设于活动间距内。
[0008]一种拓展性好的安防无人机的安防系统：所述安防系统包括多个无人机本体、多个充电底座以及控制系统a和监控系统b，所述控制系统a包括无人机控制模块a、电量监控模块a、无线充电模块a、处理中心a，所述无人机控制模块a、电量监控模块a、无线充电模块a均信号连接着所述处理中心a，所述电量监控模块a信还号连接着电量监测器，所述无线充电模块a还分别信号连接着定位器、电量监测器以及无线充电线圈组；所述充电底座的数量多于无人机本体的数量。
[0009]一较佳技术方案：所述无人机控制模块a包括无人机控制器a，所述无人机控制器a
信号连接着所有无人机本体以及处理中心a。
[0010]一较佳技术方案：所述无人机控制器a具有用于调整无人机本体飞行路径以及监控范围的路径规划模块a以及在无人机本体飞行中规避障碍物的避障模块a，所述避障模块a信号连接着红外距离感应器。
[0011]一较佳技术方案：所述监控系统b包括监控模块b以及监控器b，各个所述无人机本体上的监控器具有一监控模块b，各个所述监控模块b均信号连接着监控器b，以通过监控器将监控的画面通过监控模块b传输至监控器b上。
[0012]本技术方案与
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相比，它具有如下优点：本专利技术可通过多个无人机本体匹配安防系统对需要监控的范围以及路径进行规划，通过所有监控器同时对区域进行监控，可通过路径规划模块以及避障模块保证无人机本体在飞行中路径的准确性，以及通过多个无人机本体对监控范围形成覆盖，避免出现如
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中死角的问题，并且在某个无人机本体电量低于阈值时，便可通过无人机控制器、电量监控模块、无线充电模块的相互配合将低于电量阈值的无人机本体停靠于充电底座上进行充电，同时在充电时预备使用的无人机本体补充原有监控位置，保证无人机本体监控工作的进行。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0014]图1
‑
2为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图3为无人机本体1的示意图。
[0016]图4为图3的俯视图。
[0017]图5为充电底座2的截面示意图。
[0018]图6为控制系统的示意图。
[0019]图7为无人机控制模块a1的示意图。
[0020]图中：无人机本体1、无人机躯干11、支撑杆12、电机13、叶片131、安装板14、监控器141、蓄电池15、无线充电器16、电量监测器17、红外距离感应器18、支撑板19、充电底座2、无线充电线圈组21、支撑环22、伸缩环221、弹簧222、控制系统a、无人机控制模块a1、无人机控制器a11、路径规划模块a111、避障模块a112、电量监控模块a2、无线充电模块a3、处理中心a4、监控系统b、监控模块b1、监控器b2。
具体实施方式
[0021]实施例一如图1
‑
5所示，一种拓展性好的安防无人机，包括无人机本体1，所述包括无人机躯干11、支撑杆12、电机13、安装板14、蓄电池15、无线充电器16、电量监测器17、红外距离感应器18、支撑板19，所述支撑杆12环设于无人机躯干11的侧面，每个所述支撑杆12的末端均设有一电机13，各个所述电机13的输出轴上均装设有一叶片131，所述安装板14分别设于无人机躯干11的左右两侧，每个所述安装板14下端均设有一监控器141，所述电量监测器17以及红外距离感应器18均设于无人机躯干11的侧面，所述支撑板19的两侧分别通过一固定板连接于无人机躯干11的下端，所述蓄电池15以及无线充电器16均装设于支撑板19靠近无人机
躯干11的一端，所述无线充电器16、电量监测器17、红外距离感应器18均与蓄电池15相电连，各个所述电机13均与蓄电池15相电连；所述安装板14分别位于红外距离感应器18的左右两侧；所述无人机躯干11内设有用于定位的定位器；并且，本专利技术中还包括充电底座2，所述充电底座2包括无线充电线圈组21、支撑环22，所述支撑环22套设在无线充电线圈组21外，所述支撑环22的内径大于两个所述安装板14末端之间的长度，同时本专利技术中还设有用于控制无人机本体1的无人机控制器a11以及将监控的画面进行传输以及显示的监控器b2，因此在利用本专利技术进行区域性飞行监控时，便可通过无人机控制器a11控制无人机本体1在空中飞行，同时通过安装在安装板14下方的监控器141对无人机本体1飞行过的区域进行监控，同时由于本专利技术中还配备有一充电底座2，并且充电底座2中的无线充电线圈组21与无人机本体1内的无线充电器16电磁感应连接，因此当蓄电池15中所储存的电量无法持续供给无人机本体1进行飞行以及监控器141的监控工作时，便可通过b11控制无人机本体1飞行至充电底座2上，使支撑板19与无线充电线圈组21的表面相贴合，通过无线充电器16与无线充电线圈组21之间的电磁感应来进行充电，使蓄电池15内的电量饱和，由于所述支撑板19下端面突出于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述包括无人机躯干（11）、支撑杆（12）、电机（13）、安装板（14）、蓄电池（15）、无线充电器（16）、电量监测器（17）、红外距离感应器（18）、支撑板（19），所述支撑杆（12）环设于无人机躯干（11）的侧面，每个所述支撑杆（12）的末端均设有一电机（13），各个所述电机（13）的输出轴上均装设有一叶片（131），所述安装板（14）分别设于无人机躯干（11）的左右两侧，每个所述安装板（14）下端均设有一监控器（141），所述电量监测器（17）以及红外距离感应器（18）均设于无人机躯干（11）的侧面，所述支撑板（19）的两侧分别通过一固定板连接于无人机躯干（11）的下端，所述蓄电池（15）以及无线充电器（16）均装设于支撑板（19）靠近无人机躯干（11）的一端，所述无线充电器（16）、电量监测器（17）、红外距离感应器（18）均与蓄电池（15）相电连，各个所述电机（13）均与蓄电池（15）相电连；所述安装板（14）分别位于红外距离感应器（18）的左右两侧；所述无人机躯干（11）内设有用于定位的定位器。2.根据权利要求1所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：所述支撑板（19）下端面突出于监控器（141）的下端面。3.根据权利要求1所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：还包括充电底座（2），所述充电底座（2）包括无线充电线圈组（21）、支撑环（22），所述支撑环（22）套设在无线充电线圈组（21）外，所述支撑环（22）的内径大于两个所述安装板（14）末端之间的长度。4.根据权利要求3所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：所述支撑环（22）内活动设有一伸缩环（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，陈泽凯，陈元杰，
申请(专利权)人：泉州国器航空研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：