一种齿轮电机安装设备及控制方法技术

本申请涉及一种齿轮电机安装设备及控制方法，属于电机制造的技术领域，一种齿轮电机安装设备包括用于对齿轮电机进行运输的运输机构、放置台、用于将运输机构上的齿轮电机抓取至放置台上的第一机械手、转动盘、齿轮放置筒、用于将齿轮电机放置于转动盘的第二机械手、抬升机构、输出机构、推送机构以及取放机构。齿轮电机倒放于放置台上，转动盘上设置有供转动齿轮放置的支撑件，抬升机构用于将支撑件推送至放置台上，支撑件与齿轮电机磁性配合，推送机构用于将支撑件和齿轮电机推送至输出机构上，本申请具有在齿轮电机安装时，转动齿轮不易从齿轮电机上脱落的效果。齿轮不易从齿轮电机上脱落的效果。齿轮不易从齿轮电机上脱落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮电机安装设备及控制方法


[0001]本申请涉及电机制造的
，尤其是涉及一种齿轮电机安装设备及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，齿轮电机又称行星轮电机，齿轮电机通过改变输出转速的方式，改变输出扭矩，例如，齿轮减速电机即通过降低输出转速的方式，提高输出扭矩，以使齿轮减速电机的输出轴能够更好地带动负载件转动。
[0003]相关技术中，齿轮电机包括电机壳、定子、转子以及齿轮组机构，电机壳内设置有隔板，隔板将电机壳的内部空腔分隔成用于供定子和转子放置的容纳腔以及供齿轮组机构放置的安装腔。隔板上转动穿设有与转子同步转动的初始输出轴，初始输出轴上套设有初始齿轮。齿轮组机构包括若干个转动齿轮，转动齿轮的中心固定穿设有轴杆。若干个初始齿轮啮合配合，初始齿轮与其中一个转动齿轮相互啮合，从而带动整个齿轮组机构工作。其中，隔板上开设有若干个定位孔，定位孔与轴杆一一对应且供轴杆穿设。电机壳上设置有用于盖设安装腔的端盖，端盖上开设有一个输出孔，其中一个齿轮的轴杆穿设于输出孔内并作为整个齿轮电机的最终输出轴。端盖上开设有供轴杆远离隔板的一侧穿设的定位槽。同时，电机壳上设置有抵接片，抵接片通过冲压装置进行弯折并与端盖的顶部相抵接，从而将端盖压紧在齿轮组机构上。其中，端盖也可以通过焊接的方式固定在电机壳上。
[0004]通过齿轮组机构调节初始输出轴与最终输出轴之间的转速比，从而对齿轮电机的输出转速和输出扭矩进行调节。其中，输出转速的调节和输出扭矩的调节呈负相关关系，当输出转速降低时，输出扭矩增加。
[0005]在对齿轮电机进行生产时，常采用流水线式加工，在对齿轮组机构进行安装时，通过机械爪将齿轮电机放置于转动盘上，转动盘上设置有若干个安装工位时，当齿轮电机被放置于第一个安装工位时，与第一个安装工位相对应的机械手将转动齿轮插入隔板的定位孔内，然后转动盘转动至下一个安装工位，此时与第二个安装工位相对应的机械手也将转动齿轮插入定位孔内。从而通过多个安装工位和多个机械爪，完成对齿轮组机构的安装，最后再通过机械爪将安装有齿轮组机构的齿轮电机放置于输出传送带上。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述技术方案中，为了减小齿轮电机的整体空间，同时对容纳腔内的定子和转子进行及时散热，隔板的厚度一般较小，从而使隔板上的定位孔的深度有限，而在转动盘交替转动和停止的过程中，转动盘上的齿轮电机以及隔板上的转动齿轮具有较大的加速度，从而存在转动齿轮从定位孔内脱出的风险。特别是对于第一个安装在隔板上的转动齿轮，此时齿轮电机上没有其它转动齿轮与该转动齿轮相接触，从而使该转动齿轮于隔板上的位置不够稳定。

技术实现思路

[0007]为了在不改变隔板厚度的前提下，使齿轮电机安装时，转动齿轮不易从齿轮电机
上脱落，本申请提供一种齿轮电机安装设备及方法。
[0008]本申请提供的一种齿轮电机安装设备及方法采用如下的技术方案：第一方面，运输机构，用于对齿轮电机进行运输；放置台，开设有用于供所述齿轮电机倒放的放置槽，所述放置台内设置有用于将所述齿轮电机压紧在所述放置槽内压紧件；第一机械手，用于抓取所述运输机构上的齿轮电机，并将所述齿轮电机放置于所述放置槽内；转动盘，设置于所述放置台的下方，所述转动盘上设置有若干个用于放置转动齿轮的支撑件，所述支撑件上开设有若干用于供轴杆穿设的固定孔，所述支撑件与所述转动齿轮磁吸配合；齿轮放置筒，所述齿轮放置筒设置有若干个，所述齿轮放置筒用于放置转动齿轮；第二机械手，所述第二机械手设置有若干个，所述第二机械手用于抓取齿轮放置筒内的转动齿轮，并将所述转动齿轮放置于支撑件上；抬升机构，用于将所述转动盘上的支撑件以及支撑件上的若干转动齿轮进行抬升，以使转动齿轮上的轴杆插入齿轮电机的定位孔内，所述支撑件与所述转动齿轮磁吸配合，所述支撑件用于将转动齿轮抵紧在齿轮电机内，所述抬升机构还用于将齿轮电机顶出所述放置槽；输出机构，用于运输齿轮电机以及支撑件，所述输送机构还用于对齿轮电机和支撑件进行翻转，以使齿轮电机正放；推送机构，用于将顶出机构上的齿轮电机以及支撑件推送至输出机构；取放机构，用于将所述输出机构上的支撑件从齿轮电机上取下，并将支撑件重新放置于转动盘上。
[0009]通过采用上述技术方案，在将齿轮组机构安装在齿轮电机上的过程中，先通过第一机械手将齿轮电机倒放在放置台上，若干第一机械手将转动齿轮按照在转动盘上的支撑件上，通过支撑件对转动齿轮进行吸附，以使转动盘在转动和停止的过程中，转动齿轮不易从支撑件上脱落，然后抬升机构将支撑件推动至放置台上，支撑件与齿轮电机磁吸配合，从而将转动齿轮压紧在齿轮电机的隔板上。最后抬升机构继续移动，使支撑件和齿轮电机从放置台上的放置槽内移出，推送机构再将齿轮电机推送至输出机构内，取放机构将支撑件抓取放置于转动盘上。
[0010]可选的，所述运输机构包括第一运输带、转动通道以及第二运输带，所述转动通道的入口用于承接所述第一运输带上的齿轮电机，所述转动通道的出口用于供所述齿轮电机输出至第二运输带，所述转动通道弯曲呈半圆状设置以对所述齿轮电机进行翻转，所述第一机械手用于抓取第二运输带上的齿轮电机。
[0011]可选的，所述放置台的下方设置有导向筒，所述导向筒内具有供所述支撑件滑移穿设的导向孔，所述放置槽的槽底开设有与所述导向孔相连通且供所述支撑件滑移穿设的连通口，所述抬升机构用于将所述转动盘上的支撑件通过所述导向筒推送至所述放置槽内。
[0012]可选的，所述支撑件上开设有供所述转动齿轮放置的安装槽，所述支撑件的周向外侧壁上设置有定位凸块，所述导向筒的侧壁上开设有供所述定位凸块滑移嵌入的定位通道，所述定位通道与所述导向筒的两端均贯通，所述定位通道的横截面从下到上逐渐变小，所述放置槽的槽壁上开设有供所述定位凸块滑移嵌入的让位通道。
[0013]可选的，所述齿轮电机的周向外侧壁上设置有定位凸片，所述放置台上设置有供所述定位凸片滑移嵌入的凸片槽，所述凸片槽的横截面从上到下逐渐变小。
[0014]可选的，所述输出机构包括第一输出带、翻转通道以及第二输出带，所述第一输出带用于接收推送机构推出的齿轮电机和支撑件，所述齿轮电机和所述支撑件依次经过所述
第一输出带、翻转通道以及第二输出带；所述抓取机构包括用于抓取第二输出带上的支撑件的顶盖抓取机械手，所述支撑件内部设置有电磁铁，当所述顶盖抓取机械手抓取所述支撑件时，所述支撑件解除对所述齿轮电机的吸附。
[0015]可选的，所述第一输出带上设置有供所述支撑件和所述齿轮电机滑移通道的第一滑移通道，所述第二输出带上设置有第二滑移通道，所述定位凸块设置有若干个，所述定位凸块与所述第一滑移通道的侧壁、翻转通道的侧壁以及所述第二滑移通道的侧壁相抵接。
[0016]可选的，所述推送机构包括固定板以及推送气缸，所述固定板上开设有滑移孔，所述抬升机构用于将放置槽内的转动电机和支撑件抬升至所述滑移孔的上方，所述固顶板上固定设置有与所述支撑件磁吸配合的转动磁铁，所述转动磁铁的上方转动设置有转动块，所述推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮电机安装设备，其特征在于：包括：运输机构（2），用于对齿轮电机（1）进行运输；放置台（3），开设有用于供所述齿轮电机（1）倒放的放置槽（33），所述放置台（3）内设置有用于将所述齿轮电机（1）压紧在所述放置槽（33）内压紧件（36）；第一机械手（31），用于抓取所述运输机构（2）上的齿轮电机（1），并将所述齿轮电机（1）放置于所述放置槽（33）内；转动盘（4），设置于所述放置台（3）的下方，所述转动盘（4）上设置有若干个用于放置转动齿轮（131）的支撑件（41），所述支撑件（41）上开设有若干用于供轴杆（132）穿设的固定孔（412），所述支撑件（41）与所述转动齿轮（131）磁吸配合；齿轮放置筒（51），所述齿轮放置筒（51）设置有若干个，所述齿轮放置筒（51）用于放置转动齿轮（131）；第二机械手（5），所述第二机械手（5）设置有若干个，所述第二机械手（5）用于抓取齿轮放置筒（51）内的转动齿轮（131），并将所述转动齿轮（131）放置于支撑件（41）上；抬升机构（6），用于将所述转动盘（4）上的支撑件（41）以及支撑件（41）上的若干转动齿轮（131）进行抬升，以使转动齿轮（131）上的轴杆（132）插入齿轮电机（1）的定位孔（121）内，所述支撑件（41）与所述转动齿轮（131）磁吸配合，所述支撑件（41）用于将转动齿轮（131）抵紧在齿轮电机（1）内，所述抬升机构（6）还用于将齿轮电机（1）顶出所述放置槽（33）；输出机构（7），用于运输齿轮电机（1）以及支撑件（41），所述输出机构（7）用于对齿轮电机（1）和支撑件（41）进行翻转，以使齿轮电机（1）正放；推送机构（71），用于将抬升机构（6）上的齿轮电机（1）以及支撑件（41）推送至输出机构（7）；取放机构（8），用于将所述输出机构（7）上的支撑件（41）从齿轮电机（1）上取下，并将支撑件（41）重新放置于转动盘（4）上。2.根据权利要求1所述的一种齿轮电机安装设备，其特征在于：所述运输机构（2）包括第一运输带（21）、转动通道（22）以及第二运输带（23），所述转动通道（22）的入口用于承接所述第一运输带（21）上的齿轮电机（1），所述转动通道（22）的出口用于供所述齿轮电机（1）输出至第二运输带（23），所述转动通道（22）弯曲呈半圆状设置，所述第一机械手（31）用于抓取第二运输带（23）上的齿轮电机（1）。3.根据权利要求1所述的一种齿轮电机安装设备，其特征在于：所述放置台（3）的下方设置有导向筒（35），所述导向筒（35）内具有供所述支撑件（41）滑移穿设的导向孔（351），所述放置槽（33）的槽底开设有与所述导向孔（351）相连通且供所述支撑件（41）滑移穿设的连通口（421），所述抬升机构（6）用于将所述转动盘（4）上的支撑件（41）通过所述导向筒（35）推送至所述放置槽（33）内。4.根据权利要求3所述的一种齿轮电机安装设备，其特征在于：所述支撑件（41）上开设有供所述转动齿轮（131）放置的安装槽（411），所述支撑件（41）的周向外侧壁上设置有定位凸块（413），所述导向筒（35）的侧壁上开设有供所述定位凸块（413）滑移嵌入的定位通道（352），所述定位通道（352）与所述导向筒（35）的两端均贯通，所述定位通道（352）的横截面从下到上逐渐变小，所述放置槽（33）的槽壁上开设有供所述定位凸块（413）滑移嵌入的让位通道（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：任少俊，金纯骏，岑任缘，王力，
申请(专利权)人：宁波九菱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：