一种自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动组装机，用于自动组装微型气泵中的马达组件，马达组件包括马达、可选装的不锈钢片、塑料基座、偏心轮和钢珠，自动组装机同时解决了不锈钢片的稳定送料、塑料基座的稳定送料、钢珠的分料、钢珠的检测等问题，配合输送机构实现了微型气泵中马达组件的全自动组装，大幅提高了产品的生产效率，提高了良率，降低了工厂的生产成本。降低了工厂的生产成本。降低了工厂的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装机


[0001]本专利技术涉及自动组装装置领域，具体涉及一种微型气泵的自动组装机。

技术介绍

[0002]微型气泵是指体积小巧，工作介质为气态，主要用于气体采样、气体循环、真空吸附、真空保压、抽气、打气、增压等多种用途的一种气体输送装置。常规的微型气泵通常包括马达、不锈钢片、塑料基座、偏心轮和钢珠，塑料基座固定安装在马达一端，不锈钢片被夹持固定在马达和塑料基座之间，偏心轮安装在塑料基座上，钢珠则投入安装在偏心轮内(为方便起见，将这几个零件组装在一起的装配体称作马达组件)。然而，这几个零件难以自动化组装在一起，主要原因在于：
[0003]1.不锈钢片和塑料基座安装时具有一定的位置和角度要求，如果采用夹爪(或说机械手)将不锈钢片或塑料基座装配在马达上，需要不锈钢片或塑料基座以稳定的状态被传送至待装配位，而如果采用一般的自动化输送装置，如振动盘、传送带等来进行输送，由于对不锈钢片和塑料基座的约束不足，无法保证不锈钢片和塑料基座的位置、角度在传送过程中不发生变动；
[0004]2.钢珠通常是储存在钢珠瓶内的，钢珠本身具有一定的磁性，并且在传输过程中容易沾上油污，钢珠与钢珠容易粘结在一起，因此很难采用自动化输送的方式来传输钢珠。
[0005]因此，现有技术中，还是采用工人手动组装的方式来生产的微型气泵，一方面，手动组装的方式生产效率低下，难以满足工厂的生产需要，另一方面，手动组装也使得产品的合格率较低，不良品流出率高。

技术实现思路

[0006]因此，针对上述问题，本专利技术提出一种自动组装机，以全自动地进行微型气泵中马达组件的组装工作，提高生产效率和产品合格率。
[0007]本专利技术采用如下技术方案实现：
[0008]本专利技术提出一种自动组装机，用于自动组装微型气泵中的马达组件，马达组件至少包括马达、塑料基座、偏心轮和钢珠，其特征在于：包括夹座、塑料基座安装单元、自动锁螺丝机和偏心轮安装单元，所述马达被夹持固定在所述夹座上，所述塑料基座安装单元输送塑料基座并将塑料基座安装在马达上，所述自动锁螺丝机用于将塑料基座和马达螺锁固定，所述偏心轮安装单元包括偏心轮输送装置、钢珠分料装置和偏心轮组装机构，偏心轮输送装置用于输送偏心轮，钢珠分料装置设置在偏心轮输送装置的上方，钢珠分料装置分离出单个钢珠并将钢珠投入装配在偏心轮内，偏心轮组装机构拾取偏心轮并将偏心轮装配在塑料基座上。
[0009]优选地，马达组件还包括不锈钢片，自动组装机还包括不锈钢片安装单元，所述不锈钢片安装单元输送不锈钢片并将不锈钢片放置在马达上，塑料基座再叠放在不锈钢片上，并通过自动锁螺丝机将塑料基座和马达螺锁固定，从而不锈钢片压紧固定在塑料基座
和马达螺锁之间。
[0010]优选地，自动组装机还包括旋转台，所述夹座固定安装在旋转台上，所述不锈钢片安装单元、塑料基座安装单元、自动锁螺丝机依次设置在旋转台的周围，旋转台通过其旋转依次将夹座传送到不锈钢片安装单元、塑料基座安装单元和自动锁螺丝机以分别执行不锈钢片的安装、塑料基座的安装以及塑料基座和马达的螺锁固定。
[0011]优选地，自动组装机还包括第一夹爪和第一传送带，所述第一夹爪将固定在一起的塑料基座和马达夹取到所述第一传送带上，塑料基座和马达以竖直的状态在所述第一传送带上传送至所述偏心轮安装单元的位置以安装所述偏心轮。
[0012]优选地，自动组装机还包括第二夹爪、第三夹爪和第二传送带，第二夹爪将组装完成的马达组件夹取至第三夹爪上，第三夹爪通过摆动将马达组件以平躺的姿态放置在第二传动带上传出自动组装机。
[0013]优选地，自动组装机还包括防呆检测单元，所述防呆检测单元检测马达是否被正确安装在夹座上，并反馈检测信号以控制马达是否进行后续的组装。
[0014]优选地，不锈钢片安装单元包括不锈钢片输送平台和不锈钢片夹爪，不锈钢片在不锈钢片输送平台上被线性地传输，不锈钢片输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，不锈钢片包括圆形片状的第一主体以及作为微型气泵的固定支架的第一耳部和第二耳部，第一耳部和第二耳部对称地一体连接在第一主体两端，第一耳部和第二耳部分别插入配合在第一导向槽和第二导向槽内，从而第一导向槽和第二导向槽限制不锈钢片不偏转地沿着第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述不锈钢片夹爪设置在不锈钢片输送平台的输送出口处，用于夹取不锈钢片并将不锈钢片放置在马达上。
[0015]优选地，塑料基座安装单元包括塑料基座输送平台和塑料基座夹爪，塑料基座在塑料基座输送平台上被线性地传输，所述塑料基座输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第三导向槽和第四导向槽，所述塑料基座包括圆柱状的第二主体、以及用于塑料基座和马达之间的安装定位的第一凸柱和用于置入螺丝以将塑料基座和马达锁紧固定的第二凸柱，所述第一凸柱和第二凸柱分别处于第二主体的两端面上，所述第一凸柱和第二凸柱分别插入配合在所述第四导向槽和第三导向槽内，从而所述第三导向槽和第四导向槽限制所述塑料基座不偏转地沿着所述第三导向槽和第四导向槽的延伸方向输送，所述塑料基座夹爪设置在所述塑料基座输送平台的输送出口处，还包括旋转调位机构，所述塑料基座夹爪抓取所述塑料基座并将所述塑料基座放置在所述旋转调位机构上，通过所述旋转调位机构的旋转调节所述塑料基座的摆放角度，所述塑料基座夹爪再将所述塑料基座夹取放置在马达上。
[0016]优选地，所述钢珠分料装置包括存放有数颗钢珠的储存容器，所述储存容器在其重力方向上的下端设有向下延伸第一输送通道，所述第一输送通道的口径略大于钢珠的外径，从而令钢珠沿重力方向由上至下堆叠排列在第一输送通道中，在第一输送通道出口处设有一滑道，滑道内滑动连接有沿滑道来回滑移的分料滑块，分料滑块上设有用于容放单个钢珠的分料孔，所述分料滑块以其滑移使分料孔对准第一输送通道的下端出口，从而单个钢珠落在分料孔内，分料滑块推动单个钢珠在滑道内运动，所述滑道上设有落料孔，落料孔下端连接有向下延伸的第二输送通道，单个钢珠在分料滑块推动下从所述落料孔进入第二输送通道向下输送，并投入到所述偏心轮中。
[0017]优选地，自动组装机还包括用于检测钢珠是否投入装配在偏心轮内的钢珠检测装置，所述偏心轮具有用于容纳钢珠的盲孔，钢珠检测装置包括移动件、探针、弹性件和感测装置，所述移动件由驱动装置驱动并具有一固定的移动行程以相对靠近或远离所述盲孔，所述探针可滑动地穿伸过所述移动件，所述弹性件一端作用在所述移动件上，另一端作用在所述探针上，所述移动件向所述盲孔移动时，向所述弹性件施压并使所述弹性件产生弹性形变，所述弹性件传递压力于所述探针从而带动所述探针朝所述盲孔移动，所述探针伸入到所述盲孔内以测量出所述盲孔的深度，根据所述盲孔的深度，所述探针与具有固定行程的所述移动驱动装置形成不同的距离差，所述感测装置根据所述不同的距离差检测钢珠是否投入到所述盲孔内。
[0018]优选地，所述探针包括头部、尾部和位于头部与尾部之间的杆身，所述移动件上具有朝着所述盲孔开设的导向孔，所述杆身可滑动配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，用于自动组装微型气泵中的马达组件，马达组件至少包括马达、塑料基座、偏心轮和钢珠，其特征在于：包括夹座、塑料基座安装单元、自动锁螺丝机和偏心轮安装单元，所述马达被夹持固定在所述夹座上，所述塑料基座安装单元输送塑料基座并将塑料基座安装在马达上，所述自动锁螺丝机用于将塑料基座和马达螺锁固定，所述偏心轮安装单元包括偏心轮输送装置、钢珠分料装置和偏心轮组装机构，偏心轮输送装置用于输送偏心轮，钢珠分料装置设置在偏心轮输送装置的上方，钢珠分料装置分离出单个钢珠并将钢珠投入装配在偏心轮内，偏心轮组装机构拾取偏心轮并将偏心轮装配在塑料基座上。2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：马达组件还包括不锈钢片，自动组装机还包括不锈钢片安装单元，所述不锈钢片安装单元输送不锈钢片并将不锈钢片放置在马达上，塑料基座再叠放在不锈钢片上，并通过自动锁螺丝机将塑料基座和马达螺锁固定，从而不锈钢片压紧固定在塑料基座和马达螺锁之间。3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：还包括旋转台，所述夹座固定安装在旋转台上，所述不锈钢片安装单元、塑料基座安装单元、自动锁螺丝机依次设置在旋转台的周围，旋转台通过其旋转依次将夹座传送到不锈钢片安装单元、塑料基座安装单元和自动锁螺丝机以分别执行不锈钢片的安装、塑料基座的安装以及塑料基座和马达的螺锁固定。4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：还包括第一夹爪和第一传送带，所述第一夹爪将固定在一起的塑料基座和马达夹取到所述第一传送带上，塑料基座和马达以竖直的状态在所述第一传送带上传送至所述偏心轮安装单元的位置以安装所述偏心轮。5.根据权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：还包括第二夹爪、第三夹爪和第二传送带，第二夹爪将组装完成的马达组件夹取至第三夹爪上，第三夹爪通过摆动将马达组件以平躺的姿态放置在第二传动带上传出自动组装机。6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：还包括防呆检测单元，所述防呆检测单元检测马达是否被正确安装在夹座上，并反馈检测信号以控制马达是否进行后续的组装。7.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：不锈钢片安装单元包括不锈钢片输送平台和不锈钢片夹爪，不锈钢片在不锈钢片输送平台上被线性地传输，不锈钢片输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，不锈钢片包括圆形片状的第一主体以及作为微型气泵的固定支架的第一耳部和第二耳部，第一耳部和第二耳部对称地一体连接在第一主体两端，第一耳部和第二耳部分别插入配合在第一导向槽和第二导向槽内，从而第一导向槽和第二导向槽限制不锈钢片不偏转地沿着第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述不锈钢片夹爪设置在不锈钢片输送平台的输送出口处，用于夹取不锈钢片并将不锈钢片放置在马达上。8.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：塑料基座安装单元包括塑料基座输送平台和塑料基座夹爪，塑料基座在塑料基座输送平台上被线性地传输，所述塑料基座输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第三导向槽和第四导向槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：厦门坤锦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：