小型板材抓取用的自动机械爪及小型板材双面打磨生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及机加工设备领域，提供一种小型板材抓取用的自动机械爪及小型板材双面打磨生产线，所述自动机械爪包括：主法兰、旋转架、旋转电机、升降架、升降气缸、摆动架、摆动电缸以及升降杆气缸；所述主法兰下方转动连接旋转架，所述主法兰上安装旋转电机，所述旋转电机和旋转架之间通过皮带机构连接；所述旋转架下方滑动连接升降架，所述旋转架上安装升降气缸，升降气缸的柱塞与升降架连接；所述升降架下方活动连接摆动架，所述升降架和摆动架之间通过摆动电缸铰接连接。本实用新型专利技术能够对小型板材工件、异形板材工件进行自动化抓取以及双面倒角打磨加工，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
小型板材抓取用的自动机械爪及小型板材双面打磨生产线


[0001]本技术涉及机加工设备领域，尤其涉及一种小型板材抓取用的自动机械爪及小型板材双面打磨生产线。

技术介绍

[0002]钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量板材，需要对板材边缘进行倒角加工，在加工过程中需要抓取并移送板材，由于板材规格不同、形状不同且不规则，普通的具有夹具的机械抓手不能很好的抓取板材，不能适应异形板材的抓取，生产效率较低。
[0003]另外，由于板材规格、形状不同且不规则，目前小型板材的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性，缺少自动化效率高的板材打磨生产线。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术的机械抓手不能很好的抓取板材，不能适应异形板材的抓取，生产效率较低以及小型板材的倒角作业由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低等技术问题，提出一种小型板材抓取用的自动机械爪及小型板材双面打磨生产线，以对小型板材工件、异形板材工件进行自动化抓取以及双面倒角打磨加工，提高工作效率。
[0005]本技术提供了一种小型板材抓取用的自动机械爪，包括：主法兰、旋转架、旋转电机、升降架、升降气缸、摆动架、摆动电缸以及升降杆气缸；
[0006]所述主法兰下方转动连接旋转架，所述主法兰上安装旋转电机，所述旋转电机和旋转架之间通过皮带机构连接；
[0007]所述旋转架下方滑动连接升降架，所述旋转架上安装升降气缸，升降气缸的柱塞与升降架连接；
[0008]所述升降架下方活动连接摆动架，所述升降架和摆动架之间通过摆动电缸铰接连接；
[0009]所述摆动架具有均匀分布的多个径向设置的分支臂；每个分支臂上滑动设置升降杆气缸，所述升降杆气缸的柱塞下方安装电磁铁且升降杆气缸的柱塞穿过摆动架向下伸出。
[0010]优选的，每个分支臂上设置滑动电机、滑动轨道和齿条；
[0011]所述滑动轨道上滑动连接滑块，所述滑块上安装滑动电机，所述滑动电机的驱动齿轮与齿条啮合；
[0012]所述滑块上安装升降杆气缸。
[0013]优选的，所述皮带机构，包括：主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带；
[0014]所述主动皮带轮、从动皮带轮分别安装在主法兰底面的两端；
[0015]所述主动皮带轮与旋转电机的输出轴连接，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；
[0016]所述从动皮带轮与旋转架连接。
[0017]优选的，所述升降架下方设置铰接轴，所述摆动架中间位置设置铰接座，所述铰接轴与铰接座配合设置；
[0018]所述摆动电缸的缸体铰接在升降架顶端，所述摆动电缸的柱塞下方与摆动架铰接。
[0019]对应的，本技术还提供一种小型板材双面打磨生产线，包括：机架、双面打磨设备、辊筒输送线、三轴桁架机器人以及本技术任意实施例提供的自动机械爪；
[0020]所述双面打磨设备设置在机架内；
[0021]所述辊筒输送线穿过机架，并与双面打磨设备平行设置；所述辊筒输送线，用于运输小型板材的料仓；
[0022]所述机架上设置三轴桁架机器人，所述三轴桁架机器人终端安装自动机械爪。
[0023]优选的，所述三轴桁架机器人终端与自动机械爪的主法兰连接。
[0024]优选的，所述三轴桁架机器人的横梁上安装视觉相机。
[0025]优选的，所述双面打磨设备周围的下方设置网眼板，所述网眼板周围设置防护板；
[0026]所述网眼板下方一侧设置多个接屑车。
[0027]优选的，所述辊筒输送线上一侧安装多组基准靠轮，另一侧安装多组推靠气缸。
[0028]优选的，所述辊筒输送线上安装输送辊筒，所述输送辊筒通过辊筒驱动电机和链条传动驱动；
[0029]所述输送辊筒的间隙中安装多组拦截气缸，所述拦截气缸上设置缓冲缸。
[0030]本技术提供的一种小型板材抓取用的自动机械爪及小型板材双面打磨生产线，能够对小型板材工件、异形板材工件进行自动化抓取，能够适应不同型号和尺寸的板材抓取，提高工作效率；本技术能够对小型板材工件、异形板材工件进行双面倒角打磨加工，其结构巧妙，布局合理，全自动生产线工作效率高，实用性强，可满足不同规格形状的异形钢板倒角的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求，是一种适用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种行业的倒角加工设备，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0031]图1是本技术提供的小型板材抓取用的自动机械爪的结构示意图；
[0032]图2是本技术提供的小型板材抓取用的自动机械爪的主视图；
[0033]图3是本技术提供的小型板材双面打磨生产线的结构示意图；
[0034]图4是本技术提供的小型板材双面打磨生产线的俯视图；
[0035]图5是本技术提供的辊筒输送线的结构示意图。
[0036]附图标记：1、机架；2、双面打磨设备；3、辊筒输送线；4、桁架机器人；5、自动机械爪；6、料仓；7、主法兰；8、旋转架；9、旋转电机；10、升降架；11、升降气缸；12、摆动架；13、摆动电缸；14、电磁铁；15、滑块；16、滑动电机；17、网眼板；18、接屑车；19、视觉相机；20、输送
辊筒；21、基准靠轮；22、推靠气缸；23、拦截气缸；24、缓冲缸；25、升降杆气缸。
具体实施方式
[0037]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0038]实施例一
[0039]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供的小型板材抓取用的自动机械爪，包括：主法兰7、旋转架8、旋转电机9、升降架10、升降气缸11、摆动架12、摆动电缸13以及升降杆气缸25。
[0040]所述主法兰7下方转动连接旋转架8，所述主法兰7上安装旋转电机9，所述旋转电机9和旋转架8之间通过皮带机构连接；具体的，所述皮带机构，包括：主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带；所述主动皮带轮、从动皮带轮分别安装在主法兰7底面的两端；所述主动皮带轮与旋转电机9的输出轴连接，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；所述从动皮带轮与旋转架8连接。在本实施例中，旋转电机9的输出轴旋转，能够通过皮带机构带动旋转架8及其上的组件旋转。
[0041]所述旋转架8下方滑动连接升降架10，所述旋转架8上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型板材抓取用的自动机械爪，其特征在于，包括：主法兰(7)、旋转架(8)、旋转电机(9)、升降架(10)、升降气缸(11)、摆动架(12)、摆动电缸(13)以及升降杆气缸(25)；所述主法兰(7)下方转动连接旋转架(8)，所述主法兰(7)上安装旋转电机(9)，所述旋转电机(9)和旋转架(8)之间通过皮带机构连接；所述旋转架(8)下方滑动连接升降架(10)，所述旋转架(8)上安装升降气缸(11)，升降气缸(11)的柱塞与升降架(10)连接；所述升降架(10)下方活动连接摆动架(12)，所述升降架(10)和摆动架(12)之间通过摆动电缸(13)铰接连接；所述摆动架(12)具有均匀分布的多个径向设置的分支臂；每个分支臂上滑动设置升降杆气缸(25)，所述升降杆气缸(25)的柱塞下方安装电磁铁(14)且升降杆气缸(25)的柱塞穿过摆动架(12)向下伸出。2.根据权利要求1所述的小型板材抓取用的自动机械爪，其特征在于，每个分支臂上设置滑动电机(16)、滑动轨道和齿条；所述滑动轨道上滑动连接滑块(15)，所述滑块(15)上安装滑动电机(16)，所述滑动电机(16)的驱动齿轮与齿条啮合；所述滑块(15)上安装升降杆气缸(25)。3.根据权利要求1所述的小型板材抓取用的自动机械爪，其特征在于，所述皮带机构，包括：主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带；所述主动皮带轮、从动皮带轮分别安装在主法兰(7)底面的两端；所述主动皮带轮与旋转电机(9)的输出轴连接，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接；所述从动皮带轮与旋转架(8)连接。4.根据权利要求1所述的小型板材抓取用的自动机械爪，其特征在于，所述升降架(10)下方设置铰接轴，所述摆动架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，左军，高海航，翟庆昌，窦晓宇，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：