【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶外壁处理作业，尤其涉及一种车载式船外壁除锈和喷涂设备及控制系统。
技术介绍
1、随着社会的发展，船厂逐步重视员工的工作效率和职业健康，同时还要尽量减少对环境的污染。在船坞内为船体外表面进行除锈及喷涂作业时，目前采用搭建脚手架或高空作业车来辅助人工完成这项作业，工作效率低，安全隐患大，所以原有的处理方式急需改进。
技术实现思路
1、本专利技术针对传统的船舶外壁处理过程中所存在的种种问题，提供一种一体化的，可自动在船壁一侧进行作业的环保型坞内船舶外板除锈和喷漆作业设备及控制系统。
2、专利技术是这样实现的：一种车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆作业系统，包括车体、升降立柱、顶部升降机构、y轴伸缩机构、x轴移动机构、夹具、作业工具头和控制系统，车体上安装的升降立柱，升降立柱顶部安装顶部升降机构，顶部升降机构连接y轴伸缩机构使其沿升降立柱上下往复移动，y轴伸缩机构的伸缩端安装x轴移动机构，移动模块滑动连接在x轴移动机构上，移动模块上安装二轴摆动机构，夹具安装在二轴摆动...
【技术保护点】
1.车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，包括车体、升降立柱、顶部升降机构、y轴伸缩机构、x轴移动机构、夹具和作业工具头，车体上安装的升降立柱，升降立柱顶部安装顶部升降机构，顶部升降机构连接y轴伸缩机构使其沿升降立柱上下往复移动，y轴伸缩机构的伸缩端安装x轴移动机构，移动模块滑动连接在x轴移动机构上，移动模块上安装二轴摆动机构，夹具安装在二轴摆动机构上可沿二轴在横向和纵向上摆动，夹具上还安装作业工具头。
2.根据权利要求1所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，最顶层升降立柱外侧设滑轨与y轴伸缩机构一端安装的滑块滑动连接，所...
【技术特征摘要】
1.车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，包括车体、升降立柱、顶部升降机构、y轴伸缩机构、x轴移动机构、夹具和作业工具头，车体上安装的升降立柱，升降立柱顶部安装顶部升降机构，顶部升降机构连接y轴伸缩机构使其沿升降立柱上下往复移动，y轴伸缩机构的伸缩端安装x轴移动机构，移动模块滑动连接在x轴移动机构上，移动模块上安装二轴摆动机构，夹具安装在二轴摆动机构上可沿二轴在横向和纵向上摆动，夹具上还安装作业工具头。
2.根据权利要求1所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，最顶层升降立柱外侧设滑轨与y轴伸缩机构一端安装的滑块滑动连接，所述滑块与顶部升降机构之间通过绳索连接，顶部升降机构在电机的驱动下通过绳索拽动滑块使其沿滑轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，根据权利要求1所述的所述作业工具头包括高压水枪、喷砂枪头和喷漆枪头。
4.根据权利要求1所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，夹具上安装喷砂回收罩或喷漆防护罩。
5.根据权利要求4所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，所述喷砂回收罩是在回收体侧壁上连接回收管。
6.根据权利要求1所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，夹具上安装视觉和激光传感器，视觉和激光传感器连接控制系统。
7.根据权利要求1所述的车载式环保型坞内船舶外板除锈和喷漆设备，其特征在于，车体是万向自动车体，使用舵轮或agv轮行走；车体的四周设置升降支撑腿；车体上设置配重块。
8.根据权利要求1所述的车载式环保...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，于功志，孙天泽，翟庆昌，包竞姿，范维，王寒冬，任晓霖，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：发明
国别省市：
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