一种精准高效的钢卷搬运线制造技术

本发明专利技术提供一种精准高效的钢卷搬运线，涉及钢卷搬运线领域。包括支撑钢架，支撑钢架的内部设置有搬运板，搬运板上侧表面的四侧均开设有开口，多个开口内壁的相反一侧均通过第一轴承转动连接有丝杆，多个丝杆的杆壁均螺纹连接有内螺纹移动块，多个内螺纹移动块的一侧表面均固定连接有套壳，多个套壳的上侧表面均固定连接有马达，多个马达的输出端均贯穿套壳的上侧表面至其内部。本发明专利技术在多个内螺纹限位套的作用下，对钢卷的四侧进行限位，从而在取放钢卷的时候，保证通电磁块吸附钢卷的位置是在中心处，从而避免钢卷不稳定状况，同时对钢卷的四侧进行夹持，从而在需要取拿多块钢卷的时候更加稳定。候更加稳定。候更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种精准高效的钢卷搬运线


[0001]本专利技术涉及钢卷搬运线领域，具体为一种精准高效的钢卷搬运线。

技术介绍

[0002]钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状，为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)，成型卷主要是热轧卷和冷轧卷，热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品，冷轧卷是热轧卷的后续加工，钢卷一般重量是15－30T左右，我国热轧生产产能不断扩充，已经有几十条热轧生产线，还有一些项目即将开建或者投产。
[0003]钢带卷状材料的最大直径1100mm，最小约500mm，重量最大约350kg，从而在进行搬运的时候较为不便，现有的搬运方式大多是通过人工进行搬运，不仅耗费劳动力，同时在进行搬运的时候，由于钢带卷状材料之间的缝隙狭小，从而在将其进行一片或几片的拿取分类的时候不方便进行拿取，为操作人员带来麻烦，同时在对钢卷进行搬运的时候需要放置的时候，不容易把握放置的位置，导致钢卷放置不稳定。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种精准高效的钢卷搬运线，解决了钢带卷状材料的最大直径1100mm，最小约500mm，重量最大约350kg，从而在进行搬运的时候较为不便，现有的搬运方式大多是通过人工进行搬运，不仅耗费劳动力，同时在进行搬运的时候，由于钢带卷状材料之间的缝隙狭小，从而在将其进行一片或几片的拿取分类的时候不方便进行拿取，为操作人员带来麻烦，同时在对钢卷进行搬运的时候需要放置的时候，不容易把握放置的位置，导致钢卷放置不稳定的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种精准高效的钢卷搬运线，包括支撑钢架，所述支撑钢架的内部设置有搬运板，所述搬运板上侧表面的四侧均开设有开口，多个所述开口内壁的相反一侧均通过第一轴承转动连接有丝杆，多个所述丝杆的杆壁均螺纹连接有内螺纹移动块，多个所述内螺纹移动块的一侧表面均固定连接有套壳，多个所述套壳的上侧表面均固定连接有马达，多个所述马达的输出端均贯穿套壳的上侧表面至其内部，多个所述马达的输出端均固定连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的杆壁均螺纹连接有内螺纹限位套。
[0008]优选的，多个所述螺纹杆内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与内螺纹限位套的左右两侧表面滑动连接，多个所述开口内壁的一侧均开设有第二滑槽，多个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块分别与套壳的一侧表面滑动连接。
[0009]进一步，所述搬运板的下侧表面开设有空腔，多个所述丝杆的相对一端均贯穿开口内壁的相对一侧至空腔的内部，多个所述丝杆的相对一端均固定连接有第一锥齿轮，多
个所述第一锥齿轮的相对一侧表面共同啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁固定连接有转杆，所述转杆的下端通过第二轴承与空腔内壁的下侧转动连接，所述搬运板的上侧表面固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿搬运板的上侧表面至空腔的内部，所述驱动电机的输出端与转杆的上端固定连接。
[0010]更进一步，所述搬运板下侧表面的中心处固定连接有通电磁块。
[0011]更加进一步，所述支撑钢架上侧表面的左右两侧均固定连接有支撑条，两个所述支撑条的上侧表面均固定连接有齿条，两个所述齿条的上方共同设置有移动框，所述移动框上侧表面的左右两侧均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均贯穿移动框的上侧表面至其下侧表面，两个所述伺服电机的输出端均固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的一侧表面与相对应的齿条的一侧表面啮合连接。
[0012]更加进一步，两个所述齿条的上侧表面均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内壁均通过第三滑块分别与移动框下侧表面的左右两侧滑动连接，两个所述支撑条上侧表面远离齿条的一侧均开设有第四滑槽，两个所述第四滑槽的内壁均滑动连接有移动块，两个所述移动块的上侧表面均通过第三轴承与伺服电机的输出端转动连接。
[0013]更加进一步，所述移动框上侧表面的前后两侧均固定连接有电动滑轨，两个所述电动滑轨的内壁均通过电动滑块共同滑动连接有移动板。
[0014]更加进一步，所述移动板上侧表面的中心处固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端穿过移动板的上侧表面至支撑钢架的内部，两个所述电动缸的输出端与固定壳的上侧表面固定连接，所述搬运板上侧表面的左右两侧均固定连接有滑竿，所述移动板上侧表面的左右两侧均固定连接有滑套，两个所述滑竿的上端均贯穿移动板的下侧表面和滑套的内壁至其上侧表面，两个所述滑竿的上端均固定连接有限位块。
[0015]更加进一步，所述支撑钢架的前后两侧表面均固定连接有加强钢杆，所述支撑钢架内壁的前后两侧均固定连接有防护网。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种精准高效的钢卷搬运线。具备以下有益效果：
[0018]1、在多个内螺纹限位套的作用下，对钢卷的四侧进行限位，从而在取放钢卷的时候，保证通电磁块吸附钢卷的位置是在中心处，从而避免钢卷不稳定状况，同时对钢卷的四侧进行夹持，从而在需要取拿多块钢卷的时候更加稳定。
[0019]2、通过第二锥齿轮和第一锥齿轮之间的驱动，从而使得所有的丝杆可以同时进行转动，从而带动内螺纹移动块上的套壳进行移动，使得所有的内螺纹限位套相互靠近或者远离，从而适应不同尺寸的钢卷的定位。
[0020]3、通过伺服电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮在齿条上进行移动，从而带动移动框进行移动，实现装置对钢卷的运输，并且方便操作。
[0021]4、通过电动缸方便带动钢卷进行上下移动，从而方便对钢卷进行取放，方便根据钢卷堆积的高度进行操作，同时在滑竿和滑套的作用下，保持搬运板移动的稳定。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体前侧剖面结构示意图；
[0023]图2为本专利技术图1的A部放大结构示意图；
[0024]图3为本专利技术搬运板下侧剖面结构示意图；
[0025]图4为本专利技术移动框左侧剖面结构示意图；
[0026]图5为本专利技术支撑钢架立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术套壳立体结构示意图；
[0028]其中，1、支撑钢架；2、搬运板；3、丝杆；4、内螺纹移动块；5、套壳；6、马达；7、螺纹杆；8、内螺纹限位套；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、转杆；12、固定壳；13、驱动电机；14、通电磁块；15、齿条；16、移动框；17、伺服电机；18、驱动齿轮；19、支撑条；20、移动块；21、电动滑轨；22、移动板；23、电动缸；24、滑竿；25、滑套；26、限位块；27、加强钢杆；28、防护网。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准高效的钢卷搬运线，包括支撑钢架(1)，其特征在于：所述支撑钢架(1)的内部设置有搬运板(2)，所述搬运板(2)上侧表面的四侧均开设有开口，多个所述开口内壁的相反一侧均通过第一轴承转动连接有丝杆(3)，多个所述丝杆(3)的杆壁均螺纹连接有内螺纹移动块(4)，多个所述内螺纹移动块(4)的一侧表面均固定连接有套壳(5)，多个所述套壳(5)的上侧表面均固定连接有马达(6)，多个所述马达(6)的输出端均贯穿套壳(5)的上侧表面至其内部，多个所述马达(6)的输出端均固定连接有螺纹杆(7)，多个所述螺纹杆(7)的杆壁均螺纹连接有内螺纹限位套(8)。2.根据权利要求1所述的一种精准高效的钢卷搬运线，其特征在于：多个所述螺纹杆(7)内壁的左右两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与内螺纹限位套(8)的左右两侧表面滑动连接，多个所述开口内壁的一侧均开设有第二滑槽，多个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块分别与套壳(5)的一侧表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种精准高效的钢卷搬运线，其特征在于：所述搬运板(2)的下侧表面开设有空腔，多个所述丝杆(3)的相对一端均贯穿开口内壁的相对一侧至空腔的内部，多个所述丝杆(3)的相对一端均固定连接有第一锥齿轮(9)，多个所述第一锥齿轮(9)的相对一侧表面共同啮合连接有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)的内壁固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)的下端通过第二轴承与空腔内壁的下侧转动连接，所述搬运板(2)的上侧表面固定连接有固定壳(12)，所述固定壳(12)的内壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端贯穿搬运板(2)的上侧表面至空腔的内部，所述驱动电机(13)的输出端与转杆(11)的上端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种精准高效的钢卷搬运线，其特征在于：所述搬运板(2)下侧表面的中心处固定连接有通电磁块(14)。5.根据权利要求1所述的一种精准高效的钢卷搬运线，其特征在于：所述支撑钢架(1)上侧表面的左右两侧均固定连接有支撑条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄晓晨，何礼瑭，马星星，
申请(专利权)人：苏州亨利通信材料有限公司，
类型：发明
国别省市：