本发明专利技术公开了一种用于钢筋加工的拆分上料装置，包括主支架、副支架和钢筋本体，所述主支架一侧设有线材存储机构，所述主支架上设有线材理顺机构，所述副支架上安装有线材输出机构；所述线材存储机构包括驱动电机、滑轨、移动架和限位部，所述滑轨延伸方向与主支架延伸方向呈90度夹角，所述驱动电机带动移动架沿滑轨滑动，所述限位部位于移动架上且水平设置，限位部与移动架固定连接，所述限位部用于盛放钢筋本体。本发明专利技术的有益效果是，通过线材存储机构和线材理顺机构的配合工作，使钢筋能够自动分隔开，避免人工参与，提高拆分效率的同时，减小对劳动力的消耗；通过配合拆分部和驱动部的工作，可逐个将钢筋离开原来的位置，并进行有序的摆放。序的摆放。序的摆放。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢筋加工的拆分上料装置
[0001]本专利技术涉及钢筋加工
，更具体的说，涉及一种用于钢筋加工的拆分上料装置。
技术介绍
[0002]钢筋是常见金属建筑材料，应用于房屋建筑、基建设施等各个领域，一根钢筋的标准长度为12米，100根为1捆；现场实际操作是需人工将交错在一起的钢筋逐个分开，便于对钢筋进行折弯、弯圆等操作，由于钢筋的数量较多，需要人工频繁的拆分钢筋，不仅效率低，而且消耗大量人力；现有的钢筋抓取装置，例如专利号为CN201610778841.4专利名称为一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置的专利，该专利工作使只能对排列整齐的钢筋进行抓取，而实际的钢筋是交错放置的，实用性较差；该对比专利对钢筋只能进行单根移动，工作效率较低；并且处理较长的钢筋时具有较大的局限性，两侧的抓取机构有较大概率不能同时夹住同一根钢筋，导致工作出错，释放钢筋时不能够有序摆放。
技术实现思路
[0003]针对以上缺陷，本专利技术提供一种用于钢筋加工的拆分上料装置，解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于钢筋加工的拆分上料装置，包括主支架、副支架和钢筋本体，所述主支架与副支架平行设置，所述主支架一侧设有线材存储机构，所述主支架上设有线材理顺机构，所述副支架上安装有线材输出机构；所述线材存储机构包括驱动电机、滑轨、移动架和限位部，所述滑轨延伸方向与主支架延伸方向呈90度夹角，所述驱动电机带动移动架沿滑轨滑动，所述限位部位于移动架上且水平设置，限位部与移动架固定连接，所述限位部用于盛放钢筋本体；所述线材理顺机构包括抓取部、拆分部、驱动部和捋直部，所述抓取部一次性将钢筋本体的一端提升，一次性提升钢筋本体数量为4根及以下；所述拆分部将钢筋本体移动到驱动部正上方并释放，所述驱动部带动钢筋本体移动到捋直部，捋直部限定钢筋本体的移动路径；所述抓取部位于主支架一端，拆分部位于抓取部一侧，所述捋直部位于主支架上表面一侧；所述线材输出机构包括暂存部和输出部，所述暂存部对拆分后的钢筋本体暂时储存，暂存部将钢筋本体输送到输出部，所述输出部驱动钢筋本体沿钢筋本体的轴向方向移出。
[0005]进一步的，所述线材存储机构还包括安装在移动架下端的辊轮，辊轮下端与滑轨滑动连接，所述驱动电机与地面固定连接且位于移动架中心处的位置，移动架下端四角处安装有连接块，所述驱动电机旋转端安装有与连接块螺纹连接的螺纹轴，所述限位部包括安装在移动架上表面的三角支架，三角支架设有多个且首尾相连，三角支架水平设置，三角
支架一侧形成三角槽，所述钢筋本体位于三角槽内，所述限位部设有多组且均匀分布在移动架上表面；所述移动架侧视投影图为梯形。
[0006]进一步的，所述抓取部包括安装在主支架一端的匚形架，匚形架上端安装有气缸一，气缸一处于竖直状态，气缸一伸缩端安装有强磁铁，强磁铁的高度高于拆分部。
[0007]拆分部的实施例一，进一步的，所述拆分部一次性将钢筋本体移动到驱动部正上方并逐个释放，所述拆分部包括安装在匚形架一侧的气缸二，气缸二伸缩端安装有连接板，连接板侧表面安装有L形板，L形板设有两个，所述L形板下端开有矩形口，L形板两端安装有轴承一，轴承一内圈安装有转动轴，转动轴侧表面安装有限位翅，连接板侧表面安装有减速电机，减速电机输出端与转动轴固定连接；所述限位翅设有多个且均匀分布在转动轴侧表面，限位翅之间的夹角为72度，钢筋本体位于限位翅之间。
[0008]拆分部的实施例二，进一步的，所述拆分部逐个将钢筋本体移动到驱动部正上方并释放，所述拆分部包括安装在匚形架一侧的气缸三，气缸三伸缩端两侧安装有连接杆，连接杆一端开有圆孔一，连接杆一端设有转动块，转动块两侧安装有销轴，销轴穿过圆孔一，销轴一端安装有扭力弹簧，扭力弹簧一端与转动块接触，扭力弹簧另一端与连接杆接触，所述转动块侧表面上端安装有干涉杆，转动块另一侧表面下端安装有盛放板，盛放板下端安装有气缸四，气缸四穿过盛放板，气缸四伸缩端具有斜面；所述匚形架侧表面设有L形杆，转动块侧视投影图为梯形，梯形的斜面朝下。
[0009]进一步的，所述驱动部包括安装在主支架一端的固定板，固定板上表面一侧安装有从动轮，固定板上表面开有滑槽，滑槽内安装有滑动块，滑动块与滑槽滑动连接，滑动块上端安装有步进电机，步进电机旋转端安装有主动轮，所述主支架上表面安装有气缸五，气缸五伸缩端与滑动块固定连接。
[0010]进一步的，所述捋直部包括安装在主支架上表面的斜支架，斜支架下端安装有角铁一，角铁一下端处于倾斜的状态，斜支架上端安装有气缸六，气缸六伸缩端安装有角铁二，角铁二与角铁一之间形成矩形空腔。
[0011]进一步的，所述暂存部包括安装在主支架和副支架上端的轴承支架，轴承支架上端安装有轴承二，轴承二内圈安装有传动轴，传动轴上安装有传动轮，传动轮侧表面安装有传动带，传动带外表面安装有隔板，所述传动轮设有多组，所述传动轴一端安装有单槽轮一，主支架上安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有单槽轮二，单槽轮一与单槽轮二之间安装有连接带。
[0012]进一步的，所述输出部包括安装在副支架上表面的水平辊，水平辊设有多个，副支架一侧安装有旋转电机二，旋转电机二旋转端与水平辊固定连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：通过线材存储机构和线材理顺机构的配合工作，使钢筋能够自动分隔开，避免人工参与，提高拆分效率的同时，减小对劳动力的消耗；通过抓取部的工作，可将多个交错放置的钢筋吸起来，并在水平方向排成一排，提高工作的稳定性；配合拆分部和驱动部的工作，可逐个将钢筋离开原来的位置，并进行有序的摆放，避免多根钢筋交错在一起；通过暂存部和输出部的作用可稳定的将钢筋输出，便于进行折弯和弯圆等操作。
附图说明
[0014]图1是本专利技术所述一种用于钢筋加工的拆分上料装置的结构示意图；图2是主支架的俯视示意图；图3是主支架的横截面示意图；图4是驱动部的放大示意图；图5是捋直部的放大示意图；图6是三角支架的示意图；图7是拆分部的示意图一；图8是盛放板的俯视示意图；图9是拆分部的示意图二；图10是L形板的侧视示意图；图11是暂存部的放大示意图；图12是线材理顺机构的俯视示意图；图13是线材理顺机构的主视示意图；图中，1、主支架；2、副支架；3、钢筋本体；4、驱动电机；5、滑轨；6、移动架；7、抓取部；8、辊轮；9、连接块；10、螺纹轴；11、三角支架；12、三角槽；13、匚形架；14、气缸一；15、强磁铁；16、气缸二；17、连接板；18、L形板；19、矩形口；20、轴承一；21、转动轴；22、限位翅；23、减速电机；24、气缸三；25、连接杆；26、圆孔一；27、转动块；28、销轴；29、扭力弹簧；30、干涉杆；31、盛放板；32、气缸四；33、L形杆；34、固定板；35、从动轮；36、滑槽；37、滑动块；38、步进电机；39、主动轮；40、气缸五；41、斜支架；42、角铁一；43、气缸六；44、角铁二；45、轴承支架；46、轴承二；47、传动轴；48、传动轮；49、传动带；50、隔板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢筋加工的拆分上料装置，包括主支架（1）、副支架（2）和钢筋本体（3），所述主支架（1）与副支架（2）平行设置，其特征在于，所述主支架（1）一侧设有线材存储机构，所述主支架（1）上设有线材理顺机构，所述副支架（2）上安装有线材输出机构；所述线材存储机构包括驱动电机（4）、滑轨（5）、移动架（6）和限位部，所述滑轨（5）延伸方向与主支架（1）延伸方向呈90度夹角，所述驱动电机（4）带动移动架（6）沿滑轨（5）滑动，所述限位部位于移动架（6）上且水平设置，限位部与移动架（6）固定连接，所述限位部用于盛放钢筋本体（3）；所述线材理顺机构包括抓取部（7）、拆分部、驱动部和捋直部，所述抓取部（7）一次性将钢筋本体（3）的一端提升，一次性提升钢筋本体（3）数量为4根及以下；所述拆分部将钢筋本体（3）移动到驱动部正上方并释放，所述驱动部带动钢筋本体（3）移动到捋直部，捋直部限定钢筋本体（3）的移动路径；所述抓取部（7）位于主支架（1）一端，拆分部位于抓取部（7）一侧，所述捋直部位于主支架（1）上表面一侧；所述线材输出机构包括暂存部和输出部，所述暂存部对拆分后的钢筋本体（3）暂时储存，暂存部将钢筋本体（3）输送到输出部，所述输出部驱动钢筋本体（3）沿钢筋本体（3）的轴向方向移出。2.根据权利要求1所述一种用于钢筋加工的拆分上料装置，其特征在于，所述线材存储机构还包括安装在移动架（6）下端的辊轮（8），辊轮（8）下端与滑轨（5）滑动连接，所述驱动电机（4）与地面固定连接且位于移动架（6）中心处的位置，移动架（6）下端四角处安装有连接块（9），所述驱动电机（4）旋转端安装有与连接块（9）螺纹连接的螺纹轴（10），所述限位部包括安装在移动架（6）上表面的三角支架（11），三角支架（11）设有多个且首尾相连，三角支架（11）水平设置，三角支架（11）一侧形成三角槽（12），所述钢筋本体（3）位于三角槽（12）内，所述限位部设有多组且均匀分布在移动架（6）上表面；所述移动架（6）侧视投影图为梯形。3.根据权利要求2所述一种用于钢筋加工的拆分上料装置，其特征在于，所述抓取部（7）包括安装在主支架（1）一端的匚形架（13），匚形架（13）上端安装有气缸一（14），气缸一（14）处于竖直状态，气缸一（14）伸缩端安装有强磁铁（15），强磁铁（15）的高度高于拆分部。4.根据权利要求3所述一种用于钢筋加工的拆分上料装置，其特征在于，所述拆分部一次性将钢筋本体（3）移动到驱动部正上方并逐个释放，所述拆分部包括安装在匚形架（13）一侧的气缸二（16），气缸二（16）伸缩端安装有连接板（17），连接板（17）侧表面安装有L形板（18），L形板（18）设有两个，所述L形板（18）下端开有矩形口（19），L形板（18）两端安装有轴承一（20），轴承一（20）内圈安装有转动轴（21），转动轴（21）侧表面安装有限位翅（22），连接板（17）侧表面安装有减速电机（23），减速电机（23）输出端与转动轴（21）固定连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛应芳，蔡超志，任建华，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：
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