本实用新型专利技术公开了一种多层热压机自动上下工件装置，该装置主要由机座、立柱、垂直升降机构、水平运动机构、悬臂和拾件机构组成；工作时垂直升降机构下行，由拾件机构将工件吸起，垂直升降机构上升到热压机的第一层高度，水平运动机构前进，拾件机构进入热压机，此时拾件机构中的推件杆的前端挡板下表面与热压机加热板的表面接触，将已完成热压的工件推出。拾件机构到达终点位置后，放下拾件机构吸起的工件，气缸伸出，将已完成热压未脱离压机的工件推下。工件沿斜面落入收集箱之后，水平运动机构返回，同时气缸也缩回。垂直升降机构再次下行，重复上述动作，完成热压机各层的上下工件过程。过程。过程。
【技术实现步骤摘要】
一种多层热压机自动上下工件装置
[0001]本技术公开了一种多层热压机自动上下工件装置，特别适用于多层热压机含钢环状产品热压的上件和下件；
技术介绍
[0002]以汽车等无级变速器上的摩擦片为例的离合器片，是在环形钢片的两面上粘贴摩擦衬片，然后经热压制成。热压多采用4～6层的多层热压机。现有技术是人工上下工件，不但费时，而且劳动强度也很大。上下件的时间过长还影响产品质量，所以急需一种能够自动完成上下件的装置替代人工操作。
技术实现思路
[0003]本技术就是针对人工操作的缺点而设计的一种多层热压机自动上下工件装置。该装置主要由机座1、立柱2、垂直升降机构3、水平运动机构4、悬臂5和拾件机构6组成；
[0004]机座1采用钢板焊接制成，机座1的上表面用于摆放工件。机座1的左侧装有立柱2。立柱2采用方型钢管制成，侧面装有直线导轨Ⅰ8和齿条Ⅰ9，立柱2的上部装有链轮10，立柱2内部的配重11经链轮10上的链条12与垂直升降机构3连接实现配重平衡。
[0005]垂直升降机构3由支架Ⅰ13、伺服电机Ⅰ14、齿轮Ⅰ15、直线导轨滑块Ⅰ16和水平梁17 组成，
[0006]直线导轨滑块Ⅰ16在立柱2侧面的直线导轨Ⅰ8上滑动，直线导轨滑块Ⅰ16与支架Ⅰ13 固定，伺服电机Ⅰ14固定也在支架Ⅰ13上，伺服电机Ⅰ14输出轴上安装的齿轮Ⅰ15与齿条Ⅰ9啮合；水平梁17与支架Ⅰ13通过角码固定在一起，水平梁17的侧面装有直线导轨Ⅱ18 和齿条Ⅱ19。连接配重的链条12连接在支架Ⅰ13上。
[0007]由伺服电机Ⅰ14驱动，通过齿轮Ⅰ15和齿条Ⅰ9带动支架Ⅰ13，以及安装在支架Ⅰ13上的水平梁17沿立柱2，在直线导轨Ⅰ8上进行上下运动。
[0008]水平梁17上装有水平运动机构4用于实现沿水平的前后移动。所述的水平运动机构4由支架Ⅱ29、伺服电机Ⅱ30、齿轮Ⅱ31和直线导轨滑块Ⅱ32组成，
[0009]直线导轨滑块Ⅱ32在水平梁17的侧面的直线导轨Ⅱ18上滑动，直线导轨滑块Ⅱ32与支架Ⅱ29固定，伺服电机Ⅱ30固定也在支架Ⅱ29上，伺服电机Ⅱ30输出轴上安装的齿轮Ⅱ31 与齿条Ⅱ19啮合。
[0010]悬臂5与水平运动机构中的支架Ⅱ29固定连接；沿悬臂长度方向固定安装若干拾件机构 6；拾件机构6可在悬臂长度方向任意位置固定，以适应不同尺寸工件的拾取。
[0011]所述的拾件机构6由支座20、手臂21、电磁铁22、触手23、推片杆24、导套25和气缸26组成。
[0012]支座20与手臂21连接固定，手臂21的下表面沿长度方向连续装满长条形的电磁铁22，触手23与手臂21等长，借助挡片27吊装于电磁铁22旁，触手23的下表面低于电磁铁22 的下表面，确保手臂21下行时，触手23先接触工件。当触手23接触工件时，触手23中的弹簧
被压缩，触手23上的触点会触动微动开关28发讯使电磁铁22得电将工件吸起。
[0013]推片杆24与手臂21平行设置，推片杆24后部与气缸26连接，前端设有推件挡片。
[0014]机座1下部装有脚轮7，方便装置的移动。就位后可用脚轮7上的锁扣锁定。
[0015]拾件机构6可在悬臂长度方向任意位置固定，以适应不同尺寸工件的拾取。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术能够实现多层热压机自动上下工件，替代人工操作。上下件的时间短，能够避免影响产品质量的情况发生。
附图说明
[0018]图1是本技术装置总体结构主视图；
[0019]图2是本技术装置的左视图；
[0020]图3是本技术装置的俯视图；
[0021]图4是垂直升降机构的主视图；
[0022]图5是垂直升降机构的左视图；
[0023]图6是垂直升降机构的俯视图；
[0024]图7是拾件机构的结构图；
[0025]图8是拾件机构的右视图。
具体实施方式
[0026]下面以具体实施例的形式对本专利技术技术方案做进一步的解释和说明。
[0027]如图1所示，一种多层热压机自动上下工件装置，主要由机座1、立柱2、垂直升降机构 3、水平运动机构4、悬臂5和拾件机构6组成；
[0028]机座1采用钢板焊接制成，机座1的上表面用于摆放工件。机座1下部装有脚轮7，方便装置的移动。就位后可用脚轮7上的锁扣锁定。
[0029]机座1的左侧装有立柱2。立柱2采用方型钢管制成，侧面装有直线导轨Ⅰ8和齿条Ⅰ9，立柱2的上部装有链轮10，立柱2内部的配重11经链轮10上的链条12与垂直升降机构3 连接实现配重平衡。
[0030]垂直升降机构3由支架Ⅰ13、伺服电机Ⅰ14、齿轮Ⅰ15、直线导轨滑块Ⅰ16和水平梁17 组成，
[0031]直线导轨滑块Ⅰ16在立柱2侧面的直线导轨Ⅰ8上滑动，直线导轨滑块Ⅰ16与支架Ⅰ13 固定，伺服电机Ⅰ14固定也在支架Ⅰ13上，伺服电机Ⅰ14输出轴上安装的齿轮Ⅰ15与齿条Ⅰ9啮合；水平梁17与支架Ⅰ13通过角码固定在一起，水平梁17的侧面装有直线导轨Ⅱ18 和齿条Ⅱ19。连接配重的链条12连接在支架Ⅰ13上。
[0032]水平梁17上装有水平运动机构4用于实现沿水平的前后移动。所述的水平运动机构4由支架Ⅱ29、伺服电机Ⅱ30、齿轮Ⅱ31和直线导轨滑块Ⅱ32组成，
[0033]直线导轨滑块Ⅱ32在水平梁17的侧面的直线导轨Ⅱ18上滑动，直线导轨滑块Ⅱ32与支架Ⅱ29固定，伺服电机Ⅱ30固定也在支架Ⅱ29上，伺服电机Ⅱ30输出轴上安装的齿轮Ⅱ31 与齿条Ⅱ19啮合。
[0034]悬臂5与水平运动机构中的支架Ⅱ29固定连接；沿悬臂长度方向固定安装若干拾
件机构 6；拾件机构6可在悬臂长度方向任意位置固定，以适应不同尺寸工件的拾取。
[0035]所述的拾件机构6由支座20、手臂21、电磁铁22、触手23、推片杆24、导套25和气缸26组成。
[0036]支座20与手臂21连接固定，手臂21的下表面沿长度方向连续装满长条形的电磁铁22，触手23与手臂21等长，借助挡片27吊装于电磁铁22旁，触手23的下表面低于电磁铁22 的下表面，确保手臂21下行时，触手23先接触工件。当触手23接触工件时，触手23中的弹簧被压缩，触手23上的触点会触动微动开关28发讯使电磁铁22得电将工件吸起。
[0037]推片杆24与手臂21平行设置，推片杆24后部与气缸26连接，前端设有推件挡片。
[0038]自动上/下工件装置的工作过程如下：
[0039]首先在机座1的上表面按工件在热压机上的位置摆放工件，工件的位置可用永磁铁33限定。每摞工件的数量应相等，并且够压机工作4～8小时。调整拾件机构6在悬臂5上的位置，使拾件机构6位于每行工件的中心。多余的拾件机构6可以取下。如果工件较大或较重，可用2～3个拾件机构6共同拾取工件。
[0040]在垂直升降机构3中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层热压机自动上下工件装置，其特征在于，该装置主要由机座(1)、立柱(2)、垂直升降机构(3)、水平运动机构(4)、悬臂(5)和拾件机构(6)组成；机座(1)采用钢板焊接制成，机座(1)的上表面用于摆放工件；机座(1)的左侧装有立柱(2)；立柱(2)采用方型钢管制成，侧面装有直线导轨Ⅰ(8)和齿条Ⅰ(9)，立柱(2)的上部装有链轮(10)，立柱(2)内部的配重(11)经链轮(10)上的链条(12)与垂直升降机构(3)连接实现配重平衡；垂直升降机构(3)由支架Ⅰ(13)、伺服电机Ⅰ(14)、齿轮Ⅰ(15)、直线导轨滑块Ⅰ(16)和水平梁(17)组成，直线导轨滑块Ⅰ(16)在立柱(2)侧面的直线导轨Ⅰ(8)上滑动，直线导轨滑块Ⅰ(16)与支架Ⅰ(13)固定，伺服电机Ⅰ(14)固定也在支架Ⅰ(13)上，伺服电机Ⅰ(14)输出轴上安装的齿轮Ⅰ(15)与齿条Ⅰ(9)啮合；水平梁(17)与支架Ⅰ(13)通过角码固定在一起，水平梁(17)的侧面装有直线导轨Ⅱ(18)和齿条Ⅱ(19)；连接配重的链条(12)连接在支架Ⅰ(13)上；由伺服电机Ⅰ(14)驱动，通过齿轮Ⅰ(15)和齿条Ⅰ(9)带动支架Ⅰ(13)，以及安装在支架Ⅰ(13)上的水平梁(17)沿立柱(2)，在直线导轨Ⅰ(8)上进行上下运动；水平梁(17)上装有水平运动机构(4)用于实现沿水平的前后移动；所述的水平运动机构(4)由支架Ⅱ(29)、伺服电机Ⅱ(30)、齿轮Ⅱ(31)和直线导轨滑块Ⅱ(32)组成，直线导轨滑块Ⅱ(32)在水平梁(17)的侧面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁山，赵小楼，秦文博，
申请(专利权)人：吉林省吉大机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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