回旋式全自动灯检机制造技术

本发明专利技术公开了一种回旋式全自动灯检机，驱动装置、进瓶机构、灯检盘、第一追踪盘和图像采集组件，进瓶机构用于将瓶子输送至灯检盘上，驱动装置用于驱动灯检盘将瓶子从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，第一追踪盘设置在灯检盘的下方并同轴布置，第一追踪盘的外直径大于灯检盘的外直径，追踪相机设置在第一追踪盘上，追踪光源与追踪相机位置对应设置，当灯检盘上的瓶子转动至追踪相机处时，驱动装置用于驱动第一追踪盘转动以使追踪相机能追踪灯检盘上的瓶子至完成瓶子的图像采集。本发明专利技术在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率，且有利于提高自动化程度。且有利于提高自动化程度。且有利于提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
回旋式全自动灯检机


[0001]本专利技术涉及一种自动灯检设备，尤其涉及一种回旋式全自动灯检机。

技术介绍

[0002]在食品、制药行业中，通常采用自动灯检机针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等瓶子进行内部杂质检测，包括玻璃屑、金属屑、毛发、纤维和黑白块等不溶物的检测识别。也可对瓶子的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。相比于人工检测，极大地提高了检测效率和检测结果的准确性，有效的阻止了不合格品流入市场。
[0003]公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次图像采集，检测效率十分低下。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种回旋式全自动灯检机，在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率，且有利于提高自动化程度。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]回旋式全自动灯检机，包括：
[0007]驱动装置；
[0008]进瓶机构和灯检盘，所述进瓶机构用于将瓶子输送至灯检盘上，所述驱动装置用于驱动灯检盘将瓶子从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；
[0009]第一追踪盘和图像采集组件，所述图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，所述第一追踪盘设置在灯检盘的下方并同轴布置，所述第一追踪盘的外直径大于灯检盘的外直径，所述追踪相机设置在第一追踪盘上，所述追踪光源与追踪相机位置对应设置，当所述灯检盘上的瓶子转动至追踪相机处时，所述驱动装置用于驱动第一追踪盘转动以使追踪相机能追踪灯检盘上的瓶子至完成瓶子的图像采集。
[0010]进一步地，还包括剔废机构，所述驱动装置用于驱动剔废机构转动并将灯检盘上的瓶子取下以将瓶子对应输送至不同的工位上。
[0011]进一步地，所述剔废机构包括剔废星轮和真空泵，所述剔废星轮与灯检盘所在的圆周相切，所述驱动装置用于驱动剔废星轮转动，所述剔废星轮的周侧上设置有多个安装孔，所述剔废星轮于各个安装孔的内壁上均开设有吸附孔，各个所述吸附孔与其所在的安装孔相互连通，所述真空泵用于在吸附孔处产生负压或取消负压而将灯检盘上的瓶子取下并固定于安装孔内或使瓶子脱离安装孔以能将瓶子输送至不同的工位上。
[0012]进一步地，所述灯检盘上周向设置有多个瓶座，所述进瓶机构用于将瓶子逐一输送至灯检盘上的各个瓶座上。
[0013]进一步地，还包括压盘、压头和压瓶动力机构，所述压盘设置在灯检盘的上方，所
述压头与瓶座的数量相同且一一位置对应，所述压瓶动力机构用于驱动压头在压盘上往靠近或远离瓶座的方向移动。
[0014]进一步地，还包括自转动力机构，所述灯检盘上周向设置有多个定位孔，各个所述瓶座分别安装在各个定位孔内并可在定位孔内转动，所述自转动力机构用于驱动瓶座在定位孔内转动。
[0015]进一步地，还包括多个刹车机构，所述刹车机构与瓶座的数量相同且一一位置对应，所述刹车机构用于刹住自转动力机构而使瓶座与追踪相机可维持相对静止的状态。
[0016]进一步地，还包括初检机构，所述初检机构包括初检支架、初检相机和初检光源，所述初检支架设置在进瓶机构和灯检盘之间，所述初检相机和初检光源设置在初检支架上以使初检相机能对进瓶机构上的瓶子进行图像采集。
[0017]进一步地，所述图像采集组件的数量为至少两个，各个所述图像采集组件中的追踪相机绕第一追踪盘的周侧布置。
[0018]进一步地，还包括第二追踪盘，所述第二追踪盘位于灯检盘的上方并同轴布置，所述追踪光源设置在第一追踪盘和/第二追踪盘上。
[0019]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0020]通过设置进瓶机构进行自动上料，进而能够将瓶子自动输送至灯检盘上。追踪相机设置在第一追踪盘上，使得追踪相机置于灯检盘的上侧以利于进行图像采集，驱动装置能够驱动追踪相机转动而能有效追踪瓶子，使追踪相机能对瓶子进行有效的图像采集，在图像采集过程中，追踪光源能够提供拍摄所需的环境亮度，从而在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率，且有利于提高自动化程度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中回旋式全自动灯检机一种角度的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例中回旋式全自动灯检机另一种角度的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例中回旋式全自动灯检机其剔废星轮的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例中回旋式全自动灯检机其剔废星轮的剖视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例中回旋式全自动灯检机其初检机构的结构示意图；
[0026]图6为图1的局部结构示意图；
[0027]图7为图6的局部结构示意图；
[0028]图8为图7的局部结构示意图。
[0029]图中：1、驱动装置；2、灯检盘；3、瓶子；4、第一追踪盘；5、剔废星轮；6、安装孔；7、吸附孔；8、瓶座；9、压盘；10、压头；11、光源安装座；12、刹车机构；13、初检支架；14、初检相机；15、初检光源；16、第二追踪盘；17、自旋轮；18、抬升架；19、皮带；20、主动轮；21、从动轮；22、自转动力装置；23、进瓶输送带；24、进瓶拨轮；25、第一追踪相机；26、第二追踪相机；27、第三追踪相机；28、点光源；29、背光源；30、第一通孔；31、机台；32、灯检支架；33、摆动孔；34、连杆；35、第二通孔；36、收料斗；37、出瓶机构；38、护栏；39、剔废转盘；40、齿轮传动机构。
具体实施方式
[0030]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附
图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0034]请参照图1至图8，本专利技术的优选实施例提供一种回旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.回旋式全自动灯检机，其特征在于，包括：驱动装置(1)；进瓶机构和灯检盘(2)，所述进瓶机构用于将瓶子(3)输送至灯检盘(2)上，所述驱动装置(1)用于驱动灯检盘(2)将瓶子(3)从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；第一追踪盘(4)和图像采集组件，所述图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，所述第一追踪盘(4)设置在灯检盘(2)的下方并同轴布置，所述第一追踪盘(4)的外直径大于灯检盘(2)的外直径，所述追踪相机设置在第一追踪盘(4)上，所述追踪光源与追踪相机位置对应设置，当所述灯检盘(2)上的瓶子(3)转动至追踪相机处时，所述驱动装置(1)用于驱动第一追踪盘(4)转动以使追踪相机能追踪灯检盘(2)上的瓶子(3)至完成瓶子(3)的图像采集。2.如权利要求1所述的回旋式全自动灯检机，其特征在于，还包括剔废机构，所述驱动装置(1)用于驱动剔废机构转动并将灯检盘(2)上的瓶子(3)取下以将瓶子(3)对应输送至不同的工位上。3.如权利要求2所述的回旋式全自动灯检机，其特征在于，所述剔废机构包括剔废星轮(5)和真空泵，所述剔废星轮(5)与灯检盘(2)所在的圆周相切，所述驱动装置(1)用于驱动剔废星轮(5)转动，所述剔废星轮(5)的周侧上设置有多个安装孔(6)，所述剔废星轮(5)于各个安装孔(6)的内壁上均开设有吸附孔(7)，各个所述吸附孔(7)与其所在的安装孔(6)相互连通，所述真空泵用于在吸附孔(7)处产生负压或取消负压而将灯检盘(2)上的瓶子(3)取下并固定于安装孔(6)内或使瓶子(3)脱离安装孔(6)以能将瓶子(3)输送至不同的工位上。4.如权利要求1所述的回旋式全自动灯检机，其特征在于，所述灯检盘(2)上周向设置有多个瓶座(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢汉强，
申请(专利权)人：广州市锐视智能系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：