一种清洁度检测设备定位机械结构制造技术

本发明专利技术提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明专利技术提高清洁度检测的精度且提高生产效率。清洁度检测的精度且提高生产效率。清洁度检测的精度且提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁度检测设备定位机械结构


[0001]本专利技术创造属于定位结构领域，尤其是涉及一种清洁度检测设备定位机械结构。

技术介绍

[0002]随着传感技术和测量技术的迅猛发展，带钢清洁度自动检测这一冶金行业中的重要工作步骤，已经逐渐由人工肉眼检测转变为使用清洁度检测设备进行检测。现有检测设备多为工作人员手持进行检测，由于带钢在不断运动，检测人员容易出现危险，并且手持的测量方式不可避免的会因为主观因素导致清洁度检测结果出现误差，且只实现了对带钢清洁度的局部检测，为了提高清洁度检测的精度且提高生产效率，因此有必要提出一种用于清洁度检测设备定位的机械结构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种清洁度检测设备定位机械结构，以解决手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0005]一种清洁度检测设备定位机械结构，包括水平支架、立式支架、滑台底座、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件，所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组；
[0006]所述滑台底座固定在水平支架的前端，两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，所述的立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置，激光组件和相机组件均能在立式支架上实现Z轴方向的移动，所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。
[0007]更进一步的，所述立式支架包括支柱、X向轴杆和Z向轴杆，所述立柱设置三根，在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆，且每根X向轴杆的两端分别通过一个XZ轴双通支架与对应侧的Z向轴杆连接，所述Z向杆轴通过Z轴支架与对应的立柱连接，通过改变XZ轴双通支架在Z向轴杆上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。
[0008]更进一步的，所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组、Y轴手摇直线模组、U型支架底座、螺丝、U型支架和点清洁度检测模块，所述X轴电机直线模组放置于滑台底座上，X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块相连接，Y轴手摇直线模组通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块上，所述U型支架底座安装在Y轴手摇直线模组上，所述U型支架底座与U型支架通过螺栓相连，所述点清洁度检测模块与U型支架连接，并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝实现与U型支架的锁紧，通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置，通过摇动手轮改变U型支架底座在Y轴方向的位置。
[0009]更进一步的，所述激光组件包括激光棒模块、激光棒支架、激光模组移动轴、激光模组移动轴支架和激光棒轴固定板，所述激光棒模块安装在激光棒支架上，所述激光棒模块能绕激光棒支架实现旋转运动，所述激光棒支架安装在激光模组移动轴的一端，所述激光模组移动轴安装在激光模组移动轴支架上，通过移动激光模组移动轴带动激光棒模块沿Y轴方向移动，所述激光模组移动支架安装在激光棒轴固定板上，所述激光棒轴固定板通过X轴支架安装在相对应的X向轴杆上，通过移动激光棒轴固定板实现激光棒模块沿X方向的移动。
[0010]更进一步的，所述相机组件包括相机模块、相机支架、相机模组移动轴、相机模组移动轴支架和相机轴固定板，相机模块连接在相机支架上，所述相机模块能绕相机支架实现旋转运动，所述相机支架安装在相机模组移动轴的一端，所述相机模组移动轴安装在相机模组移动轴支架上，所述相机模组移动支架安装在相机轴固定板上，通过移动相机模组移动轴带动相机模块沿Y轴方向移动，所述相机轴固定板通过X轴支架安装在相对应的X向轴杆上，通过移动相机轴固定板实现相机模块沿X方向的移动，位于同一侧的上下位置的相机组件的相机轴固定板和激光组件的激光棒轴固定板之间穿设有两根Z轴导向轴。
[0011]更进一步的，所述激光棒模块插入激光棒支架中，并通过在激光棒支架的螺纹孔安装螺栓保持激光棒支架对激光棒模块的夹持锁紧；所述相机模块插入相机支架中，并通过小螺栓穿过相机支架的通孔与相机模块上的螺纹孔进行固定。
[0012]更进一步的，在水平支架的前端安装防止检测模块与待检测的带钢发生碰撞的防撞架，且防撞架设置在两组点清洁度检测组件之间。
[0013]更进一步的，所述激光模组移动轴支架、相机模组移动轴支架、X轴支架、Z轴支架和XZ轴双通支架均为光轴固定座。
[0014]更进一步的，所述水平支架通过底座及六角螺栓固定在地面上，在底座和水平支架之间设有加强杆。
[0015]更进一步的，激光模组移动轴支架通过螺栓固定在激光轴固定板上，相机模组移动轴支架通过螺栓固定在相机轴固定板上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术创造所述的一种清洁度检测设备定位机械结构的有益效果是：
[0017]本申请应对清洁度检测地点结构复杂、空间狭小，便于安装喝调节现场视觉传感模组，替代人工手持清洁度检测设备进行带钢的清洁度检测，解放了人工劳动力，避免了检测人员出现危险的情况，保护了工人的安全，并且规避了因为手持测量的方式会因为主观因素导致清洁度检测结果出现误差的现象，可以在无人的情况下进行清洁度检测，并且可以根据不同的带钢的类型调节清洁度检测设备的位置，提高了检测精度和检测效率，在很大程度上节省了人力物力，具有很高的使用价值。
附图说明
[0018]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术创造实施例所述的一种清洁度检测设备定位机械结构的整体结构示
意图；
[0020]图2为本专利技术创造实施例所述的两组激光组件和两组相机组件安装在立式支架的结构示意图；
[0021]图3为点清洁度检测组件的结构示意图；
[0022]图4为激光棒模块与激光棒支架连接示意图；
[0023]图5为相机模块与相机支架连接示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、立式支架；2、水平支架；3、滑台底座；4、X轴电机直线模组；5、Y轴手摇直线模组；6、U型支架底座；7、螺丝；8、U型支架；9、点清洁度检测模块；10、防撞架；11、激光棒模块；12、激光棒支架；13、相机模块；14、相机支架；15、激光模组移动轴；16、相机模组移动轴；17、X向轴杆；18、Z向轴杆；19、激光模组移动轴支架；20；相机模组移动轴支架；21、X轴支架；22、Z轴支架；23、XZ轴双通支架；24、相机轴固定板；25、激光棒轴固定板；26、水平电动直线模组滑块；27、Z轴导向轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术创造一部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：包括水平支架(2)、立式支架(1)、滑台底座(3)、点清洁度检测组件、激光组件和相机组件，所述的点清洁度检测组件、激光组件和相机组件均设置两组；所述滑台底座(3)固定在水平支架(2)的前端，两组所述点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座(3)上，每组所述点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，所述的立式支架(1)固定在水平支架(2)的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架(1)上，位于同侧的相机组件和激光组件上下正对布置，激光组件和相机组件均能在立式支架(1)上实现Z轴方向的移动，所述激光组件和相机组件均能实现Y方向移动和绕X轴摆动。2.根据权利要求1所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述立式支架(1)包括支柱、X向轴杆(17)和Z向轴杆(18)，所述立柱设置三根，在相邻两根立柱之间上下正对布置两根X向轴杆(17)，且每根X向轴杆(17)的两端分别通过一个XZ轴双通支架(23)与对应侧的Z向轴杆(18)连接，所述Z向杆轴通过Z轴支架(22)与对应的立柱连接，通过改变XZ轴双通支架(23)在Z向轴杆(18)上的位置实现激光组件与相机组件沿Z轴方向移动。3.根据权利要求2所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述点清洁度检测组件包括X轴电机直线模组(4)、Y轴手摇直线模组(5)、U型支架底座(6)、螺丝(7)、U型支架(8)和点清洁度检测模块(9)，所述X轴电机直线模组(4)放置于滑台底座(3)上，X轴电机直线模组的螺杆与水平电动直线模组滑块相连接(26)，Y轴手摇直线模组(5)通过螺栓固定在水平电动直线模组滑块(26)上，所述U型支架底座(6)安装在Y轴手摇直线模组(5)上，所述U型支架底座(6)与U型支架(8)通过螺栓相连，所述点清洁度检测模块(9)与U型支架(8)连接，并在绕X轴摆动到所需角度后通过螺丝(7)实现与U型支架(8)的锁紧，通过X轴电机直线模组的螺杆转动改变水平电动直线模组滑块在X轴方向的位置，通过摇动手轮改变U型支架底座(6)在Y轴方向的位置。4.根据权利要求3所述的一种清洁度检测设备定位机械结构，其特征在于：所述激光组件包括激光棒模块(11)、激光棒支架(12)、激光模组移动轴(15)、激光模组移动轴支架(19)和激光棒轴固定板(25)，所述激光棒模块(11)安装在激光棒支架(12)上，所述激光棒模块(11)能绕激光棒支架(12)实现旋转运动，所述激光棒支架(12)安装在激光模组移动轴(15)的一端，所述激光模组移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国铭，安贺顺，丁振，唐文健，杨涛，陈绍龙，张世豪，田广才，姜峰，王凡，
申请(专利权)人：河钢工业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：