全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，包括：灯检驱动装置、进瓶机构、灯检盘、第一追踪盘、图像采集组件、灯检剔废机构、贴标打码输送机构、贴标打码驱动装置、贴标机构、贴标质量检测装置、打码机构和打码质量检测装置，进瓶机构可将瓶子送至灯检盘上，当灯检盘上的瓶子转动至图像采集组件中的追踪相机处时，灯检驱动装置可驱动第一追踪盘转动以使追踪相机能追踪瓶子并可驱动灯检剔废机构转动以将灯检盘上检测合格的瓶子送至贴标打码输送机构上；贴标打码驱动装置可驱动贴标打码输送机构转动以使瓶子能依次进行贴标、贴标质量检测、打码和打码质量检测。本发明专利技术的集成度和自动化程度较高，可连贯生产，占用的安装空间较小。装空间较小。装空间较小。

【技术实现步骤摘要】
全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统


[0001]本专利技术涉及一种食品、制药灌装机械技术，尤其涉及一种全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统。

技术介绍

[0002]在食品、制药行业中，通常采用自动灯检机针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等瓶子进行内部杂质检测。完成检测后，合格的瓶子将被收集然后由工人分别搬运到贴标机、打码机处进行贴标和打码加工并人工检测，使得生产加工的连贯性较低，占用的安装空间较大，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，可利于提高集成度和自动化程度，使得生产加工的连贯性较高，有利于减小占用的安装空间。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，包括：
[0006]灯检驱动装置；
[0007]进瓶机构和灯检盘，所述进瓶机构用于将瓶子输送至灯检盘上，所述灯检驱动装置用于驱动灯检盘将瓶子从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；
[0008]第一追踪盘和图像采集组件，所述图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，所述第一追踪盘设置在灯检盘的下方并同轴布置，所述第一追踪盘的外直径大于灯检盘的外直径，所述追踪相机设置在第一追踪盘上，所述追踪光源与追踪相机位置对应设置，当所述灯检盘上的瓶子转动至追踪相机处时，所述灯检驱动装置用于驱动第一追踪盘转动以使追踪相机能追踪灯检盘上的瓶子至完成瓶子的图像采集；
[0009]灯检剔废机构和贴标打码输送机构，所述灯检剔废机构设置在灯检盘和贴标打码输送机构之间，所述灯检驱动装置用于驱动灯检剔废机构转动以将灯检盘上的瓶子取下并将检测合格的瓶子输送至贴标打码输送机构上；
[0010]贴标打码驱动装置、贴标机构、贴标质量检测装置、打码机构和打码质量检测装置，所述贴标打码驱动装置用于驱动贴标打码输送机构转动以使瓶子能依次经过贴标机构、贴标质量检测装置、打码机构和打码质量检测装置。
[0011]进一步地，还包括搓标机构，所述搓标机构用于使瓶子在贴标打码输送机构上转动并与瓶子上的标签接触而使标签紧贴于瓶子的表面上。
[0012]进一步地，还包括贴标打码剔废机构，所述贴标打码驱动装置用于驱动贴标打码剔废机构转动并将贴标打码输送机构上的瓶子取下以将瓶子对应输送至不同的工位上。
[0013]进一步地，所述贴标打码剔废机构包括贴标打码剔废星轮和贴标打码真空泵，所述贴标打码剔废星轮设置在贴标打码输送机构的一侧上，所述贴标打码驱动装置用于驱动
贴标打码剔废星轮转动，所述贴标打码剔废星轮的周侧上设置有多个安装孔，所述贴标打码剔废星轮于各个安装孔的内壁上均开设有吸附孔，各个所述吸附孔与其所在的安装孔相互连通，所述贴标打码真空泵用于在吸附孔处产生负压或取消负压而将贴标打码输送机构上的瓶子取下并固定于安装孔内或使瓶子脱离安装孔以能将瓶子输送至不同的工位上。
[0014]进一步地，所述贴标打码输送机构包括贴标打码输送带、贴标打码拨轮和贴标打码输送盘，所述贴标打码输送带设置在灯检剔废机构和贴标打码拨轮之间，所述贴标打码拨轮用于将贴标打码输送带上的瓶子输送至贴标打码输送盘上，所述贴标打码驱动装置用于驱动贴标打码输送带、贴标打码拨轮和贴标打码输送盘转动，以使瓶子依次经过贴标机构、贴标质量检测装置、打码机构和打码质量检测装置。
[0015]进一步地，所述灯检盘上周向设置有多个瓶座，所述进瓶机构用于将瓶子逐一输送至灯检盘上的各个瓶座上。
[0016]进一步地，还包括压盘、压头和压瓶动力机构，所述压盘设置在灯检盘的上方，所述压头与瓶座的数量相同且一一位置对应，所述压瓶动力机构用于驱动压头在压盘上往靠近或远离瓶座的方向移动。
[0017]进一步地，还包括自转动力机构，所述灯检盘上周向设置有多个定位孔，各个所述瓶座分别安装在各个定位孔内并可在定位孔内转动，所述自转动力机构用于驱动瓶座在定位孔内转动。
[0018]进一步地，还包括多个刹车机构，所述刹车机构与瓶座的数量相同且一一位置对应，所述刹车机构用于刹住自转动力机构而使瓶座与追踪相机可维持相对静止的状态。
[0019]进一步地，还包括初检机构，所述初检机构包括初检支架、初检相机和初检光源，所述初检支架设置在进瓶机构和灯检盘之间，所述初检相机和初检光源设置在初检支架上以使初检相机能对进瓶机构上的瓶子进行图像采集。
[0020]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0021]将全自动灯检、贴标、打码、检测集成于同一系统上，可利于提高集成度和自动化程度，使得生产加工的连贯性较高，有利于减小占用的安装空间。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统的结构示意图；
[0023]图2为图1的局部结构示意图；
[0024]图3为图2的局部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中贴标打码剔废星轮的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中贴标打码剔废星轮的剖视结构示意图；
[0027]图6为图1的另一局部结构示意图；
[0028]图7为图6另一种角度的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术中初检机构的结构示意图；
[0030]图9为图6的局部结构示意图；
[0031]图10为图9的局部结构示意图；
[0032]图11为图10的局部结构示意图。
[0033]图中：1、灯检驱动装置；2、灯检盘；3、瓶子；4、第一追踪盘；5、灯检剔废星轮；6、安
装孔；7、吸附孔；8、瓶座；9、压盘；10、压头；11、光源安装座；12、刹车机构；13、初检支架；14、初检相机；15、初检光源；16、第二追踪盘；17、自旋轮；18、抬升架；19、灯检皮带；20、灯检主动轮；21、灯检从动轮；22、自转动力装置；23、进瓶输送带；24、进瓶拨轮；25、第一追踪相机；26、第二追踪相机；27、第三追踪相机；28、点光源；29、背光源；30、第一通孔；31、灯检机台；32、灯检支架；33、摆动孔；34、连杆；35、第二通孔；36、灯检收料斗；37、出口夹带；38、护栏；39、灯检剔废转盘；40、灯检齿轮传动机构；41、贴标打码驱动装置；42、贴标机构；43、贴标质量检测装置；44、激光机；45、打码质量检测装置；46、搓标机构；47、贴标打码剔废星轮；48、贴标打码输送带；49、贴标打码拨轮；50、贴标打码输送盘；51、搓标皮带；52、贴标打码收料斗；53、送标盘；54、导标轴组；55、标刀；56、贴标动力装置；57、贴标质量检测相机；58、贴标质量检测光源；59、升降导轨；60、打码质量检测相机；61、打码质量检测光源；62、贴标打码机台；63、贴标打码出口；64、贴标打码齿轮传动机构；65、标签带；66、活动挡板。
具体实施方式
[0034]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，其特征在于，包括：灯检驱动装置(1)；进瓶机构和灯检盘(2)，所述进瓶机构用于将瓶子(3)输送至灯检盘(2)上，所述灯检驱动装置(1)用于驱动灯检盘(2)将瓶子(3)从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；第一追踪盘(4)和图像采集组件，所述图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，所述第一追踪盘(4)设置在灯检盘(2)的下方并同轴布置，所述第一追踪盘(4)的外直径大于灯检盘(2)的外直径，所述追踪相机设置在第一追踪盘(4)上，所述追踪光源与追踪相机位置对应设置，当所述灯检盘(2)上的瓶子(3)转动至追踪相机处时，所述灯检驱动装置(1)用于驱动第一追踪盘(4)转动以使追踪相机能追踪灯检盘(2)上的瓶子(3)至完成瓶子(3)的图像采集；灯检剔废机构和贴标打码输送机构，所述灯检剔废机构设置在灯检盘(2)和贴标打码输送机构之间，所述灯检驱动装置(1)用于驱动灯检剔废机构转动以将灯检盘(2)上的瓶子(3)取下并将检测合格的瓶子(3)输送至贴标打码输送机构上；贴标打码驱动装置(41)、贴标机构(42)、贴标质量检测装置(43)、打码机构和打码质量检测装置(45)，所述贴标打码驱动装置(41)用于驱动贴标打码输送机构转动以使瓶子(3)能依次经过贴标机构(42)、贴标质量检测装置(43)、打码机构和打码质量检测装置(45)。2.如权利要求1所述的全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，其特征在于，还包括搓标机构(46)，所述搓标机构(46)用于使瓶子(3)在贴标打码输送机构上转动并与瓶子(3)上的标签接触而使标签紧贴于瓶子(3)的表面上。3.如权利要求1所述的全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，其特征在于，还包括贴标打码剔废机构，所述贴标打码驱动装置(41)用于驱动贴标打码剔废机构转动并将贴标打码输送机构上的瓶子(3)取下以将瓶子(3)对应输送至不同的工位上。4.如权利要求3所述的全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统，其特征在于，所述贴标打码剔废机构包括贴标打码剔废星轮和贴标打码真空泵，所述贴标打码剔废星轮设置在贴标打码输送机构的一侧上，所述贴标打码驱动装置(41)用于驱动贴标打码剔废星轮转动，所述贴标打码剔废星轮的周侧上设置有多个安装孔(6)，所述贴标打码剔废星轮于各个安装孔(6)的内壁上均开设有吸附孔(7)，各个所述吸附孔(7)与其所在的安装孔(6)相互连通，所述贴标打码真空泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢汉强，
申请(专利权)人：广州市锐视智能系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：