本发明专利技术公开了追踪式成像装置机构，包括驱动装置和图像采集组件，图像采集组件包括相机和光源，相机用于对瓶子进行图像采集，光源与相机位置对应设置并用于发射光线照射瓶子，当瓶子转动至相机处时，驱动装置用于驱使相机转动以跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集。本发明专利技术还公开了追踪式成像检测系统，包括控制系统和的追踪式成像装置机构，控制系统用于与驱动装置电性连接以控制相机于转动的初始位置和终止位置之间的往复转动，相机用于在转动过程中对瓶子进行图像采集并发送采集的图像，控制系统用于接收相机所采集的图像并进行分析处理。本发明专利技术在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率。测效率。测效率。
【技术实现步骤摘要】
追踪式成像装置机构与检测系统
[0001]本专利技术涉及一种自动灯检设备，尤其涉及一种追踪式成像装置机构与检测系统。
技术介绍
[0002]在食品、制药行业中，通常采用自动灯检机针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等瓶子进行内部杂质检测，包括玻璃屑、金属屑、毛发、纤维和黑白块等不溶物的检测识别。也可对瓶子的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。相比于人工检测，极大地提高了检测效率和检测结果的准确性，有效的阻止了不合格品流入市场。
[0003]公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次图像采集，检测效率十分低下。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种追踪式成像装置机构，在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种追踪式成像检测系统。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]追踪式成像装置机构，包括：
[0008]驱动装置和图像采集组件，所述图像采集组件包括相机和光源，所述相机用于对瓶子进行图像采集，所述光源与相机位置对应设置并用于发射光线照射瓶子，当瓶子转动至相机处时，所述驱动装置用于驱使相机转动以跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集。
[0009]进一步地，在所述图像采集组件中，所述相机的数量为多个。
[0010]进一步地，所述图像采集组件的数量为至少两个，各个所述图像采集组件中的光源与相机的光轴相互垂直和/或相互平行。
[0011]进一步地，还包括第一追踪盘和第二追踪盘，所述光源包括点光源和背光源，所述相机和点光源设置在第一追踪盘上，所述驱动装置通过第一追踪盘驱使相机和点光源转动而跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集，所述点光源的光轴与相机的光轴相互垂直，所述第二追踪盘位于第一追踪盘的上方，所述第二追踪盘与第一追踪盘同轴布置以可随第一追踪盘同步转动，所述背光源设置在第二追踪盘上且其光轴与相机的光轴相互平行。
[0012]进一步地，还包括支架，所述支架设置在第一追踪盘上，所述相机设置在支架的顶部上，所述点光源设置在支架的底部上。
[0013]进一步地，所述第一追踪盘的外直径大于第二追踪盘的外直径。
[0014]进一步地，所述背光源设于第二追踪盘的中心处和/或外缘上。
[0015]进一步地，所述第一追踪盘为扇形结构。
[0016]进一步地，所述驱动装置为伺服电机。
[0017]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0018]追踪式成像检测系统，包括：
[0019]控制系统和所述的追踪式成像装置机构，所述控制系统用于与驱动装置电性连接以控制所述相机于转动的初始位置和终止位置之间的往复转动，所述相机用于在转动过程中对瓶子进行图像采集并发送采集的图像，所述控制系统用于接收相机所采集的图像并进行分析处理。
[0020]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0021]驱动装置能够驱使相机转动而能有效跟踪瓶子，使相机能对瓶子进行有效的图像采集，在图像采集过程中，光源能够提供拍摄所需的环境亮度，从而在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中追踪式成像装置机构的结构示意图；
[0023]图2为图1的局部结构示意图；
[0024]图3为图2的局部结构示意图。
[0025]图中：1、驱动装置；2、相机；3、第一追踪盘；4、第二追踪盘；5、点光源；6、背光源；7、支架；8、转盘组件；9、安装座；10、连杆；11、第一通孔；12、第二通孔。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0030]请参照图1至图3，本专利技术的优选实施例提供一种追踪式成像装置机构，包括驱动装置1和图像采集组件，图像采集组件包括相机2和光源，相机2用于对瓶子进行图像采集，光源与相机2位置对应设置并用于发射光线照射瓶子，当瓶子转动至相机2处时，驱动装置1用于驱使相机2转动以跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集。
[0031]在上述结构的基础上，驱动装置1能够驱使相机2转动而能有效跟踪瓶子，使相机2能对瓶子进行有效的图像采集，在图像采集过程中，光源能够提供拍摄所需的环境亮度，从
而在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率。
[0032]在具体实施时，驱动装置1通过转盘组件8带动瓶子转动而将瓶子输送至下一工位，图像采集组件与转盘组件8同轴布置而实现同步转动。转盘组件8上设置有若干用于放置瓶子的安装座9，每一安装座9的底部均设置有透光孔，以利于光源投射的光线经透光孔照射于瓶子的底部。
[0033]在本实施例中，图像采集组件的数量为三个，两个图像采集组件中的光源与相机2的光轴相互垂直，一个图像采集组件中的光源与相机2的光轴相互平行。这样，可根据实际需要将对各个图像采集组件中的光源相对于相机2的位置进行设置，以利于对瓶子内不同特性的不溶物或瓶子上的裂纹、划痕等进行图像采集并检测，有利于避免漏检。在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率。
[0034]在各个图像采集组件中，相机2的数量为多个，在瓶子的输送过程中，采用多个相机2对同一组瓶子进行图像采集，即使一个相机2对应一个瓶子进行图像采集，可利于提高检测效率。
[0035]在其它实施例中，各个图像采集组件中的光源与相机2的光轴相互垂直或相互平行。图像采集组件的数量设置为一个、两个或三个以上。
[0036]在本实施例中，该追踪式成像装置机构还包括第一追踪盘3和第二追踪盘4，光源包括点光源5和背光源6，相机2和点光源5设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.追踪式成像装置机构，其特征在于，包括：驱动装置(1)和图像采集组件，所述图像采集组件包括相机(2)和光源，所述相机(2)用于对瓶子进行图像采集，所述光源与相机(2)位置对应设置并用于发射光线照射瓶子，当瓶子转动至相机(2)处时，所述驱动装置(1)用于驱使相机(2)转动以跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集。2.如权利要求1所述的追踪式成像装置机构，其特征在于，在所述图像采集组件中，所述相机(2)的数量为多个。3.如权利要求1所述的追踪式成像装置机构，其特征在于，所述图像采集组件的数量为至少两个，各个所述图像采集组件中的光源与相机(2)的光轴相互垂直和/或相互平行。4.如权利要求3所述的追踪式成像装置机构，其特征在于，还包括第一追踪盘(3)和第二追踪盘(4)，所述光源包括点光源(5)和背光源(6)，所述相机(2)和点光源(5)设置在第一追踪盘(3)上，所述驱动装置(1)通过第一追踪盘(3)驱使相机(2)和点光源(5)转动而跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集，所述点光源(5)的光轴与相机(2)的光轴相互垂直，所述第二追踪盘(4)位于第一追踪盘(3)的上方，所述第二追踪盘(4)与第一追踪盘(3)同轴布置以可随第一追踪盘(3)同步转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢汉强，
申请(专利权)人：广州市锐视智能系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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