一种绝缘子污秽度自动识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及绝缘子检修技术领域，为一种绝缘子污秽度自动识别装置。该装置包括数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块和控制模块，数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块均与控制模块电连接；控制模块用于控制整个装置按照设定工作流程运行；数据采集模块用于采集被测绝缘子的高光谱图像；升降门模块用于提供绝缘子进出暗室的通道；运送台模块用于将被测绝缘子运送至设定位置；机械夹爪模块用于通过机械夹爪的升降、开合和旋转动作将绝缘子上下翻面。本发明专利技术可以实现绝缘子污秽检测时绝缘子运送、翻转等动作的自动化，使绝缘子污秽检测工作的效率得到了显著的提高，节省了大量人力、物力。物力。物力。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子污秽度自动识别装置


[0001]本专利技术涉及绝缘子检修
，具体涉及一种绝缘子污秽度自动识别装置。

技术介绍

[0002]绝缘子被大量使用在电网建设中，起着电气绝缘与机械固定的重要作用，而由于其工作环境是室外，积污是不可避免的，当这些污秽物质受潮溶解时，就会在绝缘子表面形成导电层，在正常运行电压的作用下，绝缘子就极有可能发生放电现象，进一步会导致停电等严重事故，这便是令电网公司十分头疼的“污闪”现象。相关研究表明，“污闪”现象与绝缘子表面污秽物质的成分与浓度有着密切的联系，如果能够准确掌握绝缘子的污秽度信息，就能够更有针对性地开展清扫工作，对“污闪”现象的防治有着十分积极的现实意义。
[0003]目前，缺乏能够一键式自动化完成绝缘子的运送、翻转、高光谱图像拍摄等操作的自动识别装置，有助于节省大量人力物力、极大地提高绝缘子污秽度识别的效率。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术所存在的技术问题，本专利技术提供一种绝缘子污秽度自动识别装置，可以实现绝缘子污秽检测时绝缘子运送、翻转动作的自动化，弥补了当前绝缘子污秽检测相关研究基本没有形成自动化检测装置的不足，使绝缘子污秽检测工作的效率得到了显著的提高。
[0005]绝缘子污秽度自动识别装置，所述自动识别装置包括：数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块和控制模块，数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块均与控制模块电连接；
[0006]控制模块用于控制整个装置按照设定工作流程运行；
[0007]数据采集模块，用于采集被测绝缘子的高光谱图像；
[0008]升降门模块用于提供绝缘子进出暗室的通道；
[0009]运送台模块用于将被测绝缘子运送至设定位置；
[0010]机械夹爪模块用于通过机械夹爪的升降、开合和旋转动作将绝缘子上下翻面。
[0011]优选的技术方案中，所述控制模块包括工控机和PLC子模块，PLC子模块与工控机间通过TCP协议通信。
[0012]所述控制模块包括工控机和PLC子模块，PLC子模块与工控机间通过TCP协议通信，PLC子模块分别与升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块电连接。
[0013]所述数据采集模块包括高光谱仪、配套对称光源和底座，高光谱仪、配套对称光源均固定在底座上，配套对称光源对称分布设置在高光谱仪的两侧,高光谱仪与工控机电连接。
[0014]所述升降门模块包括升降门模块包括升降门、同步带直线模组、电机驱动器和至少两个光电开关；电机驱动器与PLC子模块电连接，同步带直线模组上设有滑块，升降门与同步带直线模组上的滑块固定连接，光电开关固定在同步带直线模组侧面，电机驱动器安
装在PLC子模块中。
[0015]所述运送台模块运送台模块包含绝缘子运送台、电机驱动器、步进电机、直线模组和3个光电开关；绝缘子运送台上设置3个支架，每个支架的一端都设置若干长度的槽口，3个支架通过螺丝与运送台底部固定连接，螺丝安装在支架的的槽口内；电机驱动器与PLC子模块电连接，绝缘子运动台安装在直线模组上，三个光电开关固定在直线模组的侧面，电机安装直线模组的一端。
[0016]所述机械夹爪内设置两个接近开关，分别用于控制机械夹爪的开、合动作；机械夹爪后部设置两个接近开关，机械夹爪后部的两个接近开关的安装位置在一条直线上，分别用于判断机械夹爪是否逆时针或顺时针旋转了180
°
，机械夹爪后部设置了一个突出的金属螺母，用于作为机械夹爪后部的两个接近开关相应的检测目标。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0018]本专利技术提供的绝缘子污秽度自动识别装置，包括数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块和控制模块，可以实现绝缘子污秽检测时绝缘子运送、翻转等动作的自动化，弥补了当前绝缘子污秽检测相关研究基本没有形成自动化检测装置的不足，使绝缘子污秽检测工作的效率得到了显著的提高，节省了大量人力、物力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例中的绝缘子污秽度自动识别装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例中的PLC子模块的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例中的数据采集模块结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例中的升降门模块结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例中的运送台模块结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例中的机械夹爪模块结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例中的绝缘子污秽度自动识别装置的整体示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例中的绝缘子污秽度自动识别装置的工作原理流程图；
[0028]图中标号为：1
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高光谱仪，2
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配套对称光源，3
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升降门，4
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同步带直线模组，5
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绝缘子运送台，6
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直线模组，7
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步进电机，8
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机械夹爪，9
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开合电机，10
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旋转电机，11
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升降电机。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图和实施例，对本专利技术技术方案做进一步详细描述，显然所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本专利技术的实施方式并不限于此。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例1：
[0031]如图1所示，绝缘子污秽度自动识别装置的结构示意图，本专利技术所述的一种绝缘子
污秽度自动识别装置，该装置包括数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块和控制模块，数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块均与控制模块电连接。
[0032]控制模块用于控制整个装置按照设定工作流程运行，包括工控机和PLC子模块，PLC子模块与工控机间通过TCP协议通信连接，PLC子模块分别与驱动升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块电连接，工控机与数据采集模块连接。其中工控机存储了高光谱仪触发程序、数据转换程序、绝缘子污秽度自动识别模型与人机交互界面。
[0033]PLC子模块用于控制各硬件设备执行设定动作，包括两块可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、一块主处理器、从处理器和电源，电源包括配套电源和外接电源。优选地，PLC子模块包括两块SIMATIC S7
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子污秽度自动识别装置，其特征在于，包括数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块和控制模块，数据采集模块、升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块均与控制模块电连接；控制模块用于控制自动识别装置按照设定工作流程运行；数据采集模块用于采集被测绝缘子的高光谱图像；升降门模块用于提供绝缘子进出暗室的通道；运送台模块用于将被测绝缘子运送至设定位置；机械夹爪模块用于通过机械夹爪的升降、开合和旋转动作将绝缘子上下翻面。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子污秽度自动识别装置，其特征在于，所述控制模块包括工控机和PLC子模块，PLC子模块与工控机间通过TCP协议通信连接，PLC子模块分别与升降门模块、运送台模块、机械夹爪模块电连接，工控机与数据采集模块连接。3.根据权利要求2所述的一种绝缘子污秽度自动识别装置，其特征在于，所述PLC子模块包括可编程逻辑控制器、主处理器、从处理器和电源；主处理器与从处理器通过RS485通信连接。4.根据权利要求3所述的一种绝缘子污秽度自动识别装置，其特征在于，所述数据采集模块包括高光谱仪、配套对称光源和底座，高光谱仪、配套对称光源均固定在底座上，高光谱仪与工控机电连接。5.根据权利要求3所述的一种绝缘子污秽度自动识别装置，其特征在于，所述升降门模块包括升降门、同步带直线模组、电机驱动器和至少两个光电开关；电机驱动器与PLC子模块电连接，同步带直线模组上设有滑块，升降门与同步带直线模组上的滑块固定连接，光电开关固定在同步带直线模组侧面，电机驱动器安装在PLC子模块中。6.根据权利要求5所述的一种绝缘子污秽度自动识别装置，其特征在于，所述同步带直线模组包括一个步进电机，步进电机的有效行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青丹，刘静，黄慧红，杨柳，赵崇智，宋浩永，王勇，李助亚，吴培伟，魏晓东，王婷延，李东宇，韦凯晴，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：