机车车轮输送装置和系统制造方法及图纸

本公开涉及机车生产技术领域，具体而言，涉及一种机车车轮输送装置和机车车轮输送系统。本公开的机车车轮输送装置包括底座、辊道、旋转机构和识别机构，辊道具有第一端和第二端，辊道驱动第一端的机车车轮沿第一方向移动至第二端。旋转机构可旋转地设于底座，并位于辊道的第二端，以在机车车轮移动至第二端时接收机车车轮。旋转机构用于带动机车车轮旋转。识别机构设于底座，并用于识别旋转机构上的机车车轮的识别标记。本公开的机车车轮输送装置能够完成机车车轮的输送和扫码过程，从而至少在一定程度上减轻劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
机车车轮输送装置和系统


[0001]本申请涉及机车生产
，具体而言，涉及一种机车车轮输送装置和机车车轮输送系统。

技术介绍

[0002]在机车车轮进入装配的生产线前，需要扫描机车车轮踏面上的二维码或条形码等识别标记，在现有技术中，一般由操作人员沿车轮绕一圈，找到识别标记后，使用扫码枪读取相应的识别标记，然后指挥天车将车轮放在指定位置，再呼叫桁架机械手至该位置抓取车轮。在这一过程中，操作人员需要来回移动寻找识别标记，进行扫码，还需要指挥天车完成机车车轮的吊运，劳动强度大，生产效率低。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种机车车轮输送装置和系统，能够完成机车车轮的输送和扫码过程，从而至少在一定程度上减轻劳动强度，提高生产效率。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种机车车轮输送装置，装置包括：
[0006]底座；
[0007]辊道，辊道沿第一方向设于底座，辊道具有第一端和第二端，辊道驱动第一端的机车车轮沿第一方向移动至第二端；
[0008]旋转机构，旋转机构绕第一轴线可旋转地设于底座，并位于辊道的第二端，以在机车车轮移动至第二端时接收机车车轮，旋转机构用于带动机车车轮绕第一轴线旋转，第一轴线与第一方向垂直；
[0009]识别机构，识别机构设于底座，识别机构用于识别旋转机构上的机车车轮的识别标记。
[0010]在本公开的一种示例性实施方式中，旋转机构沿第一轴线可升降地设于底座，以使得旋转机构具有第一位置和第二位置；
[0011]其中，当旋转机构在第一位置时，辊道驱动机车车轮沿第一方向移动至旋转机构上；当旋转机构升至第二位置时，旋转机构带动旋转机构上的机车车轮脱离辊道。
[0012]在本公开的一种示例性实施方式中，装置还包括阻挡机构，阻挡机构可升降地设于底座，以使阻挡机构在升起时具有阻挡位置，阻挡机构位于第一端与第二端之间，阻挡机构在阻挡位置时，阻挡机构的至少部分与机车车轮接触，以阻挡机车车轮移动至旋转机构上。
[0013]在本公开的一种示例性实施方式中，装置还包括升降机构，升降机构可升降地设于底座，以使得升降机构具有上料位置和运输位置；
[0014]其中，升降机构位于辊道的第一端，当升降机构升起至上料位置时，机车车轮放置
于升降机构；当升降机构下降至运输位置时，升降机构将机车车轮转移至辊道的第一端。
[0015]在本公开的一种示例性实施方式中，识别机构与旋转机构连接，以在识别机构识别到识别标记时，控制旋转机构停止旋转；装置还包括第一开关和第二开关；
[0016]其中，第一开关与升降机构连接，第一开关用于识别升降机构上是否具有机车车轮，并在升降机构上不具有机车车轮时，控制升降机构升起至上料位置；
[0017]第二开关与阻挡机构连接，第二开关用于识别旋转机构上是否具有机车车轮，并在旋转机构上具有机车车轮时，控制阻挡机构升起至阻挡位置。
[0018]在本公开的一种示例性实施方式中，底座包括第一底座和第二底座，辊道包括第一辊道和第二辊道，第一辊道设于第一底座，第二辊道设于第二底座，
[0019]其中，第一辊道具有第一端和第三端，第二辊道具有第四端和第二端，第二底座与第一底座连接，第三端与第四端对接，以使辊道驱动第一端的机车车轮沿第一方向移动至第二端。
[0020]在本公开的一种示例性实施方式中，装置还包括第一动力机构、第一传动机构、第二动力机构和第二传动机构，第一动力机构和第一传动机构均设于第一底座，第二动力机构和第二传动机构均设于第二底座；
[0021]其中，第一辊道通过第一传动机构与第一动力机构连接，以使第一动力机构驱动第一辊道运动；
[0022]第二辊道通过第二传动机构与第二动力机构连接，以使第二动力机构驱动第二辊道运动。
[0023]在本公开的一种示例性实施方式中，第一传动机构包括第一传动轴和第一链条，第一传动轴与第一辊道驱动连接，第一传动轴与第一动力机构通过第一链条连接，以使第一动力机构驱动第一传动轴转动，进而驱动第一辊道运动；
[0024]第二传动机构包括第二传动轴和第二链条，第二传动轴与第二辊道驱动连接，第二传动轴与第二动力机构通过第二链条连接，以使第二动力机构驱动第二传动轴转动，进而驱动第二辊道运动。
[0025]在本公开的一种示例性实施方式中，第一辊道和第二辊道的数量均为两个；
[0026]其中，第一传动机构还包括第一双排链轮与第一驱动链轮，第一驱动链轮在第一传动轴的两端成对设置，第一双排链轮设置于第一传动轴的两个第一驱动链轮之间；两个第一驱动链轮分别与两个第一辊道驱动连接，以驱动两个第一辊道同步运动；第一链条为双排链条，并连接第一动力机构和第一双排链轮；
[0027]第二传动机构还包括第二双排链轮与第二驱动链轮，第二驱动链轮在第二传动轴的两端成对设置，第二双排链轮设置于第二传动轴的两个第二驱动链轮之间；两个第二驱动链轮分别与两个第二辊道驱动连接，以驱动两个第二辊道同步运动；第二链条为双排链条，并连接第二动力机构和第二双排链轮。
[0028]根据本公开的另一个方面，提供一种机车车轮输送系统，系统包括：
[0029]上述任意一项的机车车轮输送装置；
[0030]上料装置，上料装置用于使机车车轮进入机车车轮输送装置；
[0031]抓取装置，抓取装置用于使机车车轮离开机车车轮输送装置。
[0032]本公开的机车车轮输送装置能够对车轮上的识别标记进行识别，降低了操作人员
的劳动强度；而且本公开的机车车轮输送装置能够将机车车轮从上料的位置转移到指定位置，使操作人员可以不用操作天车吊放机车车轮，从而进一步减轻了劳动强度，提高了生产效率，也能在一定程度上提高输送的准确率；同时，使用本公开的装置输送机车车轮，也避免了吊放车轮造成的车轮磕碰划伤的问题，而且相比天车将机车车轮悬吊在空中，本公开的装置也提高了生产过程的安全性。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：
[0035]图1示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的机车车轮输送装置的整体结构示意图；
[0036]图2示意性示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车车轮输送装置，其特征在于，所述装置包括：底座(10)；辊道(20)，所述辊道(20)沿第一方向设于所述底座(10)，所述辊道(20)具有第一端(201)和第二端(202)，所述辊道(20)驱动所述第一端(201)的机车车轮(1)沿所述第一方向移动至所述第二端(202)；旋转机构(30)，所述旋转机构(30)绕第一轴线可旋转地设于所述底座(10)，并位于所述辊道(20)的所述第二端(202)，以在所述机车车轮(1)移动至所述第二端(202)时接收所述机车车轮(1)，所述旋转机构(30)用于带动所述机车车轮(1)绕所述第一轴线旋转，所述第一轴线与所述第一方向垂直；识别机构(40)，所述识别机构(40)设于所述底座(10)，所述识别机构(40)用于识别所述旋转机构(30)上的所述机车车轮(1)的识别标记。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转机构(30)沿所述第一轴线可升降地设于所述底座(10)，以使得所述旋转机构(30)具有第一位置和第二位置；其中，当所述旋转机构(30)在所述第一位置时，所述辊道(20)驱动所述机车车轮(1)沿所述第一方向移动至所述旋转机构(30)上；当所述旋转机构(30)升至第二位置时，所述旋转机构(30)带动所述旋转机构(30)上的所述机车车轮(1)脱离所述辊道(20)。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括阻挡机构(50)，所述阻挡机构(50)可升降地设于所述底座(10)，以使所述阻挡机构(50)在升起时具有阻挡位置，所述阻挡机构(50)位于所述第一端(201)与所述第二端(202)之间，所述阻挡机构(50)在所述阻挡位置时，所述阻挡机构(50)的至少部分与所述机车车轮(1)接触，以阻挡所述机车车轮(1)移动至所述旋转机构(30)上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括升降机构(60)，所述升降机构(60)可升降地设于所述底座(10)，以使得所述升降机构(60)具有上料位置和运输位置；其中，所述升降机构(60)位于所述辊道(20)的所述第一端(201)，当所述升降机构(60)升起至所述上料位置时，所述机车车轮(1)放置于所述升降机构(60)；当所述升降机构(60)下降至所述运输位置时，所述升降机构(60)将所述机车车轮(1)转移至所述辊道(20)的所述第一端(201)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述识别机构(40)与所述旋转机构(30)连接，以在所述识别机构(40)识别到所述识别标记时，控制所述旋转机构(30)停止旋转；所述装置还包括第一开关；其中，所述第一开关与所述升降机构(60)连接，所述第一开关用于识别所述升降机构(60)上是否具有所述机车车轮(1)，并在所述升降机构(60)上不具有所述机车车轮(1)时，控制所述升降机构(60)升起至所述上料位置；和/或，所述装置还包括第二开关和阻挡机构(50)，所述阻挡机构(50)可升降地设于所述底座(10)，以使所述阻挡机构(50)在升起时具有阻挡位置，所述阻挡机构(50)位于所述第一端(201)与所述第二端(202)之间，所述阻挡机构(50)在所述阻挡位置时，所述阻挡机构(50)的至少部分与所述机车车轮(1)接触，以阻挡所述机车车轮(1)移动至所述旋转机构(30)上；
其中，所述第二开关与所述阻挡机构(50)连接，所述第二开关用于识别所述旋转机构(30)上是否具有所述机车车轮(1)，并在所述旋转机构(30)上具有所述机车车轮(1)时，控制所述阻挡机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志宏，朱小龙，孙强，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：