基于SoC平台的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于SoC平台的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制方法及系统，包括通讯连接的第一处理器和第二处理器，所述第一处理器包括用于电机速度闭环控制的电机速度控制器和用于磁轴承位移闭环控制的磁轴承线圈位移控制器，所述第二处理器包括用于电机电流环控制的电机电流控制器和用于磁轴承电流环控制的磁轴承线圈电流控制器。针对单核处理器在芯片功耗和集成度等方面的瓶颈，采用嵌入式的ARM+FPGA的异构平台，将电机电流控制器以及磁轴承电流控制器放在FPGA中进行并行运算，极大的缩短了电流环的执行时间，提高了整个系统的控制效率，且电机与磁轴承之间通过内部通信，相对于多芯片系统控制电路板间的通信，极大地增加了传输速率快和系统的可靠性。了传输速率快和系统的可靠性。了传输速率快和系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于SoC平台的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电磁轴承和电机控制
，具体涉及一种基于SoC平台的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]磁悬浮离心压缩机是集磁悬浮轴承控制系统、变频、高速永磁同步电机和高速叶轮等成熟技术于一体的高科技工业产品。与传统压缩机相比其无需润滑、振动小、噪音低，特别适用于高速、真空、超洁净等特殊环境中。
[0003]电磁轴承控制系统大多数基于MCU或者DSP等采用纯软件的方法实现，也有基于FPGA的纯硬件逻辑的方法实现。但这些都是采用单核处理器，其芯片功耗和集成度存在瓶颈，没法满足复杂的运算。
[0004]现有技术中国专利CN103618484A公开了一种磁悬浮高速电机一体化控制系统，该专利将原本独立的磁悬浮轴系统与电机变频器进行整合，基于DSP实现一体化的控制。该方案中使用DSP作为主控芯片，采用串行方式运行，其控制实时性会受到程序量的限制，在一体化控制中需要进行电机伺服控制以及磁悬浮轴承控制，程序量极大，这种控制方式需要消耗大量的运行时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
对电机转速进行控制。7.根据权利要求4所述的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制系统，其特征在于，所述磁轴承线圈位移控制器的磁轴承位移闭环控制具体为：在第一处理器中对磁轴承线圈位移信号进行处理得到当前磁轴承位移FD0，将当前磁轴承位移FD0与磁轴承期望位移FD
E
做差后输入至磁轴承线圈位移控制器，得到磁轴承线圈期望电流值I
E2
。8.根据权利要求4所述的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制系统，其特征在于，所述磁轴承线圈电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨琴，孙建东，王兆杰，
申请(专利权)人：瑞纳智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：