一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质，应用于信息化领域。该方法会读取正常运行下的第一CAN报文，解析第一CAN报文得到磁浮巴士的第一状态参数信息，并分析第一状态参数信息确定第一故障位置；若确定为牵引环节故障，则可根据生产厂家给出的信息分析故障。若第一故障位置为悬浮环节，则发送测试报文至磁浮巴士，读取磁浮巴士接收到测试报文后内部的第二CAN报文，解析第二CAN报文得到磁浮巴士的第二状态参数信息后，分析第二状态参数信息得到第二故障位置。本申请不需要对可能发生故障的区域进行全面测试，只需要通过磁浮巴士的无线CAN网络读取CAN报文，从而确定出故障位置，能够实现磁浮巴士故障的快速定位。能够实现磁浮巴士故障的快速定位。能够实现磁浮巴士故障的快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质


[0001]本申请涉及信息化领域，特别是涉及一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质。

技术介绍

[0002]在磁浮巴士的日常运行过程中，可能会出现各种故障，当磁浮巴士出现故障后，一般由维修人员依据自身维修经验及车辆的故障现象，对可能发生故障的区域进行全面测试，完成对磁浮巴士的故障判断。
[0003]但是，采用这种方式对故障进行排查，过程繁琐，对故障进行定位时需要较长时间，导致磁浮巴士的故障定位和维修的时间过长。
[0004]由此可见，如何实现磁浮巴士的故障快速定位，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质，以实现磁浮巴士的故障快速定位。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种磁浮巴士的故障定位方法，包括：
[0007]通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内部的第一CAN报文；
[0008]解析所述第一CAN报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息；
[0009]分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，所述第一故障位置包括悬浮环节和牵引环节；
[0010]若所述第一故障位置为所述悬浮环节，则发送测试报文至所述磁浮巴士；
[0011]通过所述无线CAN网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二CAN报文；
[0012]解析所述第二CAN报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息；
[0013]分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置。
[0014]优选地，所述第二故障位置包括：传感器、控制环节、执行环节。
[0015]优选地，所述第二状态参数信息包括：
[0016]所述传感器的间隙值、电压值、电流值、温度值、加速度值；
[0017]所述控制环节的板卡起浮信息、板卡报文、板卡控制板电源信息、通讯模块的生命信号；
[0018]所述执行环节的IGBT驱动板反馈信号、IGBT温度值、接触器状态信号、母线电容的过压和欠压状态、线缆的电压值、线缆的电流值。
[0019]优选地，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：
[0020]若所述传感器的间隙值、电压值、电流值、温度值、加速度值中的任意一项或多项
超过对应的阈值，则确定所述第二故障位置为所述传感器。
[0021]优选地，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：
[0022]若出现所述控制环节的板卡起浮故障、板卡报文异常、板卡控制板电源异常、通讯模块的生命信号异常中的任意一项或多项，则确定所述第二故障位置为所述控制环节。
[0023]优选地，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：
[0024]若出现所述执行环节的IGBT驱动板反馈信号异常、IGBT温度值超过阈值、接触器状态信号异常、母线电容过压、母线电容欠压、线缆的电压值超过阈值、线缆的电流值超过阈值中的任意一项或多项，则确定所述第二故障位置为所述执行环节。
[0025]优选地，所述测试报文用于控制所述磁浮巴士进行相应的测试动作，所述测试动作包括车辆启动、车辆停止、车辆悬浮、以及各元器件的工作。
[0026]为解决上述技术问题，本申请还提供一种磁浮巴士的故障定位装置，包括：
[0027]第一读取模块，用于通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内部的第一CAN报文；
[0028]第一解析模块，用于解析所述第一CAN报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息；
[0029]第一分析模块，用于分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，所述第一故障位置包括悬浮环节和牵引环节；
[0030]发送模块，用于若所述第一故障位置为悬浮环节，则发送测试报文至所述磁浮巴士；
[0031]第二读取模块，用于通过所述无线CAN网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二CAN报文；
[0032]第二解析模块，用于解析所述第二CAN报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息；
[0033]第二分析模块，用于分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置。
[0034]为解决上述技术问题，本申请还提供一种磁浮巴士的故障定位装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；
[0035]处理器，用于执行计算机程序时实现上述磁浮巴士的故障定位方法的步骤。
[0036]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述磁浮巴士的故障定位方法的步骤。
[0037]本申请所提供的磁浮巴士的故障定位方法，通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行下的磁浮巴士内部的第一CAN报文，解析第一CAN报文得到磁浮巴士的第一状态参数信息，并分析第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，第一故障位置包括悬浮环节和牵引环节；若确定为牵引环节故障，则可根据生产厂家给出的信息分析故障。若第一故障位置为悬浮环节，则发送测试报文至磁浮巴士，通过无线CAN网络读取磁浮巴士接收到测试报文后内部的第二CAN报文，解析第二CAN报文得到磁浮巴士的第二状态参数信息后，分析第二状态参数信息得到第二故障位置。本申请不需要对可能发生故障的区域进行全面测试，只需要通过磁浮巴士的无线CAN网络读取CAN报文，从而确定出故障位置，能够实现磁浮巴士故障的快速定位。
[0038]本申请还提供了一种磁浮巴士的故障定位装置和计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种磁浮巴士的故障定位方法的流程图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种磁浮巴士转向架结构示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的磁浮巴士和上位机的无线传输示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的一种上位机功能模块示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的一种磁浮巴士故障树的示意图；
[0045]图6为本申请实施例提供的磁浮巴士的故障定位装置的结构图；
[0046]图7为本申请另一实施例提供的磁浮巴士的故障定位装置的结构图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，包括：通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内部的第一CAN报文；解析所述第一CAN报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息；分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，所述第一故障位置包括悬浮环节和牵引环节；若所述第一故障位置为所述悬浮环节，则发送测试报文至所述磁浮巴士；通过所述无线CAN网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二CAN报文；解析所述第二CAN报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息；分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置。2.根据权利要求1所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述第二故障位置包括：传感器、控制环节、执行环节。3.根据权利要求2所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述第二状态参数信息包括：所述传感器的间隙值、电压值、电流值、温度值、加速度值；所述控制环节的板卡起浮信息、板卡报文、板卡控制板电源信息、通讯模块的生命信号；所述执行环节的IGBT驱动板反馈信号、IGBT温度值、接触器状态信号、母线电容的过压和欠压状态、线缆的电压值、线缆的电流值。4.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：若所述传感器的间隙值、电压值、电流值、温度值、加速度值中的任意一项或多项超过对应的阈值，则确定所述第二故障位置为所述传感器。5.根据权利要求3所述的磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，所述分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置包括：若出现所述控制环节的板卡起浮故障、板卡报文异常、板卡控制板电源异常、通讯模块的生命信号异常中的任意一项或多项，则确定所述第二故障位置为所述控制环节。6.根据权利要求3所述的磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦庆山，向湘林，王苏丹，邓钰军，苏芷玄，
申请(专利权)人：湖南轨道技术应用研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：