一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉于客车制造技术领域，具体涉及一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置。包括转运料车，包括底部框架、竖直框架及悬臂翻转支架，其中底部框架的底部设有脚轮，竖直框架设置于底部框架的一端；竖直框架上铰接有至少一层悬臂翻转支架，通过悬臂翻转支架在底部框架上方分隔为多层储料区域；竖直框架上设有用于定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支架的定位支撑机构；转运料车定位机构，用于对转运料车进行定位；悬臂支架翻转竖起装置，用于驱动悬臂翻转支架翻转。本实用新型专利技术能自动翻转和锁定转运料车的悬臂翻转支架，提高转运料车的装卸料过程，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置


[0001]本技术涉于客车制造
，具体涉及一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置。

技术介绍

[0002]汽车玻璃是汽车配件中的一种，汽车玻璃应用十分广泛，但目前汽车玻璃在转运时无法很好地固定和减震，这样就无法实现对于汽车玻璃在转运时的缓冲和保护，在转运时可能会因为发生碰撞导致汽车玻璃的损坏，造成不必要的经济损失。
[0003]在汽车装备行业内，在汽车装配过程中，由于装配区空间有限，装配物料无法全部放置在装配区内供装配工人使用，通常会单独设置仓储区，仓储区由于专门存放物料，在装配过程中由小车定时定量将仓储区的物料运送至装配区内，而汽车挡风玻璃由于其材料的易碎性，在长途运输而来时便将汽车挡风玻璃固定在承载工装内，为了避免在厂区周转的过程中避免发生意外，并不会将固定汽车挡风玻璃的装置拆除，而是直接运输送装配区处，由装配工人将固定装置拆除后，再将汽车挡车玻璃吊装装配。显然这明显会耽误工作效率，增加用工工时。但是提前拆开紧固装置会导致汽车挡风玻璃缺乏固定，而在人工转运运送过程中容易发生意外，造成严重的损失。
[0004]为提升劳动效率及机械化程度、降低劳动强度，达到一定生产规模的客车厂已逐步将制作工艺及工装设备向轿车行业看齐。一般客车生产厂的总装生产线玻璃人工安装时，需三人一起合作安装，玻璃就位时要两人抬下部，一人在车内托着，而且内部一人会踩到已装配好的车内部件上，有安全隐患及损伤车内部件的可能。客车玻璃的这种人力安装方式，劳动强度大，对员工的体能及安装熟练程度要求较高，人力成本也较高。现有的料车转运客车曲面玻璃时，存在一次转运量少，工作效率低的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置，以解决现有料车转运客车曲面玻璃时，一次转运量少，工作效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术一实施例提供一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置，包括：
[0008]转运料车，包括底部框架、竖直框架及悬臂翻转支架，其中底部框架的底部设有脚轮，竖直框架设置于底部框架的一端；竖直框架上铰接有至少一层悬臂翻转支架，通过悬臂翻转支架在底部框架上方分隔为多层储料区域；竖直框架上设有用于定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支架的定位支撑机构；
[0009]转运料车定位机构，用于对转运料车进行定位；
[0010]悬臂支架翻转竖起装置，设置于转运料车定位机构的一侧，悬臂支架翻转竖起装置用于驱动悬臂翻转支架翻转。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述悬臂支架翻转竖起装置包括框架、翻转轴、翻转
臂、摆动板、摆动气缸及拨动装置，其中翻转轴转动安装在框架的顶部；摆动气缸的尾部铰接在框架的下部，摆动气缸的输出端与摆动板的一端铰接，摆动板的另一端与翻转轴固定连接；翻转臂的一端与翻转轴或摆动板固定连接，翻转臂的另一端与拨动装置连接。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述拨动装置包括水平变位机构、拨动板及旋转柱，其中水平变位机构设置于所述翻转臂的另一端端部，拨动板设置于水平变位机构的输出端，拨动板的两端分别设有两个旋转柱。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述框架的顶部还设有水平限位组件A、竖直锁定机构和水平限位组件B，其中水平限位组件A设置于所述翻转轴的一侧，水平限位组件A用于支撑处于水平状态的所述翻转臂；
[0014]竖直锁定机构和水平限位组件B设置于所述翻转轴的另一侧，其中竖直锁定机构用于锁定处于竖直状态的所述翻转臂；水平限位组件B用于对处于锁定所述悬臂翻转支架状态下的所述翻转臂进行限位。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述水平限位组件A包括水平支撑座和调整组件，其中水平支撑座设置于所述框架的顶部，所述调整组件设置于所述框架上且与水平支撑座的底部抵接，所述调整组件用于调整所述水平支撑座的安装高度。
[0016]在一种可能实现的方式中，所述竖直锁定机构和所述水平限位组件B均包括水平气缸及设置于水平气缸输出端的限位柱；
[0017]所述摆动板上设有摆动板定位孔，当所述翻转臂处于竖直状态时，所述竖直锁定机构通过限位柱与摆动板定位孔对接，实现所述翻转臂的锁定；
[0018]所述水平限位组件B驱动限位柱伸出与所述摆动板的上方抵接，从而限制所述翻转臂向下转动。
[0019]在一种可能实现的方式中，所述定位支撑机构包括横梁、定位梁及三角支撑，其中横梁水平设置于所述竖直框架上，所述悬臂翻转支架的端部设有两个定位梁；当所述悬臂翻转支架转动至水平位置时，通过横梁对定位梁进行限位；
[0020]三角支撑设置于所述竖直框架的两侧，且位于悬臂翻转支架的下方，两个三角支撑用于支撑处于水平状态的悬臂翻转支架。
[0021]在一种可能实现的方式中，所述悬臂翻转支架的端部通过两个铰链轴与所述竖直框架连接，铰链轴位于所述竖直框架的内侧，所述悬臂翻转支架绕铰链轴向上转动收纳至所述竖直框架的内侧；所述竖直框架的内侧面设有弹性支撑垫；所述竖直框架的外侧上部设有把手。
[0022]在一种可能实现的方式中，所述转运料车定位机构包括角部定位件、边部定位件及斜推定位件，其中角部定位件和边部定位件设置于转运料车的一侧，角部定位件用于定位转运料车的一角，边部定位件用于定位转运料车的一侧边；斜推定位件与角部定位件相对设置，斜推定位件用于推动转运料车至与角部定位件和边部定位件接触定位。
[0023]在一种可能实现的方式中，所述斜推定位件包括底层框架、调平机构、中部框架、导轨滑块、气缸、上平板、调整机构、插头及滚轮，其中调平机构设置于底层框架上，且调平机构与中部框架连接，调平机构用于调整中部框架的水平度；导轨滑块设置于中部框架上，且与上平板连接；气缸设置于中部框架上，且输出端与上平板连接，气缸用于驱动上平板沿导轨滑块平移；上平板的顶部平行设有两个插头，插头的前端设有滚轮；调整机构设置于上
平板上，且与两个插头的后端抵接，调整机构用于调整两个插头的安装位置。
[0024]本技术的优点及有益效果是：本技术提供的一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置，能自动翻转和锁定转运料车的悬臂翻转支架，提高转运料车的装卸料过程，提高工作效率；同时通过水平限位组件和竖直锁定机构实现翻转臂的限位和锁定，提高安全性。
[0025]本技术中的转运料车，通过在竖直框架上增设悬臂翻转支架来增加小曲率薄板的存放区域，保证各存放区域内的小曲率薄板不受挤压，避免造成严重的损失。
[0026]本技术通过转运料车定位机构定位转运料车，增加了转运和安装小曲率薄板的安全性，节省人工，工作效率高。
[0027]本技术相对传统的人工转运和安装，与操作者的操作经验关系较小，避免了对于熟练技术工人的依赖；本技术的设备模块化，标准化程度高，便于保养及便于人机工程学操作。
[0028]本技术的其它特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置，其特征在于，包括：转运料车(1)，包括底部框架(103)、竖直框架(104)及悬臂翻转支架(105)，其中底部框架(103)的底部设有脚轮(101)，竖直框架(104)设置于底部框架(103)的一端；竖直框架(104)上铰接有至少一层悬臂翻转支架(105)，通过悬臂翻转支架(105)在底部框架(103)上方分隔为多层储料区域；竖直框架(104)上设有用于定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支架(105)的定位支撑机构；转运料车定位机构，用于对转运料车(1)进行定位；悬臂支架翻转竖起装置(7)，设置于转运料车定位机构的一侧，悬臂支架翻转竖起装置(7)用于驱动悬臂翻转支架(105)翻转。2.根据权利要求1所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置，其特征在于，所述悬臂支架翻转竖起装置(7)包括框架(701)、翻转轴(702)、翻转臂(703)、摆动板(704)、摆动气缸(705)及拨动装置，其中翻转轴(702)转动安装在框架(701)的顶部；摆动气缸(705)的尾部铰接在框架(701)的下部，摆动气缸(705)的输出端与摆动板(704)的一端铰接，摆动板(704)的另一端与翻转轴(702)固定连接；翻转臂(703)的一端与翻转轴(702)或摆动板(704)固定连接，翻转臂(703)的另一端与拨动装置连接。3.根据权利要求2所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置，其特征在于，所述拨动装置包括水平变位机构(7010)、拨动板(7011)及旋转柱(7012)，其中水平变位机构(7010)设置于所述翻转臂(703)的另一端端部，拨动板(7011)设置于水平变位机构(7010)的输出端，拨动板(7011)的两端分别设有两个旋转柱(7012)。4.根据权利要求2所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置，其特征在于，所述框架(701)的顶部还设有水平限位组件A(706)、竖直锁定机构(709)和水平限位组件B(7013)，其中水平限位组件A(706)设置于所述翻转轴(702)的一侧，水平限位组件A(706)用于支撑处于水平状态的所述翻转臂(703)；竖直锁定机构(709)和水平限位组件B(7013)设置于所述翻转轴(702)的另一侧，其中竖直锁定机构(709)用于锁定处于竖直状态的所述翻转臂(703)；水平限位组件B(7013)用于对处于锁定所述悬臂翻转支架(105)状态下的所述翻转臂(703)进行限位。5.根据权利要求4所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置，其特征在于，所述水平限位组件A(706)包括水平支撑座和调整组件(707)，其中水平支撑座设置于所述框架(701)的顶部，所述调整组件(707)设置于所述框架(701)上且与水平支撑座的底部抵接，所述调整组件(707)用于调整所述水平支撑座的安装高度。6.根据权利要求4所述的转运料车悬臂支架翻转竖起装置，其特征在于，所述竖直锁定机构(709)和所述水平限位组件B(7013)均包括水平气缸及设置于水平气缸输出端的限位柱；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚东，王硕，杜星，曹立志，景添奇，朱维金，
申请(专利权)人：潍坊新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：