一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具制造技术

本发明专利技术涉平面显示器生产技术领域，特别涉及一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具。包括基板、设置于基板顶部的驱动机构和机器人末端机械接口及设置于基板底部的吸盘组件；吸盘组件包括固定吸盘组件及均与驱动机构连接的左侧纵向可调节吸附组件、左侧斜向可调节吸附组件、横向可调节吸附组件、右侧斜向可调节吸附组件和右侧纵向可调节吸附组件，其中固定吸盘组件和横向可调节吸附组件分别设置于基板的前后侧，驱动机构用于驱动与其连接吸附组件同步向内收缩或向外张开，以适应多尺寸液晶面板的吸附。本发明专利技术适应兼容多尺寸液晶面板混产，生产效率高，在线换产方便，换产时间不影响系统生产节拍。统生产节拍。统生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具


[0001]本专利技术涉平面显示器生产
，特别涉及一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具。

技术介绍

[0002]近年来，液晶显示器已成为平面显示器的主流。在液晶显示器的制造过程中，有薄膜晶体管(TFT)数组基板的制造、彩色滤光片的制造、封合TFT基板与彩色滤光片并填充液晶材料而成为液晶面板、以及在模块厂组装成为液晶显示器模块。为了满足大量生产的需求，一TFT基板母片或彩色滤光片基板母片中通常包括有多数个产品，在一个生产线上，一个机器人的吸附治具需要适应兼容多尺寸液晶面板混产。因此，急需一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具，以满足兼容多尺寸液晶面板混产的需求。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具，包括基板、设置于基板顶部的驱动机构和机器人末端机械接口及设置于基板底部的吸盘组件；
[0006]吸盘组件包括固定吸盘组件及均与驱动机构连接的左侧纵向可调节吸附组件、左侧斜向可调节吸附组件、横向可调节吸附组件、右侧斜向可调节吸附组件和右侧纵向可调节吸附组件，其中固定吸盘组件和横向可调节吸附组件分别设置于基板的前后侧，驱动机构用于驱动左侧纵向可调节吸附组件、左侧斜向可调节吸附组件、横向可调节吸附组件、右侧斜向可调节吸附组件和右侧纵向可调节吸附组件同步靠近或远离固定吸盘组件，以适应多尺寸液晶面板的吸附。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述驱动机构包括驱动组件、同步带轮组件及同步带组件，其中同步带轮组件包括沿周向依次设置的第一同步带轮组件、第二同步带轮组件、第三同步带轮组件、第四同步带轮组件、第五同步带轮组件、第六同步带轮组件及第七同步带轮组件；
[0008]同步带组件包括第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第五同步带、第六同步带及第七同步带，其中第一同步带连接驱动组件与第一同步带轮组件，除第一同步带以外的其余的同步带依次顺次连接各同步带轮组件，第一同步带和第七同步带在所述基板的前侧沿纵向布设，第三同步带和第五同步带在所述基板的后侧倾斜布设；
[0009]第一同步带和第七同步带分别与所述左侧纵向可调节吸附组件和所述右侧纵向可调节吸附组件连接；
[0010]第三同步带和第五同步带分别与所述左侧斜向可调节吸附组件和所述右侧斜向可调节吸附组件连接；
[0011]第三同步带和第五同步带通过空间同步运动组件与所述横向可调节吸附组件连接。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述第一同步带轮组件和所述第二同步带轮组件分别设置于所述基板的左前侧和左后侧的位置上；所述第五同步带轮组件和所述第六同步带轮组件分别设置于所述基板的右后侧和右前侧的位置上；
[0013]所述第三同步带轮组件和所述第四同步带轮组件设置于所述基板的靠近中心的位置上，且所述第三同步带轮组件和所述第四同步带轮组件之间的距离小于所述第二同步带轮组件和所述第五同步带轮组件之间的距离。
[0014]在一种可能实现的方式中，所述左侧纵向可调节吸附组件包括纵向滑板、纵向导轨滑块、纵向同步带配件及前吸附组件，其中纵向导轨滑块沿纵向设置于所述基板的前侧，纵向滑板与纵向导轨滑块连接，纵向滑板通过纵向同步带配件与所述第一同步带连接；纵向滑板与一个或多个前吸附组件连接；
[0015]在一种可能实现的方式中，所述右侧纵向可调节吸附组件与所述左侧纵向可调节吸附组件结构相同，且对称设置。
[0016]在一种可能实现的方式中，所述前吸附组件包括立板、横板、轴套、轴、复位弹簧及无痕吸盘头，其中立板的上端穿过所述基板上设有的避让孔与所述纵向滑板连接，立板的下端与横板连接，横板上设有轴套，轴穿过轴套且下端与无痕吸盘头连接，复位弹簧套设于轴上，且两端分别与无痕吸盘头和轴套抵接。
[0017]在一种可能实现的方式中，所述左侧斜向可调节吸附组件包括斜向导轨滑块和斜向滑板及后吸附组件，其中斜向导轨滑块设置于所述基板的后侧，且与所述第三同步带平行，斜向滑板与斜向导轨滑块连接，斜向滑板通过同步带连接件与所述第三同步带连接，斜向滑板与一个或多个后吸附组件连接；
[0018]所述右侧斜向可调节吸附组件和所述左侧斜向可调节吸附组件结构相同且对称设置。
[0019]在一种可能实现的方式中，所述横向可调节吸附组件包括横向导轨滑块、横向滑板及中吸附组件，其中横向导轨滑块沿横向设置于所述基板的后侧，横向滑板与横向导轨滑块连接，横向滑板与一个或多个中吸附组件连接；所述空间同步运动组件与横向滑板连接。
[0020]在一种可能实现的方式中，所述空间同步运动组件包括转接件、同步管及两个同步块，其中转接件设置于同步管的中间位置，转接件与所述横向滑板连接，同步管的两端分别与两个同步块滑动连接；两个同步块分别与两个所述斜向滑板连接。
[0021]在一种可能实现的方式中，所述机器人末端机械接口设置于基板的中心位置上。
[0022]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具，可以在一个生产线上，一个机器人的吸附治具适应兼容多尺寸液晶面板混产，生产效率高，在线换产方便，换产时间不影响系统生产节拍；伺服驱动，适应任意规格液晶面板的吸附抓取。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0024]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0025]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本专利技术一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具的等轴测图之一；
[0027]图2为本专利技术一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具的等轴测图之二；
[0028]图3为本专利技术一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具的等轴测图之三；
[0029]图中：1为基板，2为固定吸盘组件，3为驱动组件，4为同步带轮组件，401为第一同步带轮组件，402为第二同步带轮组件，403为第三同步带轮组件，404为第四同步带轮组件，405为第五同步带轮组件，406为第六同步带轮组件，407为第七同步带轮组件，5为同步带组件，501为第一同步带，502为第二同步带，503为第三同步带，504为第四同步带，505为第五同步带，506为第六同步带，507为第七同步带，6为左侧纵向可调节吸附组件，601为纵向滑板，602为纵向导轨滑块，603为纵向同步带配件，604为立板，605为横板，606为轴套，607为轴，608为复位弹簧，609为无痕吸盘头，7为左侧斜向可调节吸附组件，701为斜向导轨滑块，702为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具，其特征在于，包括基板(1)、设置于基板(1)顶部的驱动机构和机器人末端机械接口(12)及设置于基板(1)底部的吸盘组件；吸盘组件包括固定吸盘组件(2)及均与驱动机构连接的左侧纵向可调节吸附组件(6)、左侧斜向可调节吸附组件(7)、横向可调节吸附组件(8)、右侧斜向可调节吸附组件(9)和右侧纵向可调节吸附组件(10)，其中固定吸盘组件(2)和横向可调节吸附组件(8)分别设置于基板(1)的前后侧，驱动机构用于驱动左侧纵向可调节吸附组件(6)、左侧斜向可调节吸附组件(7)、横向可调节吸附组件(8)、右侧斜向可调节吸附组件(9)和右侧纵向可调节吸附组件(10)同步靠近或远离固定吸盘组件(2)，以适应多尺寸液晶面板的吸附。2.根据权利要求1所述的兼容多尺寸液晶面板的吸附治具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件(3)、同步带轮组件(4)及同步带组件(5)，其中同步带轮组件(4)包括沿周向依次设置的第一同步带轮组件(401)、第二同步带轮组件(402)、第三同步带轮组件(403)、第四同步带轮组件(404)、第五同步带轮组件(405)、第六同步带轮组件(406)及第七同步带轮组件(407)；同步带组件(5)包括第一同步带(501)、第二同步带(502)、第三同步带(503)、第四同步带(504)、第五同步带(505)、第六同步带(506)及第七同步带(507)，其中第一同步带(501)连接驱动组件(3)与第一同步带轮组件(401)，除第一同步带(501)以外的其余的同步带依次顺次连接各同步带轮组件，第一同步带(501)和第七同步带(507)在所述基板(1)的前侧沿纵向布设，第三同步带(503)和第五同步带(505)在所述基板(1)的后侧倾斜布设；第一同步带(501)和第七同步带(507)分别与所述左侧纵向可调节吸附组件(6)和所述右侧纵向可调节吸附组件(10)连接；第三同步带(503)和第五同步带(505)分别与所述左侧斜向可调节吸附组件(7)和所述右侧斜向可调节吸附组件(9)连接；第三同步带(503)和第五同步带(505)通过空间同步运动组件(11)与所述横向可调节吸附组件(8)连接。3.根据权利要求2所述的兼容多尺寸液晶面板的吸附治具，其特征在于，所述第一同步带轮组件(401)和所述第二同步带轮组件(402)分别设置于所述基板(1)的左前侧和左后侧的位置上；所述第五同步带轮组件(405)和所述第六同步带轮组件(406)分别设置于所述基板(1)的右后侧和右前侧的位置上；所述第三同步带轮组件(403)和所述第四同步带轮组件(404)设置于所述基板(1)的靠近中心的位置上，且所述第三同步带轮组件(403)和所述第四同步带轮组件(404)之间的距离小于所述第二同步带轮组件(402)和所述第五同步带轮组件(405)之间的距离。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚东，王化明，朱维金，王硕，屈伟，李雨濛，
申请(专利权)人：潍坊新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：