一种自动翻转机制造技术

本发明专利技术属于液晶模组生产领域，具体地说是一种自动翻转机，包括主体框架、升降框架及翻转框架，主体框架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件驱动升降框架升降，翻转框架转动安装于升降框架的内侧，升降框架上安装有用于驱动翻转框架翻转的驱动模块B，翻转框架上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，夹持驱动组件A及夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件。通过主体框架、升降框架、翻转框架、升降驱动组件、夹持驱动组件A、夹持驱动组件B及夹持执行件的配合设置，可实现对生产的液晶模组进行自动翻转，使用安装可靠，节省人力，提高工作效率，结构相对简单，维护保养容易，且可有效防止划伤产品表面，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转机


[0001]本专利技术属于液晶模组生产领域，具体地说是一种自动翻转机。

技术介绍

[0002]液晶模组通常作为液晶显示器的显示部件，目前广泛应用于电力测控终端、注塑机电脑、数控系统、人机界面、医疗仪器、生化分析、纺织机械控制、税控机、彩票机、食品检测、色谱分析、电子测量、环境实验设备、消防安全、汽车电子和数据采集等各种领域。随着社会的发展，对电子产品的需求也越来越广泛，在生产电子产品时往往要对电子产品的液晶模组进行安装。而目前对于液晶模组的检测安装，在安装的过程中基本都是取料后再通过人工进行翻转，之后再进行检测安装，这样生产效率低、工人劳动强度大，且人工进行翻转操作时，容易划伤产品表面，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动翻转机。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种自动翻转机，包括主体框架、升降框架及翻转框架，所述主体框架上安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出部件驱动所述升降框架升降，所述翻转框架与所述升降框架转动连接，所述升降框架上安装有用于驱动所述翻转框架翻转的驱动模块B，所述翻转框架分为两个相对的长边缘梁及两个相对的短边缘梁，所述翻转框架上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，所述夹持驱动组件A及所述夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件。
[0006]所述升降驱动组件包括驱动模块A、锥齿轮箱A、锥齿轮箱B、升降丝杠A、升降丝杠B及同步轴A，所述升降丝杠A与升降丝杠B分别转动安装于主体框架上、并相对设置，所述锥齿轮箱A及锥齿轮箱B分别固定在主体框架上，所述锥齿轮箱A具有一个输入端及两个相互垂直的输出端，所述锥齿轮箱B具有一个输入端与一个输出端，所述锥齿轮箱B的输出端与所述升降丝杠B连接，所述锥齿轮箱B的输入端通过所述同步轴A与所述锥齿轮箱A的其中一个输出端连接，所述锥齿轮箱A的另一个输出端与所述升降丝杠A连接，所述锥齿轮箱A的输入端与所述驱动模块A的驱动端连接，所述升降框架上分别设有与所述升降丝杠A螺纹连接的螺母A及与所述升降丝杠B螺纹连接的螺母B。
[0007]所述主体框架为长方体框架，所述主体框架包括四个垂直于安装地面的主体立柱，其中两个所述主体立柱左右对称设置于前侧位置，另两个所述主体立柱左右对称设置于后侧位置，位于左侧的两个所述主体立柱的设置位置前后对应，位于右侧的两个所述主体立柱的设置位置前后对应，左右对称设置的两个所述主体立柱的顶部之间均通过纵向梁连接，前后对应设置的两个所述主体立柱的中部之间均通过固定横梁A连接，前后对应设置的两个所述主体立柱的顶部之间均通过固定横梁B连接，各所述主体立柱上均设有导轨A，所述升降框架上还设有与各所述导轨A滑动连接的滑块A，所述升降丝杠A转动安装于其中
一侧的所述固定横梁A与固定横梁B之间，所述升降丝杠B转动安装于另一侧的所述固定横梁A与固定横梁B之间，所述锥齿轮箱A安装于一侧的所述固定横梁B上，所述锥齿轮箱B安装于另一侧的所述固定横梁B上。
[0008]前后两侧的所述纵向梁之间连接有同步轴支撑梁，所述同步轴支撑梁上安装有与所述同步轴A转动连接的轴承座。
[0009]所述夹持执行件包括移动横梁及L形夹持座，所述移动横梁的两端均设有用于与所述夹持驱动组件A或夹持驱动组件B连接的夹持驱动组件连接件，每个所述夹持驱动组件连接件上均开设有用于与邻近的所述长边缘梁进行限位的限位凹槽；
[0010]所述L形夹持座安装于所述移动横梁靠近待夹持的液晶模组的一侧面上，所述L形夹持座分为竖直部分及水平部分，所述水平部分上设有硅胶板A，所述竖直部分上从上至下依次设有夹持气缸及硅胶板B，所述夹持气缸的输出端上设有与所述硅胶板A相对的硅胶板C。
[0011]所述夹持驱动组件A包括驱动模块C、同步轴B及两组配合设置的同步带轮A、同步带轮B及同步带A，每个所述长边缘梁上各设有一组所述同步带轮A、同步带轮B及同步带A，两组所述同步带轮A、同步带轮B及同步带A的设置位置相互对称，所述同步带轮A及同步带轮B分别与对应的所述长边缘梁转动连接，所述同步带轮A与同组的所述同步带轮B通过所述同步带A连接，每个所述同步带A均与邻近的一组所述夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件连接，所述驱动模块C安装于其中一个所述长边缘梁上，所述驱动模块C的输出端通过同步轴B分别与两个所述同步带轮A连接。
[0012]所述夹持驱动组件B包括伸缩气缸A、支撑杆及两组配合设置的同步带轮C、同步带轮D及同步带B，每个所述长边缘梁上各设有一组所述同步带轮C、同步带轮D及同步带B，两组所述同步带轮C、同步带轮D及同步带B的设置位置相互对称，所述同步带轮C及同步带轮D分别与对应的所述长边缘梁转动连接，所述同步带轮C与同组的所述同步带轮D通过所述同步带B连接，每个所述同步带B均与邻近的一组所述夹持执行件的一个夹持驱动组件连接件连接，所述支撑杆固接于两组所述同步带B内侧的两个长边缘梁之间，所述伸缩气缸A的一端与所述支撑杆连接、另一端与邻近的一组所述夹持执行件的移动横梁连接。
[0013]每个所述长边缘梁的中部靠近待夹持的液晶模组的一侧各设有一组侧向托举组件，每组所述侧向托举组件均包括摆动板、伸缩气缸B及两组摆动杆组，所述伸缩气缸B的一端与邻近的所述长边缘梁铰接、另一端与同组的所述摆动板铰接，每个所述摆动杆组包括两个上下平行设置的摆动杆，每个所述摆动杆的一端与邻近的所述长边缘梁铰接、另一端与同组的所述摆动板铰接，每组所述侧向托举组件的两个摆动杆组沿所连接的长边缘梁的长度方向平行设置，所述摆动板靠近待夹持的液晶模组的一侧面上安装有硅胶板D。
[0014]所述主体框架的内侧且在所述翻转框架的下方设有输送线，所述输送线沿平行于所述主体框架的长度方向设置，所述输送线上放置有栈板。
[0015]所述栈板包括底板，所述底板的顶面上设有两个平行设置的定位块，每个所述定位块外侧的底板的顶面上还设有硅胶支撑块；
[0016]液晶模组未放置在两个所述硅胶支撑块上时，各所述硅胶支撑块的顶面高度均高于邻近的所述定位块的顶面高度；液晶模组放置在两个所述硅胶支撑块上时，各所述硅胶支撑块的顶面均受到液晶模组的压力作用发生弹性变形，此时各所述硅胶支撑块的顶面高
度均低于邻近的所述定位块的顶面高度。
[0017]本专利技术的优点与积极效果为：
[0018]本专利技术通过主体框架、升降框架、翻转框架、升降驱动组件、夹持驱动组件A、夹持驱动组件B及夹持执行件的配合设置，可实现对生产的液晶模组进行自动翻转，使用安装可靠，节省人力，提高工作效率，结构相对简单，维护保养容易，且可有效防止划伤产品表面，保证产品质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的主体框架的设置结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的翻转框架的设置结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的夹持执行件的设置结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机，其特征在于：包括主体框架(3)、升降框架(4)及翻转框架(5)，所述主体框架(3)上安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出部件驱动所述升降框架(4)升降，所述翻转框架(5)与所述升降框架(4)转动连接，所述升降框架(4)上安装有用于驱动所述翻转框架(5)翻转的驱动模块B(401)，所述翻转框架(5)分为两个相对的长边缘梁及两个相对的短边缘梁，所述翻转框架(5)上相对的两侧位置分别设有夹持驱动组件A及夹持驱动组件B，所述夹持驱动组件A及所述夹持驱动组件B各连接有一组夹持执行件。2.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动模块A(306)、锥齿轮箱A(307)、锥齿轮箱B(310)、升降丝杠A(312)、升降丝杠B(311)及同步轴A(308)，所述升降丝杠A(312)与升降丝杠B(311)分别转动安装于主体框架(3)上、并相对设置，所述锥齿轮箱A(307)及锥齿轮箱B(310)分别固定在主体框架(3)上，所述锥齿轮箱A(307)具有一个输入端及两个相互垂直的输出端，所述锥齿轮箱B(310)具有一个输入端与一个输出端，所述锥齿轮箱B(310)的输出端与所述升降丝杠B(311)连接，所述锥齿轮箱B(310)的输入端通过所述同步轴A(308)与所述锥齿轮箱A(307)的其中一个输出端连接，所述锥齿轮箱A(307)的另一个输出端与所述升降丝杠A(312)连接，所述锥齿轮箱A(307)的输入端与所述驱动模块A(306)的驱动端连接，所述升降框架(4)上分别设有与所述升降丝杠A(312)螺纹连接的螺母A及与所述升降丝杠B(311)螺纹连接的螺母B。3.根据权利要求2所述的自动翻转机，其特征在于：所述主体框架(3)为长方体框架，所述主体框架(3)包括四个垂直于安装地面的主体立柱(301)，其中两个所述主体立柱(301)左右对称设置于前侧位置，另两个所述主体立柱(301)左右对称设置于后侧位置，位于左侧的两个所述主体立柱(301)的设置位置前后对应，位于右侧的两个所述主体立柱(301)的设置位置前后对应，左右对称设置的两个所述主体立柱(301)的顶部之间均通过纵向梁(304)连接，前后对应设置的两个所述主体立柱(301)的中部之间均通过固定横梁A(302)连接，前后对应设置的两个所述主体立柱(301)的顶部之间均通过固定横梁B(303)连接，各所述主体立柱(301)上均设有导轨A，所述升降框架(4)上还设有与各所述导轨A滑动连接的滑块A，所述升降丝杠A(312)转动安装于其中一侧的所述固定横梁A(302)与固定横梁B(303)之间，所述升降丝杠B(311)转动安装于另一侧的所述固定横梁A(302)与固定横梁B(303)之间，所述锥齿轮箱A(307)安装于一侧的所述固定横梁B(303)上，所述锥齿轮箱B(310)安装于另一侧的所述固定横梁B(303)上。4.根据权利要求3所述的自动翻转机，其特征在于：前后两侧的所述纵向梁(304)之间连接有同步轴支撑梁(305)，所述同步轴支撑梁(305)上安装有与所述同步轴A(308)转动连接的轴承座(309)。5.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹持执行件包括移动横梁(901)及L形夹持座(902)，所述移动横梁(901)的两端均设有用于与所述夹持驱动组件A或夹持驱动组件B连接的夹持驱动组件连接件(903)，每个所述夹持驱动组件连接件(903)上均开设有用于与邻近的所述长边缘梁进行限位的限位凹槽；所述L形夹持座(902)安装于所述移动横梁(901)靠近待夹持的液晶模组的一侧面上，所述L形夹持座(902)分为竖直部分及水平部分，所述水平部分上设有硅胶板A(907)，所述竖直部分上从上至下依次设有夹持气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化明，王尚东，屈伟，景添奇，朱维金，
申请(专利权)人：潍坊新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：