一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，属于火工品自动化装配生产线机械与自动化技术领域，解决以往生产线模具传送装置在钝感电起爆器自动装配生产线上，存在着同工序间不能完全隔离和各模具外传送间之间也不能完全隔离，易发生殉爆，本质安全度有待提升的问题。本发明专利技术的生产线模具自动传送装置，两个相邻的单工序模具自动传送装置所在的两个工序之间设置了暂存工位。单工序模具自动传送装置设置了左右两个模具传送防护门，通过控制系统的动作控制实现了左右两个相邻工序永远没有相通的时刻，一个模具传送防护门打开另一个模具传送防护门是关闭的，实现了完全隔离的模具传送。采用机械手无摩擦取放式模具内传送，两道连锁门实现互锁技术，实现本质安全的模具传送。本质安全的模具传送。本质安全的模具传送。

【技术实现步骤摘要】
一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置


[0001]本专利技术属于火工品自动化装配生产线机械与自动化
，涉及一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送技术。

技术介绍

[0002](一)
技术介绍
方案
[0003]一种钝感电起爆器自动装配生产线，采用单元模块化组合、外联式模具传送方式进行自动生产，可实现自动装模、称装药、上药、压药、吸浮药、上加强帽、压合、退模、模具拆分和模具自动传送等功能。生产线共计十二道工序，模具从第一道工序到最后一道工序采用传送带外联传送方式进行。生产线模具传送装置动作过程如下，当本工序生产模具14放置在模具载具13内通过传送带8到达后，先在阻挡条7的阻挡下停止运动，推入气缸10伸出将模具从传送带8上推出到台板5上。到位后推入气缸10缩回，送入气缸6伸出走第一行程将模具14送到小车4内，送入气缸6缩回到位后小车气缸2缩回将生产模具14拉到工作位置，防护门3关闭，到位后进行装药及压药等相关的动作。工序内相关动作结束后防护门3打开，到位后小车气缸2伸出将工作位生产模具14送出，送入气缸6伸出走第二行程将生产模具14推出小车4后返回，拖出气缸9缩回，将模具14送至传送带8上后伸出，此时模具14沿着传送带8进入下一工序，本工序生产结束，等待下一块模具14的到来。
[0004]以往生产线的一套(单工序过程应用的)模具传送装置结构示意如图1所示，主要包括工序间1、小车气缸2、原有的模具传送防护门3、小车4、台板5、送入气缸6、阻挡条7、传送带8、拖出气缸9、推入气缸10等。以往生产线相邻三个工序模具传送装置见图2所示，主要包括工序间1、工序间门11、传送带穿隔板门洞12、模具载具13、模具14、传送带8、模具传送间防护门15、模具传送间防护隔板16、模具外传送间17等。
[0005](二)
技术介绍
的缺陷
[0006]从上面的生产线模具传送装置可以看出由于传送带采用单条整体式，模具穿过模具传送间防护隔板时需要开洞，这就使得各个工序的模具外传送间之间不能完全隔离，是相通的。生产时各工序的带有产品的模具都在传送带上传送，极易因某一工序前的某发产品发生爆炸后冲击波通过传送带穿隔板门洞将传送带上的其他产品引爆发生较大的殉爆事故，本质安全度不高。
[0007]从上面的生产线一套(单工序)模具传送装置还可以看出，当防护门打开小车伸出后，工序间与模具外传送间也是相通的，一旦模具在传送过程中因静电或摩擦等原因发生爆炸，冲击波就会很容易通过防护门进入到工作间内引起工作间内危险品的殉爆，特别是装药工序间其装药器内存有大量的药剂，一旦发生爆炸，将产生较大的安全事故。
[0008]从以上两点可以得出以往一种钝感电起爆器自动装配生产线模具传送存在着工序间同模具外传送间不能完全隔离和各模具外传送间之间也不能完全隔离，易发生殉爆，本质安全度有待提升的问题亟待解决。

技术实现思路

[0009](一)要解决的技术问题
[0010]本专利技术提供一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，就是要解决以往生产线模具传送装置在钝感电起爆器自动装配生产线上，存在着同工序间不能完全隔离和各模具外传送间之间也不能完全隔离，易发生殉爆，本质安全度有待提升的问题。采用机械手无摩擦取放式模具内传送，两道连锁门实现互锁技术，实现本质安全的模具传送。彻底消除以往生产线模具传送的安全隐患，提高生产的本质安全程度。
[0011](二)技术方案
[0012]本专利技术的一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，采用机械手无摩擦取放式模具内传送，两道连锁门互锁技术，实现本质安全的模具传送。解决以往生产线模具传送装置存在着工序间同模具外传送间不能完全隔离和各模具外传送间之间也不能完全隔离，易发生殉爆，本质安全度有待提升的问题。彻底消除以往生产线模具传送的安全隐患，提高生产的本质安全程度。
[0013]本专利技术的一种钝感电起爆器自动装配生产线模具传送装置，采用左右两个抓取模具的机械手对模具进行运送，机械手具备抓放、伸缩、提降、旋转伸缩等功能，实现模具传送过程与工作台面无摩擦，解决了以往生产线模具传送装置因采用传送带传送模具，模具同传送带皮带之间产生摩擦和运送模具过程中积累的静电不能及时导出而产生的安全隐患
[0014]本专利技术的一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置采用左右两个模具传送防护门，通过控制系统的动作控制实现左右两个相邻工序永远没有相通的时刻，一个模具传送防护门打开另一个模具传送防护门保证是关闭的，实现了完全隔离的模具传送。解决了以往生产线模具传送存在着工序间同模具外传送间不能完全隔离和各模具外传送间之间也不能完全隔离，易发生殉爆，本质安全度有待提升的问题。
[0015]本专利技术的一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，其特征在于，包括十二几套单工序模具自动传送装置，以及相邻的单套单工序模具自动传送装置之间的暂存工位；
[0016]单套单工序模具自动传送装置包括工序间、工序间的左右两个传送防护门、以及左右两个抓取模具的机械手；相邻的单工序模具自动传送装置左右放置，左右两个传送防护门分别位于工序间的左右两侧；
[0017]采用左右两个抓取模具的机械手对模具进行运送；机械手具备抓放、伸缩、提降、旋转伸缩功能，且与工作台面无摩擦；
[0018]还包括控制系统，
[0019]通过控制系统控制实现左右两个相邻的单工序模具自动传送装置的工序间的左右两个传送防护门没有同时开的时刻，即单工序模具自动传送装置的一侧传送防护门打开，另一侧传送防护门保证是关闭的，
[0020]通过控制系统控制左右两个相邻工序模具自动传送装置的工序间没有相通的时刻，即相邻工序间的相邻传送防护门没有同时开的时刻，一个单工序模具自动传送装置的传送防护门打开，另一个相邻单工序模具自动传送装置的相邻传送防护门是关闭的。
[0021]本专利技术的关键点：
[0022]1.两个相邻的单工序模具自动传送装置所在的两个工序之间设置了暂存工位。
[0023]单工序模具自动传送装置设置了左右两个模具传送防护门，通过控制系统的动作控制实现了左右两个相邻工序永远没有相通的时刻，一个模具传送防护门打开另一个模具传送防护门是关闭的，实现了完全隔离的模具传送。
[0024]2.单工序模具自动传送装置采用由旋转提升气缸、伸缩气缸和夹爪气缸组成的机械手进行模具传送，机械手具备抓放、伸缩、提降、旋转伸出缩回等功能，实现了稳定的模具传送，并且传送过程中与工作台面无摩擦。本机械手对比现成六轴机器人手臂不仅造价低而且占用设备空间小，经济实惠且稳定可靠。
[0025](三)有益效果
[0026]本专利技术的一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，
[0027]即生产线模具自动传送装置在两个相邻的单工序模具自动传送装置所在的两个工序之间设置了暂存工位。
[0028]生产线模具自动传送装置设置了左模具传送防护门和右模具传送防护门，实现了相邻的两个工序完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，其特征在于，包括十二几套单工序模具自动传送装置，以及相邻的单套单工序模具自动传送装置之间的暂存工位；单套单工序模具自动传送装置包括工序间、工序间的左右两个传送防护门、以及左右两个抓取模具的机械手；相邻的单工序模具自动传送装置左右放置，左右两个传送防护门分别位于工序间的左右两侧；采用左右两个抓取模具的机械手对模具进行运送；机械手具备抓放、伸缩、提降、旋转伸缩功能，且与工作台面无摩擦；还包括控制系统，通过控制系统控制实现左右两个相邻的单工序模具自动传送装置的工序间的左右两个传送防护门没有同时开的时刻，即单工序模具自动传送装置的一侧传送防护门打开，另一侧传送防护门保证是关闭的，通过控制系统控制左右两个相邻工序模具自动传送装置的工序间没有相通的时刻，即相邻工序间的相邻传送防护门没有同时开的时刻，一个单工序模具自动传送装置的传送防护门打开，另一个相邻单工序模具自动传送装置的相邻传送防护门是关闭的。2.根据权利要求1所述一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，其特征在于，传送防护门是指左防护门(41)或右防护门(46)；生产线模具自动传送装置还包括，左模具传送防护门气缸耳座(18、左模具传送防护门气缸(19)、左模具传送防护门气缸活接头(20)、左旋转提升气缸(21)、左旋转提升气缸支架(22)、左伸出气缸(24)、右模具传送防护门气缸耳座(27)、右模具传送防护门气缸(28)、右模具传送防护门气缸活接头(29)、右旋转提升气缸(30)、右旋转提升气缸支架(31)、护板(32)、右伸出气缸(34)、工作台面(37)；护板(32)安装在工作台面(37)上；左模具传送防护门气缸(19)和右模具传送防护门气缸(28)上端分别通过左模具传送防护门气缸耳座(18)和右模具传送防护门气缸耳座(27)同护板(32)固定，输出轴端通过左模具传送防护门气缸活接头(20)和右模具传送防护门气缸活接头(29)分别于左防护门(41)和右防护门(46)相连；左旋转提升气缸(21)和右旋转提升气缸(30)分别通过左旋转提升气缸支架(22)和右旋转提升气缸支架(31)安装在护板(32)上；左伸出气缸(24)和右伸出气缸(34)分别同左转提升气缸(21)和右旋转提升气缸(30)输出轴连接。3.根据权利要求2所述一种钝感电起爆器自动装配生产线模具自动传送装置，其特征在于，抓取模具的机械手是指左夹爪(42)或右夹爪(48)；还包括左定位座(25)、左翼板(26)；右定位座(35)、右翼板(36)、支架(38)、左后压条(40)、左夹爪(42)、左夹爪气缸(43)、左前压条(44)、右后压条(45)、右夹爪气缸(47)、右夹爪(48)、右前压条(49)；左夹爪(42)和右夹爪(48)分别固定在左夹爪气缸(43)和右夹爪气缸(47)上并与左伸出气缸(24)和右伸出气缸(34)输出轴端板相连；左前压条(44)和左后压条(40)固定在护板(32)上并对左防护门(41)起到约束和导向作用；右前压条(49)和右后压条(45)也固定在护板(32)上并对右防护门(46)起到约束和导向作用；左翼板(26)和右翼板(36)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金峰，张亮亮，张硕，马腾飞，姜萍，张远征，王家楠，高艳军，石忠才，李勇，孙洋，冷倚安，荣中华，李婷，何振林，吴金玲，郭悦，
申请(专利权)人：辽宁北方华丰特种化工有限公司，
类型：发明
国别省市：