一种火工品药剂混药罐自动开关盖机构制造技术

本发明专利技术公开了一种火工品药剂混药罐自动开关盖机构，由四爪机械手和罐盖锁紧机构组成，可实现混药开始前自动关盖，混药结束后自动开盖功能

【技术实现步骤摘要】
一种火工品药剂混药罐自动开关盖机构


[0001]本专利技术属于火工品自动化装配生产线机械与自动化
，涉及一种火工品药剂混药罐自动开关盖机构技术主题
。

技术介绍

[0002](
一
)

技术介绍
方案
[0003]火工品药剂混药罐混药作业要求为混药时保证罐盖密封性，混药完成后等待罐体内药剂成分趋于稳定时，再打开罐盖
。
[0004]
技术介绍
方案为手持罐盖，沿罐口方向，拧紧到罐体上，完成关盖作业；待混药完成后，松开罐盖，使其脱离罐体，完成开盖作业
。
[0005](
二
)

技术介绍
的缺陷
[0006]混药罐开关盖动作一直由人工操作执行，当混药罐内药剂填充完成后，由操作人员去执行关盖动作，在关盖过程中存在密封不严密问题；当混药结束时，由操作人员去执行开盖动作，由于混药结束后罐体内药剂成分不稳定，在开盖过程中存在安全隐患，导致安全事故的发生
。

技术实现思路

[0007](
一
)<br/>要解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种火工品药剂混药罐自动开关盖机构，其特征在于，由四爪机械手和罐盖锁紧机构组成；四爪机械手结构包括机械手上连接圆板
(1)、
机械手支柱
(2)、
气动四爪支柱
(3)、
手指气缸
(4)、
手指气缸连板
(5)、
气动马达
(6)、
机械手下连接圆板
(7)、
夹紧套
(8)、
夹爪
(9)、
内六角轴套
(10)、
销轴
(11)、
弹簧
(12)
；罐盖锁紧机构包括锁紧螺杆
(13)、
锁紧螺母
(14)、
锁紧连杆
(15)、
锁紧压圈
(16)、
锁紧卡子
(17)、
压板
(19)
；将机械手上连接圆板
(1)
固定在四个机械手支柱
(2)
的上方
、
机械手下连接圆板
(7)
固定在四个机械手支柱
(2)
的下方，构成四爪机械手结构的主体支撑结构；气动四爪支柱
(3)
固定在机械手上连接圆板
(1)
下方中心位置，四个手指气缸
(4)
固定在气动四爪支柱
(3)
的下方边缘位置；在四个机械手支柱
(2)
的中间位置以及四个手指气缸连板
(5)
两端位置开孔，四个手指气缸连板
(5)
的一端与四个手指气缸
(4)
末端一起联接到四个机械手支柱
(2)
的中间位置，四个手指气缸连板
(5)
的另一端连接到四个夹爪
(9)
的首端；四个夹爪
(9)
自然下落时与机械手下连接圆板
(7)
接触的位置连接到机械手下连接圆板
(7)
中；内六角轴套
(10)
连接到气动马达
(6)
末端，夹紧套
(8)
与机械手下连接圆板
(7)
下方留有活动间隙；气动马达
(6)
穿过机械手下连接圆板
(7)
，夹紧套
(8)
固定包围在启动马达
(6)
外侧；在机械手下连接圆板
(7)
上方插入销轴
(11)
，销轴
(11)
上端卡在机械手下连接圆板
(7)
上，销轴
(11)
环绕在气动马达
(6)
外侧并与夹紧套
(8)
平行，销轴
(11)
末端与夹紧套
(8)
底部固定，销轴
(11)
上套有弹簧
(12)
，弹簧顶端顶在机械手下连接圆板
(7)
，下端顶在销轴
(11)
下端部或者夹紧套
(8)
上；气动马达
(6)
下方连接的内六角轴套
(10)
能够套入锁紧螺杆
(13)
上；压板
(19)
中心的连接件与锁紧螺杆
(13)
固定，锁紧螺杆
(13)
与锁紧螺母
(14)
轴孔配合；在锁紧螺母
(14)
四端具有开口朝外的
U
型孔，并在
U
型孔两侧以及四个锁紧连杆
(15)
两端具有
O
型孔，四个锁紧连杆
(15)
的一端插入四个锁紧螺母
(14)
的
U
型孔中，通过开口销将锁紧连杆
(15)
和锁紧螺母
(14)
装配在一起，四个锁紧连杆
(15)
的另一端与四个锁紧卡子
(17)
上方铰接
。2.
根据权利要求1所述的一种火工品药剂混药罐自动开关盖机构，其特征在于，圆环型的锁紧压圈位于四个锁紧卡子

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，张远征，钟瀚基，孙浩维，石弋玄，赵义滔，张玉家，葛敬龙，马兵，姜萍，宫伟，王金峰，谷彦睿，姬庆军，吴金玲，宋歌，赵烨，曹阳，
申请(专利权)人：辽宁北方华丰特种化工有限公司，
类型：发明
国别省市：