一种循环运转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种循环运转装置，包括工装车、固定总成和设于工作台的导向轨；固定总成包括滑板组和推板组，滑板组的两端相对设有推板组，滑板组的两侧设有外导轨，工装车上设有与外导轨相适配的外滑轮组，外滑轮组能够通过外导轨驱动滑板组移动；推板组包括推板、固定件、推杆和滑轮；固定件设于滑板组上，固定件与所述推板铰接，推板的底端与滑板组抵接；推杆设于所述推板侧面的铰接点与底端之间，推杆还设有滑轮；导向轨的前端水平高度低于末端，滑轮能够沿导向轨滑动，以通过其水平高度变化使推板与模具锁定或解锁。本实用新型专利技术的模具固定装置占用空间上，并且结构简单，能快速对模具进行锁定或解锁。能快速对模具进行锁定或解锁。能快速对模具进行锁定或解锁。

【技术实现步骤摘要】
一种循环运转装置


[0001]本技术涉及机械自动化生产
，尤其涉及一种循环运转装置。

技术介绍

[0002]现有的模具注浆，其需要将码垛好的模具放置在工装底座上进行装模；注浆完成后需将该整体输送至分垛机，将整体进行卸模，随后将拆分后的模具和工装底座循环回原来的位置，继续进行装模注浆工序。
[0003]现有的循环运转装置，其在运转码垛好的模具时，需要通过设置在两侧的阻挡气缸对模具进行固定，待运转装置将模具移动至目的地后,阻挡气缸解除对模具的固定，由运转装置上的输送结构将模具转移至下一工序的机器上。但是现有的阻挡气缸占用空间较大、结构复杂和在解锁或锁定过程中容易出现卡顿。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种循环运转装置，其运转装置上的模具固定结构占用空间小，并且机构简单模具转移效率高。
[0005]为了解决上述问题，本技术提出了一种循环运转装置，包括工装车、固定总成和设于工作台的导向轨；
[0006]所述固定总成包括滑板组和推板组，所述滑板组的两端相对设有所述推板组，所述滑板组的两侧设有外导轨，所述工装车上设有与所述外导轨相适配的外滑轮组，所述外滑轮组能够通过所述外导轨驱动所述滑板组移动；
[0007]所述推板组包括推板、固定件、推杆和滑轮；所述固定件设于所述滑板组上，所述固定件与所述推板铰接，所述推板的底端与所述滑板组抵接；所述推杆设于所述推板侧面的铰接点与底端之间，所述推杆还设有所述滑轮；
[0008]所述导向轨的前端水平高度低于末端，所述滑轮能够沿所述导向轨滑动，以通过其水平高度变化使所述推板与模具锁定或解锁。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述滑板组包括导轨条和滑板，所述滑板的两侧均设有所述导轨条；
[0010]所述导轨条的外侧面设有所述外导轨，所述导轨条的内侧面设有内导轨，所述滑板的底部设有两组对称的内滑轮组，所述滑板能够通过所述内滑轮组沿所述内导轨滑动。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述导轨条之间通过固定连接板进行连接。
[0012]作为上述技术方案的改进，述推板的底端与所述滑板组抵接。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述推板的顶端面与其上表面的夹角为锐角。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述工装车上设有导向凹槽，所述滑板组设于所述导向凹槽内，所述外滑轮组设于所述导向凹槽的两侧内壁上，所述外滑轮组通过所述外导轨驱动所述滑板组沿所述导向凹槽滑动。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述导向凹槽的两侧均设有辅助输送装置。
[0016]作为上述技术方案的改进，所述导向轨包括第一行程段和第二行程段，所述第一行程段与所述行程段之间的夹角为钝角，所述第二行程段与水平面平行。
[0017]作为上述技术方案的改进，所述第一行程段与所述第二行程段之间的夹角为120
°‑
150
°
。
[0018]作为上述技术方案的改进，所述导向轨与所述工作台之间设有至少一导向轨推动装置，所述导向轨推动装置能够驱动所述导向轨左右移动。
[0019]实施本技术实施例具有以下有益效果：
[0020]本技术实施例提供了一种循环运转装置，其模具锁定装置包括工装车、固定总成和工作台的导向轨。固定总成包括滑板组和推板组，推板组的推板通过其固定件铰接于滑板组上的，而推板的底端与其铰接点之间设有推杆，推杆上还设有滑轮，固定总成通过滑板组推动使滑轮能够沿着有高度差的导向轨滑动，随着滑轮高度差的变化来驱动推板转动，进而使推板与模具锁定或解锁。相对于现有的阻挡气缸，该固定总成的体积更小，锁定或解锁的效率更高，可有效提高工装车的模具转移效率。
附图说明
[0021]图1是本技术循环运转装置的立体图；
[0022]图2是本技术的工装车的主视图；
[0023]图3是图2重A处的放大图；
[0024]图4是本技术的工作台的立体图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0026]参见图1所示，本技术实施例提供了一种循环运转装置，包括工装车1、固定总成2和设于工作台的导向轨3。
[0027]本技术实施例通过对模具固定技术方案进行改进，以此优化工装车的空间结构、减少工作过程中的故障率和提高模具的转移效率。
[0028]具体的，参见图2
‑
图4所示，固定总成2包括滑板组和推板组，滑板组的两端相对设有推板组，滑板组的两侧设有外导轨，工装车1上设有与外导轨相适配的外滑轮组11，外滑轮组11能够通过外导轨驱动滑板组移动；推板组包括推板21、固定件22、推杆23和滑轮24；固定件22设于滑板组上，固定件22与推板21铰接；推杆23设于推板21侧面的铰接点与底端之间，推杆23还设有滑轮24；导向轨3的前端水平高度低于末端，滑轮24能够沿导向轨3滑动，以通过其水平高度变化使推板1与模具锁定或解锁。
[0029]本技术实施例相较于现有技术，其模具固定结构包括工装车1上的固定总成2和工作台上的导向轨3；固定总成2包括滑板组和推板组，推板组的推板21通过其固定件22铰接于滑板组上的，而推板21的底端与其铰接点之间设有推杆23，推杆23上还设有滑轮24；工作台上的导向轨3前端水平高度低于后端，固定总成2通过滑板组推动使滑轮21能够沿着有高度差的导向轨3滑动，随着滑轮24高度差的变化来驱动推板21转动，进而使推板21与模具锁定或解锁。本技术实施例相较于现有的阻挡气缸，其占用空间更小，并且不存在转
动卡顿的问题，其能够随着模具由工装车1移向工作台时解除锁定。
[0030]需要说明的是，当模具开始滑入工装车1的滑板组上时，模具先与推板21接触，推板21在模具的压力下转动至与水平面平行，而模具滑动至滑板组中央时，滑板组两端的推板21不受力，推板21转动至其底端与滑板组抵接。此时滑板组两端的推板21对模具进行锁定，模具无法在滑板组上进行移动。当工装车1移动至下一工序的工作台上时，滑板组朝工作台方向移动，推板组上的滑轮24沿着工作台上的导向轨3滑动，由于该导向轨3前端的水平高低低于末端，滑轮24的水平高度开始变化，驱动推板21转动至与水平面平行，此时推板解锁对模具的锁定。
[0031]进一步的，滑板组包括导轨条26和滑板25，滑板25的两侧均设有导轨条26；导轨条26的外侧面设有外导轨，导轨条26的内侧面设有内导轨，滑板25的底部设有两组对称的内滑轮组27，滑板25能够通过内滑轮组27沿内导轨滑动。为使工装车1驱动模具的移动距离更长，以配合不同规格的生产线，本实施例之中的滑板组包括滑板25，以及设设于滑板25两侧的导轨条26；外导轨设于导轨条26的外侧面，导轨条26的内侧面设有内导轨，使滑板25能够通过其内滑轮组27沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环运转装置，其特征在于，包括工装车、固定总成和设于工作台的导向轨；所述固定总成包括滑板组和推板组，所述滑板组的两端相对设有所述推板组，所述滑板组的两侧设有外导轨，所述工装车上设有与所述外导轨相适配的外滑轮组，所述外滑轮组能够通过所述外导轨驱动所述滑板组移动；所述推板组包括推板、固定件、推杆和滑轮；所述固定件设于所述滑板组上，所述固定件与所述推板铰接，所述推板的底端与所述滑板组抵接；所述推杆设于所述推板侧面的铰接点与底端之间，所述推杆还设有所述滑轮；所述导向轨的前端水平高度低于末端，所述滑轮能够沿所述导向轨滑动，以通过其水平高度变化使所述推板与模具锁定或解锁。2.如权利要求1所述的循环运转装置，其特征在于，所述滑板组包括导轨条和滑板，所述滑板的两侧均设有所述导轨条；所述导轨条的外侧面设有所述外导轨，所述导轨条的内侧面设有内导轨，所述滑板的底部设有两组对称的内滑轮组，所述滑板能够通过所述内滑轮组沿所述内导轨滑动。3.如权利要求2所述的循环运转装置，其特征在于，所述导轨条之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，
申请(专利权)人：佛山市慧达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：