一种车载轨道巡检系统及工作方法技术方案

本发明专利技术属于检测技术领域，具体涉及一种车载轨道巡检系统及工作方法，通过移动装置，所述移动装置适于在待检测的铁轨上移动；摄像装置，所述摄像装置设置在所述移动装置上，所述摄像装置适于在移动装置移动时拍摄铁轨和接触网的图像；控制模块，所述控制模块与所述移动装置和所述摄像装置电性连接，所述控制模块适于控制所述移动装置在待检测的铁轨上移动，在移动装置移动时通过移动装置上的打磨装置对铁轨进行打磨，并且所述控制模块适于根据铁轨和接触网的图像判断铁轨和接触网是否正常，实现了对于轨道和接触网的检测，避免轨道和接触网存在异常，避免异常对行驶过程中的火车造成影响，避免危险的发生。避免危险的发生。避免危险的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车载轨道巡检系统及工作方法


[0001]本专利技术属于检测
，具体涉及一种车载轨道巡检系统及工作方法。

技术介绍

[0002]目前迄今为止，我国地铁以及铁路部门还主要依靠人工巡检的方法检测轨道和接触网。日常巡检人工肉眼观察、重点路段检查、经验检测为主；巡检过程一般以工人的个人经验为主，辅助一些简单仪器，无法对轨道和接触网进行系统性的可追溯的巡检，进一步的，火车的行驶对轨道会造成形变，使轨道表面形成波浪状的曲线，需要对轨道表面进行打磨，同时，现有的轨道打磨通常是将打磨装置固定在巡检车上，跟随巡检车行驶进行打磨，打磨装置的基准面为轨道的上表面，精度较低，同时打磨装置在遇到铁轨接缝处的鱼尾板时，需要手动进行控制，避免打磨装置与鱼尾板发生干涉。
[0003]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的车载轨道巡检系统及工作方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车载轨道巡检系统及工作方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车载轨道巡检系统，包括：移动装置，所述移动装置适于在待检测的铁轨上移动；摄像装置，所述摄像装置设置在所述移动装置上，所述摄像装置适于在移动装置移动时拍摄铁轨和接触网的图像；控制模块，所述控制模块与所述移动装置和所述摄像装置电性连接，所述控制模块适于控制所述移动装置在待检测的铁轨上移动，在移动装置移动时通过移动装置上的打磨装置对铁轨进行打磨，并且所述控制模块适于根据铁轨和接触网的图像判断铁轨和接触网是否正常。
[0006]进一步，所述摄像装置包括：一对轨道摄像机构和一对接触网摄像机构；所述轨道摄像机构和所述接触网摄像机构均设置在所述移动装置上；所述轨道摄像机构适于拍摄轨道的图像；所述接触网摄像机构适于拍摄接触网的图像。
[0007]进一步，所述轨道摄像机构包括：立板、连接板和轨道摄像头；所述立板设置在移动装置中小车本体上；所述立板上开设有弧形孔；所述连接板与所述立板铰接，并且连接板上设置有限位螺栓，该限位螺栓穿过所述弧形孔；所述立板延伸出小车本体；所述轨道摄像头设置在所述连接板上，并且所述轨道摄像头延伸出小车本体；所述轨道摄像头的拍摄方向朝下，以拍摄轨道图像。
[0008]进一步，所述接触网摄像机构包括：接触网摄像头；
所述接触网摄像头设置在小车本体上；所述接触网摄像头的拍摄方向朝上，以拍摄接触网的图像。
[0009]进一步，所述打磨装置包括：与铁轨对应的打磨机构；所述打磨机构设置在小车本体的侧边，以对对应铁轨进行打磨。
[0010]进一步，所述打磨机构包括：打磨组件和一对夹紧组件；所述夹紧组件设置在小车本体上，并且所述夹紧组件设置在对应铁轨的两侧；所述打磨组件设置在两夹紧组件之间；两夹紧组件适于从两个方向对轨道进行夹紧，在夹紧时通过打磨机构对轨道上表面进行打磨。
[0011]进一步，所述夹紧组件包括：支撑板、移动板和夹紧块；所述支撑板设置在小车本体上，以设置在轨道的一侧；所述移动板通过弹簧与所述支撑板连接，以将移动板设置在轨道的一侧；所述夹紧块设置在所述移动板上；所述移动板上开设有限位孔，所述限位孔的两相对侧壁之间设置有移动轴；所述支撑板上设置有限位块，所述限位块伸入所述限位孔中；所述夹紧块的上表面为楔形面，以抵住工字型铁轨上横边的下表面，并且夹紧块朝向工字型铁轨竖边的外壁与工字型铁轨竖边的侧壁接触。
[0012]进一步，所述打磨组件包括：连接块、驱动电机和打磨头；所述连接块上设置有两个腰型孔，所述腰型孔与夹紧组件的移动轴对应，移动轴穿过对应的腰型孔；所述驱动电机设置在连接块上；所述打磨头设置在所述驱动电机上；所述打磨头与铁轨的上表面接触，所述驱动电机适于驱动所述打磨头转动对铁轨上表面进行打磨。
[0013]进一步，所述支撑板上设置有盒体，所述盒体内存储有防锈液；所述夹紧块朝向工字型铁轨竖边的外壁上开设有通槽，所述通槽内设置有弹性件，并且弹性件沿铁轨长度方向上的两端为弧形面；所述夹紧块上设置有液管，该液管穿过移动块和支撑板后伸入盒体的出液孔内；所述盒体的出液孔内设置有瓣膜。
[0014]另一方面，本专利技术还提供一种上述车载轨道巡检系统的工作方法，包括：通过摄像装置在移动装置移动过程中拍摄轨道和接触网的图像，并通过打磨装置对轨道进行打磨。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过移动装置，所述移动装置适于在待检测的铁轨上移动；摄像装置，所述摄像装置设置在所述移动装置上，所述摄像装置适于在移动装置移动时拍摄铁轨和接触网的图像；控制模块，所述控制模块与所述移动装置和所述摄像装置电性连接，所述控制模块适于控制所述移动装置在待检测的铁轨上移动，在移动装置移动时通过移动装置上的打磨装置对铁轨进行打磨，并且所述控制模块适于根据铁轨和接触网的图像判断铁轨和接触网是否正常，实现了对于轨道和接触网的检测，避免轨道和接触网存在异常，避免异常对行驶过程中的火车造成影响，避免危险的发生。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的一种车载轨道巡检系统的结构示意图；图2是本专利技术的弹性件的结构示意图；图3是本专利技术的夹紧块的结构示意图；图4是本专利技术的盒体的结构示意图；图5是本专利技术的支撑板的结构示意图；图6是本专利技术的移动板的结构示意图；图7是本专利技术的打磨组件的结构示意图。
[0020]图中：1移动装置、11小车本体、12滚轮；2摄像装置、21立板、211弧形孔、212限位螺栓、22连接板、23轨道摄像头、24接触网摄像头；3打磨装置、31支撑板、311限位块、32移动板、321限位孔、322移动轴、33夹紧块、331液管、332通槽、34弹簧、35连接块、351腰型孔、352驱动电机、353打磨头、36盒体、361瓣膜、362出液孔、37弹性件。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1如图1至图7所示，本实施例1提供了一种车载轨道巡检系统，包括：移动装置1，所述移动装置1适于在待检测的铁轨上移动；摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载轨道巡检系统，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置适于在待检测的铁轨上移动；摄像装置，所述摄像装置设置在所述移动装置上，所述摄像装置适于在移动装置移动时拍摄铁轨和接触网的图像；控制模块，所述控制模块与所述移动装置和所述摄像装置电性连接，所述控制模块适于控制所述移动装置在待检测的铁轨上移动，在移动装置移动时通过移动装置上的打磨装置对铁轨进行打磨，并且所述控制模块适于根据铁轨和接触网的图像判断铁轨和接触网是否正常。2.如权利要求1所述的车载轨道巡检系统，其特征在于，所述摄像装置包括：一对轨道摄像机构和一对接触网摄像机构；所述轨道摄像机构和所述接触网摄像机构均设置在所述移动装置上；所述轨道摄像机构适于拍摄轨道的图像；所述接触网摄像机构适于拍摄接触网的图像。3.如权利要求2所述的车载轨道巡检系统，其特征在于，所述轨道摄像机构包括：立板、连接板和轨道摄像头；所述立板设置在移动装置中小车本体上；所述立板上开设有弧形孔；所述连接板与所述立板铰接，并且连接板上设置有限位螺栓，该限位螺栓穿过所述弧形孔；所述立板延伸出小车本体；所述轨道摄像头设置在所述连接板上，并且所述轨道摄像头延伸出小车本体；所述轨道摄像头的拍摄方向朝下，以拍摄轨道图像。4.如权利要求3所述的车载轨道巡检系统，其特征在于，所述接触网摄像机构包括：接触网摄像头；所述接触网摄像头设置在小车本体上；所述接触网摄像头的拍摄方向朝上，以拍摄接触网的图像。5.如权利要求1所述的车载轨道巡检系统，其特征在于，所述打磨装置包括：与铁轨对应的打磨机构；所述打磨机构设置在小车本体的侧边，以对对应铁轨进行打磨。6.如权利要求5所述的车载轨道巡检系统，其特征在于，所述打磨机构包括：打磨组件和一对夹紧组件；所述夹紧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭姣，江波滔，陶欣怡，江晨，
申请(专利权)人：信承瑞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：