本实用新型专利技术公开一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，所述的自动走行部安装于所述巡检系统中用于驱动所述巡检系统自动化移动；所述的自动走行部包括：走行部壳体以及设置于所述走行部壳体上的传动轴、行走轮、驱动电机和若干侧面定位轮；所述的驱动电机通过所述传动轴驱动所述行走轮在铁轨的顶面滚动；若干所述的侧面定位轮与所述铁轨的内侧面滚动连接，用于避免巡检系统与所述铁轨脱轨。本实用新型专利技术设计的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部结构，其结构设计简单，以电机驱动代替了人力推动，解放了人力，提高了检测效率以及检测精度，现场检测人员可以有更多的精力去观测数据或完成其他有助于检测工作的工作内容。测工作的工作内容。测工作的工作内容。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部
[0001]本技术涉及轨道接触网检测
，具体涉及一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部。
技术介绍
[0002]便携式接触网悬挂装置巡检仪用于对接触网几何参数、磨耗和支柱侧限进行非接触、连续检测，并导出“一杆一档”数据，具有精度高、定位准的特点。针对用户日常维护着重关注接触线磨耗点的硬点突变、侧磨耗等数据只能基本上依靠肉眼或卡尺手动检测的问题,需要提供一种接触网巡检装置来提高现场作业效率及数据准确率。
[0003]随着铁路开通运营里程的不断增加及铁路科技的不断进步，传统测试的方式无论是在精度还是效率方面都无法满足行业的需要，此时自动化的轨道检测设备也应运而生，高效率、高精度的检测设备对铁路交通的发展也有至关重要的推进作用。
[0004]自动化巡检设备通过视觉检测系统取代人眼，实现更连续、更精确的检测效果。自动化检测设备也是从无到有的一个过程，由于这块内容的空白，检测设备的自动化程度不高，视觉检测系统取代人眼的基础上，还需人工推动巡检设备来实现检测数据的连续性，虽然一定程度上解放了人力，但是相较成熟的轨道科技，检测设备的自动化程度还需不断提高。目前，在轨道上人工推动巡检设备检测的方式存在检查效率低下以及人工成本高等问题，并且人工推动巡检设备时也容易因为人为因素产生震动及推动速度不均匀等问题，其对于检测的精度效果也有一定的影响。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：针对现有巡检装备需要人力推动来实现数据检测的问题，并且针对人工推动时容易因人为因素造成震动、推动速度不均匀而导致的检测精度下降的问题，本技术设计了一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，通过自动的走行部解决了人工推动巡检装置带来的诸多问题。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0007]一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，其特征在于，所述的自动走行部安装于所述巡检系统中用于驱动所述巡检系统自动化移动；所述的自动走行部包括：走行部壳体以及设置于所述走行部壳体上的传动轴、行走轮、驱动电机和若干侧面定位轮；
[0008]所述的驱动电机通过所述传动轴驱动所述行走轮在铁轨的顶面滚动；若干所述的侧面定位轮与所述铁轨的内侧面滚动连接，用于避免巡检系统与所述铁轨脱轨。
[0009]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述的走行部壳体由上壳体和下壳体构成；所述的传动轴、行走轮、驱动电机以及若干侧面定位轮设置于所述下壳体上。
[0010]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述的上壳体采用塑料材质；所述的下壳体采用铝合金材质。
[0011]具体的，所述的走行部壳体分为上、下壳体两部分，上、下壳体都采用了圆润的弧度设计，使设备更美观。其中：上壳体选用塑料材质，下壳体使用铝合金材质，通过材质特性大幅减轻巡检仪器重量的同时增加了设备的强度，使设备运行更加可靠。
[0012]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述的自动走行部还包括电机安装框；所述的驱动电机安装于所述电机安装框中，且所述的电机安装框固定设置于所述下壳体上。
[0013]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述的自动走行部还包括联轴器；所述联轴器的两端分别与所述传动轴和所述驱动电机的输出端连接；所述的联轴器设置于所述电机安装框内。
[0014]优选的，本技术中的联轴器为梅花联轴器，梅花联轴器由两个金属爪盘和中间的弹性块组成，有结构简单、体积小、重量轻的特点。其能有效的减震和缓冲，维护方便，具有一定的角补偿能力。可以通过抱紧的方式传递扭矩，拆卸简单的同时不影响任何轴的性能。
[0015]具体的，本技术中所述的电机安装框设置于走行部下壳体上，并将联轴器包覆在内，在一定程度保护传动部件的同时节约了安装空间，将驱动电机与走行部连接成整体，也能减少弯曲震动而产生的对传动轴的剪切力等。
[0016]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述传动轴的材质选用45#钢。
[0017]具体的，传动轴作为传动结构，在设备运转中承受较大的扭矩、剪切力等其他力，由于运行过程中的不同运动状态，应力不均、弯曲振动都会对传动轴有不同程度影响，为了使走行部在运行过程中稳定持久工作，将传动轴选用硬度及耐磨性更高的45号钢加工，同时通过热处理来使轴具有更高的强度，从而得到稳定的传动轴。
[0018]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述的行走轮选用铝合金材质，且在所述行走轮的外部包裹用于减震的橡胶。
[0019]具体的，本技术中行走轮由绝缘橡胶包裹铝合金而成，其在检测时能够减少现场检测设备对轨道的影响，同时橡胶也能起到一定的减震作用，在一定程度上避免不稳定因素造成的震动影响测量值的精确性。
[0020]进一步的，一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：所述的驱动电机选用带减速机的直流电机。
[0021]具体的，直流电机具有良好的调速性和过载能力，本技术中采用的带减速机的直流电机可以有效平稳的调速以控制自动走行部的速度，配上减速机不仅可以增加输出扭矩，同时还可以将输出转速控制在满足检测所需速度的范围内。带减速机直流电机可以以较低功率得到足够扭矩，可以使驱动电机更小、更轻，从而降低整体设备的重量，满足便携、轻量化的要求。
[0022]本技术设计的便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部：其是在人工推动巡检装置连续检测代替人工点对点测量的基础上，为了更加全面的解放人力，提高检测效率、精度，降低人力成本，在巡检仪走行部上增加电机驱动并优化设计结构，提高了巡检设备的自动化程度，一方面减轻人工压力，另一方面通过驱动电机的匀速平稳输出替代人力推动，避免了设备驱动时因人为产生的震动及速度不匀等不稳定因素，从而达到行进过
程中检测设备更精确测量的检测效果。
[0023]本技术的有益效果：
[0024](1)本技术设计的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部结构，其结构设计简单，以电机驱动代替了人力推动，解放了人力，提高了检测效率以及检测精度，现场检测人员可以有更多的精力去观测数据或完成其他有助于检测工作的工作内容。
[0025](2)本技术设计的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，将其装配于巡检设备上，通过系统控制走行部的运行速度，系统控制能够实现更为平稳的移动速度与变速，为接触网巡检设备提供了更加稳定的检测环境，在一定程度提高了检测数据的精度。
[0026](3)本技术设计的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，该走行部的速度可以相对提高，在满足接触网巡检仪器检测要求的前提下，可以更快的完成检测任务，大幅提升了巡检效率。
[0027](4)本技术设计的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，其特征在于，所述的自动走行部安装于巡检系统中用于驱动所述巡检系统自动化移动；所述的自动走行部包括：走行部壳体(1)以及设置于所述走行部壳体(1)上的传动轴(2)、行走轮(3)、驱动电机(4)和若干侧面定位轮(5)；所述的驱动电机(4)通过所述传动轴(2)驱动所述行走轮(3)在铁轨的顶面滚动；若干所述的侧面定位轮(5)与所述铁轨的内侧面滚动连接，用于避免巡检系统与所述铁轨脱轨；所述的走行部壳体(1)上设置有用于与所述巡检系统装配的装配槽(1
‑
1)。2.根据权利要求1所述的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，其特征在于，所述的走行部壳体(1)由上壳体(1
‑
2)和下壳体(1
‑
3)构成；所述的传动轴(2)、行走轮(3)、驱动电机(4)以及若干侧面定位轮(5)设置于所述下壳体(1
‑
3)上。3.根据权利要求2所述的一种便携式接触网悬挂装置巡检系统用自动走行部，其特征在于，所述的上壳体(1
‑
2)采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯子骞，谢忠华，熊志灿，赵建华，
申请(专利权)人：信承瑞技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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