一种城市轨道交通自动巡检设备制造技术

本发明专利技术属于轨道交通自动巡检技术领域，尤其为一种城市轨道交通自动巡检设备，包括巡检车体，还包括安装在所述巡检车体两侧对称设置的检测组件；通过控制电动伸缩杆一和电动伸缩杆二开始工作，将测距板一侧设置的抵接板下降到轨道一侧，并与轨道上螺母接触，此时控制巡检车体随着轨道行走，通过抵接板上的视觉检测摄像头检测到螺母的距离发生变化，确定螺母是否固定牢靠，通过设置的探伤轮和探伤模块通信相连，使得巡检车体在轨道上行走过程中对轨道进行探伤，大大减轻了工人的劳动强度，通过设置的液压杆一能够对该设备进行支撑，同时配合设置的电机、齿轮和齿条，便于将安装在巡检车体移动至轨道上，或者从轨道上移开。或者从轨道上移开。或者从轨道上移开。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通自动巡检设备


[0001]本专利技术属于轨道交通自动巡检
，具体涉及一种城市轨道交通自动巡检设备。

技术介绍

[0002]近年来，我国城市轨道交通实现了跨越式发展，为保证城市轨道交通的安全运营，必须要加强对轨道几何大值病害、线路限界、钢轨表面伤损及扣件状态的监控，同时在施工维修后必须确保线路开通状态满足安全要求，目前已有相关巡检设备用于城市轨道交通区间轨道内的检测，但现在通常采取人工巡检与检测设备相结合的方式，在铁轨巡检时，需要检测铁轨上的螺栓紧固情况，而现有的螺栓紧固检查都是通过人工进行检查，检查起来较为缓慢，这种巡检方式不仅消耗大量的人力物力，且人会受环境状态、人自身状态等一些因素影响，存在检测设备盲点多。
[0003]为此，设计一种城市轨道交通自动巡检设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种城市轨道交通自动巡检设备，可以有效的确定螺母是否固定牢靠，能够便于判断轨道的表面是否有裂纹，减轻了工人的劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种城市轨道交通自动巡检设备，包括巡检车体，还包括安装在所述巡检车体两侧对称设置的检测组件；
[0006]所述检测组件包括对称安装在所述巡检车体两侧的电动伸缩杆一以及安装在所述电动伸缩杆一活塞端的连接板二和安装在所述连接板二底面的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的活塞端固定安装有测距板，所述测距板的表面滑动连接有导杆，所述导杆的一端固定安装有抵接板，且所述测距板靠近所述电动伸缩杆二的一侧底面安装有视觉检测摄像头。
[0007]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述导杆贯穿所述测距板的一端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡簧。
[0008]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述导杆的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的一端抵接在所述测距板的一侧表面，且所述弹簧二的另一端和所述抵接板相抵接。
[0009]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述连接板二靠近所述巡检车体的一侧对称安装有两个支撑滑杆，两个所述支撑滑杆的一端外侧壁均滑动连接在所述巡检车体侧壁开设的空内。
[0010]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述巡检车体的底面对称安装有两个固定套，所述固定套内滑动连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述固定套的一端和探伤轮相连接，所述巡检车体的表面呈线性分布设置有探伤模块、控制器和GPS定位器。
[0011]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述滑杆位于所述固定套内的一端安装有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在所述固定套内部。
[0012]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述固定套内设置有弹簧一，所述弹簧一的一端和所述巡检车体的底面相抵接，所述弹簧一的另一端和所述限位滑块相抵接。
[0013]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，还包括安装在所述巡检车体外侧的调节组件，所述调节组件包括位于所述巡检车体正上方设置的支撑板以及对称安装在所述支撑板底面的液压杆二和安装在所述液压杆二活塞端的巡检车体，所述支撑板的两侧均设置有连接板一，两个所述连接板一相互靠近的一侧安装有调节杆，两个所述调节杆的外侧壁均滑动连接在所述支撑板表面开设的孔内，两个所述连接板一的底面均安装有液压杆一，所述液压杆一的活塞端均安装有移动轮。
[0014]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，两个所述连接板一相互靠近的一侧靠近两个所述调节杆之间安装有齿条，所述支撑板的表面安装有电机，所述电机的转动轴上固定安装有齿轮，且所述齿轮和所述齿条相啮合。
[0015]作为本专利技术一种城市轨道交通自动巡检设备优选的，所述支撑板表面开设的孔内的内侧壁设置有凸块，所述调节杆的外侧壁开设有与此凸块相匹配的凹槽，且所述调节杆通过此凸块和此凹槽滑动连接在所述支撑板表面开设的孔内。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、在此基础上加入了检测组件，通过控制电动伸缩杆一和电动伸缩杆二开始工作，将测距板一侧设置的抵接板下降到轨道一侧，并与轨道上螺母接触，此时控制巡检车体随着轨道行走，抵接板与轨道上的螺母接触，通过设置的弹簧二使螺母与抵接板之间产生压力，从而使抵接板从螺母上滑过，当螺母与螺柱固定牢固时，抵接板从螺母上滑过(摩擦)不会产生螺母的任何变化，当螺母与螺柱固定不牢固时，抵接板能够带动螺母转动使螺母在螺柱上上升，从而通过抵接板上的视觉检测摄像头检测到螺母的距离发生变化，从而提醒工作人员进行紧固螺母，从而有效的确定螺母是否固定牢靠，通过设置的探伤轮和探伤模块通信相连，使得巡检车体在轨道上行走过程中对轨道进行探伤，当发现轨道存在伤损时，将信号反馈至探伤模块，探伤模块将信号处理后传送控制器，控制器得到反馈，利用GPS定位器进行在预设行程中定位标记，以进行修复，大大减轻了工人的劳动强度；
[0018]2、与此同时，在此基础上还加入了调节组件，通过设置的液压杆一能够对该设备进行支撑，同时配合设置的电机、齿轮和齿条，便于将安装在巡检车体移动至轨道上，或者从轨道上移开。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中支撑板、液压杆二和控制器的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中电机、齿轮、齿条和连接板的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中连接板、齿条、齿轮和支撑板的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中固定套、弹簧一、滑杆和探伤轮的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中电动伸缩杆一、连接板和导杆的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术中视觉检测摄像头、抵接板和弹簧二的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中卡槽和卡簧的结构示意图；
[0028]图中：
[0029]1、巡检车体；
[0030]2、检测组件；21、固定套；22、滑杆；221、限位滑块；23、弹簧一；24、探伤轮；25、探伤模块；26、控制器；27、GPS定位器；28、电动伸缩杆一；29、连接板二；201、电动伸缩杆二；202、支撑滑杆；203、测距板；204、导杆；205、抵接板；206、弹簧二；207、视觉检测摄像头；208、卡槽；209、卡簧；
[0031]3、调节组件；31、支撑板；32、电机；33、齿轮；34、连接板一；35、齿条；36、调节杆；37、液压杆一；38、移动轮；39、液压杆二。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通自动巡检设备，包括巡检车体(1)，其特征在于：还包括安装在所述巡检车体(1)两侧对称设置的检测组件(2)；所述检测组件(2)包括对称安装在所述巡检车体(1)两侧的电动伸缩杆一(28)以及安装在所述电动伸缩杆一(28)活塞端的连接板二(29)和安装在所述连接板二(29)底面的电动伸缩杆二(201)，所述电动伸缩杆二(201)的活塞端固定安装有测距板(203)，所述测距板(203)的表面滑动连接有导杆(204)，所述导杆(204)的一端固定安装有抵接板(205)，且所述测距板(203)靠近所述电动伸缩杆二(201)的一侧底面安装有视觉检测摄像头(207)。2.根据权利要求1所述的城市轨道交通自动巡检设备，其特征在于：所述导杆(204)贯穿所述测距板(203)的一端开设有卡槽(208)，所述卡槽(208)内卡接有卡簧(209)。3.根据权利要求1所述的城市轨道交通自动巡检设备，其特征在于：所述导杆(204)的表面套设有弹簧二(206)，所述弹簧二(206)的一端抵接在所述测距板(203)的一侧表面，且所述弹簧二(206)的另一端和所述抵接板(205)相抵接。4.根据权利要求1所述的城市轨道交通自动巡检设备，其特征在于：所述连接板二(29)靠近所述巡检车体(1)的一侧对称安装有两个支撑滑杆(202)，两个所述支撑滑杆(202)的一端外侧壁均滑动连接在所述巡检车体(1)侧壁开设的空内。5.根据权利要求1所述的城市轨道交通自动巡检设备，其特征在于：所述巡检车体(1)的底面对称安装有两个固定套(21)，所述固定套(21)内滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)贯穿所述固定套(21)的一端和探伤轮(24)相连接，所述巡检车体(1)的表面呈线性分布设置有探伤模块(25)、控制器(26)和GPS定位器(27)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，吉清优，
申请(专利权)人：张涛，
类型：发明
国别省市：