一种磁浮线路巡检车制造技术

本发明专利技术提供了一种磁浮线路巡检车，包括主检测车和可分离式设置于主检测车上的检测小车；所述主检测车上设有用于放置所述检测小车的连接装置；所述连接装置包括用于搭接在待巡检线路上的活动轨道，用于实现检测小车通过活动轨道从主检测车移动至待巡检线路上。本发明专利技术通过将检测小车集成设置在主检测车上，使本申请的磁浮线路巡检车既能在磁浮线路施工时使用检测小车对铺设中的线路进行检测，也可以在磁浮线路运维过程中使用主检测车对线路在天窗期内进行单线巡检；从而可以统一磁浮线路的历史数据形式，便于进行原始历史数据比对。便于进行原始历史数据比对。便于进行原始历史数据比对。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮线路巡检车


[0001]本专利技术涉及磁浮线路检测
，具体涉及一种磁浮线路巡检车。

技术介绍

[0002]在磁浮线路施工过程中，由于磁浮轨排在铺设过程中需要根据线路设计要求对轨排的铺设精度(包括轨排的几何参数)进行检测，需通过检测设备对线路实现边铺设边检测，而为了避免对铺设中的轨道造成影响，检测设备的重量不能过重。
[0003]在磁浮线路铺设完毕及开始运营之后，根据每日的检测计划，需要对磁浮线路进行定期检测，以确保磁浮线路处于正常服役状态。结合磁浮线路的运营需求，目前采用开天窗点的形式进行检测作业，天窗期内作业总时间只有3小时左右；由于磁浮线路单线长度至少为10km，而自带动力的检测小车的检测走行速度最大只5km/h，要进行单线往返则至少需要4小时，检测小车无法在天窗期内完成单线往返检测。即便是从中间某一个站点将检测小车运至轨道上安装，并开始检测，也会因为修成后的站点上下道不方便、危险系数高等因素而影响现场作业效率及安全，因此在运营维保阶段迫切需要检测设备具有更高的巡检速度。
[0004]综上所述，急需一种磁浮线路巡检车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种磁浮线路巡检车，以解决磁浮线路在不同阶段对检测设备需求不同的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种磁浮线路巡检车，包括主检测车和可分离式设置于主检测车上的检测小车；所述主检测车上设有用于放置所述检测小车的连接装置；所述连接装置包括用于搭接在待巡检线路上的活动轨道，用于实现检测小车通过活动轨道从主检测车移动至待巡检线路上。
[0007]优选的，所述主检测车包括车体和设置于车体上的走行部、动力组件、轨排锚固螺栓检测装置和接触轨检测装置。
[0008]优选的，所述走行部包括至少两个动力转向架；所述动力转向架包括构架和设置于构架上的驱动轮对、支撑轮对、导向装置和二系悬挂装置。
[0009]优选的，所述检测小车包括中部横梁和活动连接在中部横梁两端的检测模块；
[0010]所述中部横梁上设有倾角传感器和RFID感应器；所述检测模块上设有激光传感器和里程编码器。
[0011]优选的，所述中部横梁上还设有电控系统、驱动装置和走行机构；所述电控系统分别与所述检测模块、驱动装置和走行机构连接。
[0012]优选的，所述连接装置还包括用于放置检测小车的承载轨道，所述承载轨道上沿其长度方向设有滑槽，所述活动轨道的末端设有与所述滑槽配合的销轴。
[0013]优选的，一种磁浮线路巡检车还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧机构
和第二锁紧机构，分别用于实现检测小车的前、后两端在连接装置上的锁紧固定。
[0014]优选的，所述第一锁紧机构位于检测小车的前端，包括立柱和弹性锁紧销；所述立柱与连接装置连接，所述弹性锁紧销包括销杆、弹性件一和锁紧件一；
[0015]所述销杆的一端设有手柄，另一端设有锥形部；所述立柱上设有用于穿过销杆的杆体的通孔一；
[0016]所述弹性件一套设于所述销杆的杆体上，立柱位于手柄和弹性件一之间；
[0017]所述锁紧件一套设在所述销杆的杆体上，且位于所述弹性件一远离立柱的一端；
[0018]所述检测小车的前端设有与所述锥形部配合的销孔座。
[0019]优选的，所述第一锁紧机构还包括连接座和斜撑组件；所述立柱铰接设置于连接座上，所述斜撑组件活动连接于所述立柱和连接座之间；
[0020]所述斜撑组件包括U型杆，所述U型杆的第一伸出端贯穿立柱设置，且第一伸出端上设有弹性复位机构；
[0021]所述U型杆的第二伸出端贯穿连接座设置，且第二伸出端的长度短于第一伸出端的长度。
[0022]优选的，所述第二锁紧机构位于检测小车的后端；所述第二锁紧机构包括设置于连接装置上的限位挡板和设置于限位挡板上的弹性限位机构；所述弹性限位机构包括锥形套筒、弹性件二和固定件；
[0023]所述限位挡板上设有用于穿过锥形套筒的小径端的通孔二，所述固定件套设在锥形套筒的小径端上，使所述限位挡板位于固定件和锥形套筒的大径端之间；所述锥形套筒的大径端、固定件的外周尺寸均大于通孔二的直径；所述弹性件二套设在锥形套筒上，且所述弹性件二位于限位挡板和锥形套筒的大径端之间；
[0024]所述检测小车上设有用于插入所述锥形套筒的限位销。
[0025]应用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0026](1)本专利技术中，通过将检测小车集成设置在主检测车上，使本申请的磁浮线路巡检车既能在磁浮线路施工时使用检测小车对铺设中的线路进行检测，也可以在磁浮线路运维过程中使用主检测车对线路在天窗期内进行单线巡检；从而可以统一磁浮线路的历史数据形式，便于进行原始历史数据比对。
[0027](2)本专利技术中，检测小车可通过连接装置设置在主检测车上，也可脱离主检测车，通过驱动装置实现自动行驶，可在无主检测车协助下独立完成线路几何参数检测功能。可提高磁浮线路巡检车的应用范围，即除了应用于磁浮线路的维保业务，还可用于线路铺设时的轨道检测，从而实现整个磁浮轨道系统从施工、运营、维护的全生命周期数据管理。
[0028](3)本专利技术中，通过活动轨道实现检测小车从主检测车移动至待巡检线路上，减少了巡检过程中的人工搬运检测小车的工作量。
[0029](4)本专利技术中，主检测车的走行部包括至少两个动力转向架，使得主检测车的曲线通过能力强，便于主检测车通过待巡检线路的曲线段；动力转向架在线路两侧各布置有一个导向装置，使主检测车能始终沿待巡检线路行走，且线路轨道侧面对主检测车的运行障碍较小，可减小动力转向架的运行阻力；主检测车的车体和动力转向架之间通过二系悬挂装置和牵引装置连接，可用于减少主检测车的车体的振动，提高整车运行平稳性并减少轮轨冲击对于主检测车上检测小车的影响。
[0030](5)本专利技术中，在两个动力转向架上分别设有轨排锚固螺栓检测装置和接触轨检测装置，用于对轨排与承轨台连接的锚固螺栓的松动进行检测，以及对接触轨的横向错台进行检测，增强了系统的集成化、智能化程度，可提高检测作业效率。
[0031](6)本专利技术中，激光传感器安装在检测模块的C型检测框架上，在磁浮线路轨道的铝感应板上方、F轨悬浮检测面以及F轨刹车面各布置1组激光传感器单元，每组激光传感器单元包括沿轨道长度方向依次布置的3个激光传感器，用于对铺设中的轨道实现全方位的几何参数检测。
[0032](7)本专利技术中，连接装置的承载轨道上部和活动轨道均设有U型槽，用于对检测小车的滚轮进行限位，使检测小车能平稳的从主检测车行驶至待巡检线路上。
[0033](8)本专利技术中，锁紧装置包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，分别用于实现检测小车的前、后两端在连接装置上的锁紧固定。
[0034](9)本专利技术中，在第一锁紧机构上设置斜撑组件，斜撑组件活动连接于立柱和连接座之间，形成稳定的三角支撑结构；在检测小车下车(即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮线路巡检车，其特征在于，包括主检测车(1)和可分离式设置于主检测车(1)上的检测小车(2)；所述主检测车(1)上设有用于放置所述检测小车(2)的连接装置(3)；所述连接装置(3)包括用于搭接在待巡检线路上的活动轨道(3.1)，用于实现检测小车(2)通过活动轨道(3.1)从主检测车(1)移动至待巡检线路上。2.根据权利要求1所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，所述主检测车(1)包括车体(1.1)和设置于车体(1.1)上的走行部(1.2)、动力组件(1.3)、轨排锚固螺栓检测装置(1.4)和接触轨检测装置(1.5)。3.根据权利要求2所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，所述走行部(1.2)包括至少两个动力转向架；所述动力转向架包括构架(1.2.1)和设置于构架(1.2.1)上的驱动轮对(1.2.2)、支撑轮对(1.2.3)、导向装置(1.2.4)和二系悬挂装置。4.根据权利要求1所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，所述检测小车(2)包括中部横梁(2.1)和活动连接在中部横梁(2.1)两端的检测模块(2.2)；所述中部横梁(2.1)上设有倾角传感器(2.1.1)和RFID感应器(2.1.2)；所述检测模块上(2.2)设有激光传感器(2.2.1)和里程编码器(2.2.2)。5.根据权利要求4所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，所述中部横梁(2.1)上还设有电控系统(2.3)、驱动装置(2.4)和走行机构(2.5)；所述电控系统(2.3)分别与所述检测模块(2.2)、驱动装置(2.4)和走行机构(2.5)连接。6.根据权利要求4所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，所述连接装置(3)还包括用于放置检测小车(2)的承载轨道(3.2)，所述承载轨道(3.2)上沿其长度方向设有滑槽(3.2.1)，所述活动轨道(3.1)的末端设有与所述滑槽(3.2.1)配合的销轴(3.1.1)。7.根据权利要求4至6中任意一项所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧机构(4)和第二锁紧机构(5)，分别用于实现检测小车(2)的前、后两端在连接装置(3)上的锁紧固定。8.根据权利要求7所述的一种磁浮线路巡检车，其特征在于，所述第一锁紧机构(4)位于检测小车(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗斌，朱震寰，唐训发，吴会超，罗启桢，卢权，左后林，陈江舟，乔宗原，李宣伦，赵云，王立兵，周小科，张亚雄，李爱华，赵建希，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：