本发明专利技术公开了一种电动车电流卡滞的故障诊断方法和装置。该故障诊断方法包括：在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定第一预期电流范围，其中，所述状态参数包括电池电压、车速和加速踏板的开度中的至少一个。根据所述第一预期电流范围和变化后的所述电池电流确定是否发生电流卡滞。若单个预设周期内所述电流卡滞的次数达到预设次数，则确定所述电动车发生卡滞故障。若单个所述预设周期内所述电流卡滞的次数未达到预设次数，则确定所述电动车未发生卡滞故障并将所述电流卡滞的次数归零。本发明专利技术方案能够降低数据需求量和触发判断的条件，并提高故障诊断的准确性。并提高故障诊断的准确性。并提高故障诊断的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种电动车电流卡滞的故障诊断方法和装置
[0001]本专利技术实施例涉及汽车控制
，尤其涉及一种电动车电流卡滞的故障诊断方法和装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着储能技术的快速发展，电动汽车产业也越来越多的引起企业关注，成为了热门产业。
[0003]传统汽车的车载系统中，在车速大于设定的预设值后，获取加速踏板的开度信号，进而将开度信号与相同车速下的历史开度信号进行对比，判断加速踏板是否发生卡滞。
[0004]但传统的卡滞判断方法触发条件苛刻、数据需求量大且准确性较低，不适合应用在具有更高安全性要求的电动汽车上。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种电动车电流卡滞的故障诊断方法和装置，以降低数据需求量和触发判断的条件，并提高故障诊断的准确性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车电流卡滞的故障诊断方法，电动车电流卡滞的故障诊断方法包括：
[0007]在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定第一预期电流范围，其中，所述状态参数包括电池电压、车速和加速踏板的开度中的至少一个；
[0008]根据所述第一预期电流范围和变化后的所述电池电流确定是否发生电流卡滞；
[0009]若单个预设周期内所述电流卡滞的次数达到预设次数，则确定所述电动车发生卡滞故障；
[0010]若单个所述预设周期内所述电流卡滞的次数未达到预设次数，则确定所述电动车未发生卡滞故障并将所述电流卡滞的次数归零。
[0011]可选地，在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定第一预期电流范围之前，还包括：
[0012]在待机状态中，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生所述电流卡滞。
[0013]可选地，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生所述电流卡滞之后，还包括：
[0014]根据至少一个所述状态参数进入不同的所述电动车的运行模式，其中，所述运行模式包括所述行车模式和充电模式；
[0015]在所述充电模式中，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生所述电流卡滞。
[0016]可选地，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生所述电流卡滞，包括：
[0017]检测所述电池电压和电池电流；
[0018]当所述电池电压发生脉冲变化时，判断所述电池电流是否随所述电池电压发生变化；
[0019]若所述电池电流未随所述电池电压发生变化，则确定发生所述电流卡滞。
[0020]可选地，当所述电池电压发生脉冲变化时，判断所述电池电流是否随所述电池电压发生变化，包括：
[0021]在所述电池电压在预设时段内的变化量超过预设电压值的情况下，根据变化前后的所述电池电压和变化前的所述电池电流确定第二预期电流范围；
[0022]若变化后的所述电池电流达到了所述第二预期电流范围，则确定所述电池电流随所述电池电压发生变化；
[0023]若变化后的所述电池电流未达到所述第二预期电流范围，则确定所述电池电流未随所述电池电压发生变化。
[0024]可选地，在确定所述电动车发生卡滞故障和确定所述电动车未发生卡滞故障之后，还包括：
[0025]判断所述电动车是否退出运行；
[0026]若所述电动车退出运行，则结束诊断方法；
[0027]若所述电动车未退出运行，则返回根据至少一个所述状态参数进入不同的所述电动车的运行模式。
[0028]可选地，电动车在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和电池电流确定第一预期电流范围，包括：
[0029]当所述车速发生变化时，根据变化前后的所述车速的比值确定第一变化比例；
[0030]根据所述第一变化比例和变化前的所述电池电流确定所述第一预期电流范围。
[0031]可选地，电动车在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和电池电流确定第一预期电流范围，包括：
[0032]当所述开度发生变化时，根据变化前后的所述开度的比值确定第二变化比例；
[0033]根据所述第二变化比例和变化前的所述电池电流确定所述第一预期电流范围。
[0034]可选地，当所述电池电压发生脉冲变化时，根据变化前后的所述电池电压和变化前的所述电池电流确定第二预期电流范围，包括：
[0035]当所述电池电压发生脉冲变化时，根据变化前后的所述电池电压的比值确定第三变化比例；
[0036]根据所述第三变化比例和变化前的所述电池电流确定所述第二预期电流范围。
[0037]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动车电流卡滞的故障诊断装置，电动车电流卡滞的故障诊断装置包括：第一预期电流范围确定单元、电流卡滞确定单元和卡滞故障判断单元，第一预期电流范围确定单元用于在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定第一预期电流范围，其中，所述状态参数包括电池电压、车速和加速踏板的开度。电流卡滞确定单元用于根据所述第一预期电流范围和变化后的所述电池电流确定是否发生电流卡滞。卡滞故障判断单元用于若单个预设周期内所述电流卡滞的次数达到预设次数，则确定所述电动车发生卡滞故障，且若单个所述预设周期内所述电流卡滞的次数未达到预设次数，则确定所述电动车未发生卡滞故障并将所述电流卡滞的次数归零。
[0038]本实施例提供的电动车电流卡滞的故障诊断方法和装置，在行车的过程中，在状态参数发生了变化的情况下根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定出第一预期电流范围，然后根据第一预期电流范围与变化后的电池电流确定是否发生的电流卡滞，进而在单个预设周期的电流卡滞次数达到预设次数，则确定电动车发生卡滞故障，在单个预设周期的电流卡滞次数未达到预设次数，则确定电动车在此预设周期内未发生卡滞故障并将电流卡滞次数清零，实现了对电动车行车模式中卡滞故障的判断，该过程中的每一次电流卡滞判断仅根据单次变化前后的状态参数和电池电流来确定，不需要大量的历史数据来进行对比，降低了数据需求量。每次电流卡滞的判断在状态参数变化时实施，不需要达到一定速度以上，触发判断的条件较低。在卡滞故障判断的过程中采用的预设周期和预设次数，减少了因传感信号误差造成的卡滞误报，提高了故障诊断的准确性。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种电动车电流卡滞的故障诊断方法的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的另一种电动车电流卡滞的故障诊断方法的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的又一种电动车电流卡滞的故障诊断方法的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的一种行车模式中确定第一预期电流范围的方法流程示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的一种待机状态或充电模式中确定第一预期电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车电流卡滞的故障诊断方法，其特征在于，包括：在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定第一预期电流范围，其中，所述状态参数包括电池电压、车速和加速踏板的开度中的至少一个；根据所述第一预期电流范围和变化后的所述电池电流确定是否发生电流卡滞；若单个预设周期内所述电流卡滞的次数达到预设次数，则确定所述电动车发生卡滞故障；若单个所述预设周期内所述电流卡滞的次数未达到预设次数，则确定所述电动车未发生卡滞故障并将所述电流卡滞的次数归零。2.根据权利要求1所述的电动车电流卡滞的故障诊断方法，其特征在于，在行车模式中，当电动车的至少一个状态参数发生变化时，根据变化前后的状态参数和变化前的电池电流确定第一预期电流范围之前，还包括：在待机状态中，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生电流卡滞。3.根据权利要求2所述的电动车电流卡滞的故障诊断方法，其特征在于，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生电流卡滞之后，还包括：根据至少一个所述状态参数进入不同的所述电动车的运行模式，其中，所述运行模式包括所述行车模式和充电模式；在所述充电模式中，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生所述电流卡滞。4.根据权利要求3所述的电动车电流卡滞的故障诊断方法，其特征在于，根据所述电池电压和所述电池电流判断是否发生电流卡滞，包括：检测所述电池电压和电池电流；当所述电池电压发生脉冲变化时，判断所述电池电流是否随所述电池电压发生变化；若所述电池电流未随所述电池电压发生变化，则确定发生电流卡滞。5.根据权利要求4所述的电动车电流卡滞的故障诊断方法，其特征在于，当所述电池电压发生脉冲变化时，判断所述电池电流是否随所述电池电压发生变化，包括：在所述电池电压在预设时段内的变化量超过预设电压值的情况下，根据变化前后的所述电池电压和变化前的所述电池电流确定第二预期电流范围；若变化后的所述电池电流达到了所述第二预期电流范围，则确定所述电池电流随所述电池电压发生变化；若变化后的所述电池电流未达到所述第二预期电流范围，则确定所述电池电流未随所述电池电压发生变化。6.根据权利要求3所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚克狄，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。