本发明专利技术涉及一种绝缘子拆装装置，其包括支撑机构、锁紧机构、转动机构以及移动机构，支撑机构包括支撑组件和两个安装于支撑组件的伸缩件，支撑组件用于支撑待更换绝缘子，其中一个伸缩件用于推动第一R销朝上移动至预设位置，另一个伸缩件用于推动第二R销移动至预设位置；锁紧机构能够安装在绝缘子串上，锁紧机构用于在第一R销与第二R销均到达预设位置后，使与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，以使待更换绝缘子呈松弛状态；转动机构安装在支撑组件上，转动机构用于带动呈松弛状态的待更换绝缘子转动，以使待更换绝缘子的球窝朝上；移动机构安装在锁紧机构上，起吊绳朝下滑动，以带动支撑组件和待更换绝缘子朝下移动。以带动支撑组件和待更换绝缘子朝下移动。以带动支撑组件和待更换绝缘子朝下移动。
【技术实现步骤摘要】
绝缘子拆装装置
[0001]本专利技术涉及超特高压线路运检
，特别是涉及一种绝缘子拆装装置。
技术介绍
[0002]绝缘子串指两个或多个绝缘子元件组合在一起，柔性悬挂导线的组件。如图1和图2所示，绝缘子串100中的任一绝缘子均包括本体111、球头112以及钢冒113，球头112和钢冒113沿绝缘子的轴线方向分别设置于本体111的两侧，在钢冒112上设置有球窝1131。当需要连接相邻两个绝缘子时，将一个绝缘子的球头112伸入至另一个绝缘子的球窝1131中，且球窝1131和球头112转动配合，从而实现两个绝缘子的转动连接。为了限制绝缘子沿其轴线方向的移动，利用R销140伸入至球窝1131内且卡接于球头112，R销抵接于球头112背离球窝1131的一侧的端面，从而防止球头112脱离球窝1131。
[0003]绝缘子串100水平悬挂在杆塔上，且绝缘子的球窝1131均朝下，当绝缘子串100中的绝缘子损坏需要更换时，需要施工人员在高处作业，通过人工拆卸，拆卸效率低下。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对待更换绝缘子拆装效率低下的问题，提供一种绝缘子拆装装置。
[0005]一种绝缘子拆装装置，用于将水平悬挂的绝缘子串中的待更换绝缘子拆下，所述绝缘子拆装装置包括：
[0006]支撑机构，包括支撑组件和两个安装于所述支撑组件的伸缩件，所述支撑组件用于支撑所述待更换绝缘子，其中一个所述伸缩件用于推动所述待更换绝缘子的球窝内的第一R销朝上移动至预设位置，以使所述第一R销和与之抵持的球头分离，另一个所述伸缩件用于推动抵持于所述待更换绝缘子上的球头的第二R销移动至预设位置，以使所述第二R销和与之抵持的所述球头分离；
[0007]锁紧机构，能够安装在所述绝缘子串上，所述锁紧机构用于在所述第一R销与所述第二R销均到达所述预设位置后，使与所述待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，以使所述待更换绝缘子呈松弛状态；
[0008]转动机构，安装在所述支撑组件上，所述转动机构用于带动呈松弛状态的所述待更换绝缘子转动，以使所述待更换绝缘子的所述球窝朝上；
[0009]移动机构，安装在所述锁紧机构上，所述移动机构包括连接于所述支撑组件的起吊绳，所述起吊绳能够朝下滑动，以带动所述支撑组件和所述待更换绝缘子朝下移动，直至所述待更换绝缘子与相邻的两个所述绝缘子分离。
[0010]在其中一个实施例中，所述移动机构包括与起吊绳连接的滑台，所述滑台用于在所述起吊绳带动所述支撑组件和所述待更换绝缘子朝下移动前，带动所述支撑组件和所述待更换绝缘子沿所述绝缘子串的轴线方向移动，直至与所述待更换绝缘子相邻的两个所述绝缘子解除对所述待更换绝缘子朝下移动的限位。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑主体，所述伸缩件安装在所述支撑主体上，所述支撑主体包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的径向尺寸小于所述第二支撑部的径向尺寸，所述第一支撑部用于支撑所述待更换绝缘子的钢冒，所述第二支撑部用于支撑所述待更换绝缘子的本体。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支架，所述支架盖合连接于所述支撑主体，所述支撑主体和所述支架围绕形成用于容纳所述待更换绝缘子的容纳空间，所述起吊绳固连于所述支架。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动机构还包括连接于所述锁紧机构的固定座，所述固定座支撑于所述支撑机构上方，所述滑台与所述固定座滑动配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定座包括安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述移动机构还包括安装在所述安装板上的驱动电机，所述滑台与所述驱动电机的输出端螺纹连接，且部分收容于所述安装孔内。
[0015]在其中一个实施例中，所述转动机构包括驱动源和齿条，所述驱动源和所述齿条通过齿牙啮合传动，所述齿条与所述支撑组件滑动配合，所述齿条用于套设于所述待更换绝缘子并与所述待更换绝缘子的外周面贴合，以通过摩擦力带动所述待更换绝缘子转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述锁紧机构包括两个夹具和锁紧件，两个所述夹具用于一一对应的夹持在与所述待更换绝缘子相邻的两个所述绝缘子上，所述锁紧件包括两个间隔设置的输出端，两个所述输出端一一对应连接于两个所述夹具，两个所述输出端能够相互靠近以使所述绝缘子串呈松弛状态，所述移动机构安装在所述夹具上。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹具包括第一夹紧部和与所述第一夹紧部盖合连接的第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间形成用于放置绝缘子的钢冒的通孔，所述第一夹紧部设置于所述第二夹紧部的上方，所述输出端连接于所述第二夹紧部。
[0018]在其中一个实施例中，所述锁紧件设置有两个，且两个所述锁紧件沿垂直于所述绝缘子串的轴线方向的方向间隔分布。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]上述绝缘子拆装装置，支撑机构的支撑组件用于支撑待更换绝缘子，支撑机构的两个伸缩件均安装在支撑组件上，其中一个伸缩件用于伸入待更换绝缘子的球窝内，推动待更换绝缘子的球窝内的第一R销移动至预设位置，使第一R销和与之抵持的球头的卡接失效；另一个伸缩件伸入至与待更换绝缘子相邻的绝缘子的球窝内，推动抵持于待更换绝缘子上的球头的第二R销移动至预设位置，以使第二R销和与待更换绝缘子的球头分离，从而使待更换绝缘子能够沿绝缘子串的轴线方向移动。锁紧机构安装在绝缘子串上，锁紧组件用于在第一R销和第二R销均到达预设位置后，使与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，从而使待更换绝缘子呈松弛状态，绝缘子串上的待更换绝缘子能够转动，便于拆卸。将转动机构安装在支撑组件，转动机构用于带动呈松弛状态的待更换绝缘子转动，从而能够将待更换绝缘子的球窝从朝下转换为朝上。移动机构安装在锁紧机构上，将移动机构的起吊绳连接于支撑组件，起吊绳能够朝下滑动，以带动支撑组件和待更换绝缘子朝下移动，从而使更换绝缘子与相邻的两个绝缘子分离。
[0021]在需要拆卸待更换绝缘子时，首先将锁紧机构安装在绝缘子串上，移动机构安装在锁紧机构上，将支撑机构的支撑组件连接于移动机构的起吊绳，且支撑组件抵接于待更
换绝缘子的外周面，从而支撑待更换绝缘子；其次，驱动两个伸缩件移动，从而使其中一个伸缩件推动待更换绝缘子的球窝内的第一R销移动至预设位置，另一个伸缩件推动卡接于待更换绝缘子的球头的第二R销移动至预设位置；当第一R销和第二R销均到达预设位置后，再次利用锁紧组件使与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子相互靠近，从而使待更换绝缘子呈松弛状态；当待更换绝缘子呈松弛状态后，然后，通过转动机构使待更换绝缘子的球窝使之朝上；最后，起吊绳向下滑动，从而带动支撑组件和待更换绝缘子向下移动移动，将待更换绝缘子从相邻绝缘子之间移出。
[0022]在需要安装绝缘子时，首先将锁紧机构安装在绝缘子串上，移动机构安装在锁紧机构上；其次，在地面上，将待安装绝缘子支撑在支撑组件上，将移动机构的起吊绳连接于支撑组件，通起吊绳吊动支撑组件和待安装绝缘子移动，将其送至绝缘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子拆装装置，用于将水平悬挂的绝缘子串(100)中的待更换绝缘子(110)拆下，其特征在于，所述绝缘子拆装装置包括：支撑机构(200)，包括支撑组件(210)和两个安装于所述支撑组件(210)的伸缩件(220)，所述支撑组件(210)用于支撑所述待更换绝缘子(110)，其中一个所述伸缩件(220)用于推动所述待更换绝缘子(110)的球窝(1131)内的第一R销(140)朝上移动至预设位置，以使所述第一R销(140)和与之抵持的球头分离，另一个所述伸缩件(220)用于推动抵持于所述待更换绝缘子(110)上的球头(112)的第二R销(150)移动至预设位置，以使所述第二R销(150)和与之抵持的所述球头(112)分离；锁紧机构(300)，能够安装在所述绝缘子串(100)上，所述锁紧机构(300)用于在所述第一R销(140)与所述第二R销(150)均到达所述预设位置后，使与所述待更换绝缘子(110)相邻的两个绝缘子相互靠近，以使所述待更换绝缘子(110)呈松弛状态；转动机构(400)，安装在所述支撑组件(210)上，所述转动机构(400)用于带动呈松弛状态的所述待更换绝缘子(110)转动，以使所述待更换绝缘子(110)的所述球窝(1131)朝上；移动机构(500)，安装在所述锁紧机构(300)上，所述移动机构(500)包括连接于所述支撑组件(210)的起吊绳，所述起吊绳能够朝下滑动，以带动所述支撑组件(210)和所述待更换绝缘子(110)朝下移动，直至所述待更换绝缘子(110)与相邻的两个所述绝缘子分离。2.根据权利要求1所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述移动机构(500)包括与起吊绳连接的滑台(510)，所述滑台(510)用于在所述起吊绳带动所述支撑组件(210)和所述待更换绝缘子(110)朝下移动前，带动所述支撑组件(210)和所述待更换绝缘子(110)沿所述绝缘子串(100)的轴线方向移动，直至与所述待更换绝缘子(110)相邻的两个所述绝缘子解除对所述待更换绝缘子(110)朝下移动的限位。3.根据权利要求2所述的绝缘子拆装装置，其特征在于，所述支撑组件(210)包括支撑主体(211)，所述伸缩件(220)安装在所述支撑主体(211)上，所述支撑主体(211)包括第一支撑部(2111)和第二支撑部(2112)，所述第一支撑部(2111)的径向尺寸小于所述第二支撑部(2112)的径向尺寸，所述第一支撑部(2111)用于支撑所述待更换绝缘子(110)的钢冒(113)，所述第二支撑部(2112)用于支撑所述待更换绝缘子(110)的本体(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆鹏，赵胜计，王安军，任君，张旭文，王金祥，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局，
类型：发明
国别省市：
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