一种装袋肥料抓包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打包设备技术领域，更具体地，涉及一种装袋肥料抓包装置，包括第一夹持机构、压包机构，所述第一夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件之间通过第一滑动机构连接，所述压包机构位于所述第一夹持件与第二夹持件之间；所述第一夹持件、第二夹持件上均活动连接有第一勾起机构。本实用新型专利技术使用方便，能够用于对装袋肥料进行装箱，并随后对位于包装箱内的装袋肥料进行压包处理，能够节省人力物力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装袋肥料抓包装置


[0001]本技术涉及打包设备
，更具体地，涉及一种装袋肥料抓包装置。

技术介绍

[0002]目前市面上对于装袋肥料产品打包装箱的生产线，虽然能够完成装袋肥料的抓取运输以及装箱的操作，但对于包装箱内的装袋肥料摆放仍需要通过人工进行压平操作。
[0003]现有技术公开了一种印制品打包机的夹持机构，包括夹持支架、导轨、移动座、平移机构和夹持单元，平移机构安装在夹持支架上，导轨横向安装在夹持支架上，移动座可滑动安装在导轨上，夹持单元安装在移动座的底部，移动座与平移机构的动力输出端传动连接；夹持单元包括第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板、第二内夹板、内夹板开合机构、插边板和插边平移机构，利用内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板进行夹合或松开，将印制品完全夹紧或进行走纸，插边板支撑住印制品的底部，既能够自动对整垛印制品进行定位，保证整垛印制品叠放整齐，又能够调整夹持面与印制品之间的间隙，使其具有适中的夹持力度，保证印制品的包装质量。
[0004]但上述方案无法对装袋肥料进行压包处理。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装袋肥料抓包装置，使用方便，能够用于对装袋肥料进行装箱，并随后对位于包装箱内的装袋肥料进行压包处理，能够节省人力物力，提高工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]提供一种装袋肥料抓包装置，包括第一夹持机构、压包机构，所述第一夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件之间通过第一滑动机构连接，所述压包机构位于所述第一夹持件与第二夹持件之间；所述第一夹持件、第二夹持件上均活动连接有第一勾起机构。
[0008]优选地，所述压包机构包括压板、第六伸缩组件，所述第六伸缩组件的固定端通过第一连接座与第一滑动机构的固定端连接；所述压板位于所述第一夹持件与第二夹持件之间，且所述压板与第六伸缩组件的伸缩端连接；所述压包机构还包括插接于所述第一滑动机构上的导向组件，所述压板与导向组件的导向端连接。
[0009]优选地，所述第一勾起机构包括第一勾板组件、第一连杆、第四滑动机构，所述第一夹持件、第二夹持件的下端均转动连接有所述第一勾板组件，所述第一夹持件、第二夹持件上均连接有所述第四滑动机构的固定端，所述第四滑动机构的滑动端通过第一连杆与第一勾板组件连接；当所述第四滑动机构进行滑动动作时，所述第一勾板组件能够转动实现勾起或下放。
[0010]优选地，所述第四滑动机构包括第四导轨滑块组件、第四伸缩组件，所述第一夹持件、第二夹持件的外侧均连接有所述第四伸缩组件的固定端，所述第一夹持件、第二夹持件
的外侧还均连接有所述第四导轨滑块组件的导轨，所述第四伸缩组件的伸缩端通过第四导轨滑块组件的滑块与第一连杆相铰接，所述第一勾板组件也与第一连杆相铰接。
[0011]优选地，所述第一滑动机构包括第一基板、第一伸缩组件、第一导轨滑块组件、第一传动组件；所述第一夹持件、第二夹持件均通过第一导轨滑块组件连接于所述第一基板的下方，且所述第一夹持件与第二夹持件之间还通过第一传动组件相连接；所述第一伸缩组件的固定端与第一基板连接，所述第一伸缩组件的伸缩端与第一夹持件连接。
[0012]优选地，所述第一传动组件包括与第一基板底部转动连接的第一齿轮，还包括与第一齿轮相啮合的第一齿条、第二齿条，所述第一齿条与第二齿条相互平行设置；所述第一齿条、第二齿条分别与第一夹持件、第二夹持件连接。
[0013]优选地，所述装袋肥料抓包装置还包括与所述第一夹持机构夹持方向相同的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第三夹持件、第四夹持件，所述第三夹持件与第四夹持件之间通过第二滑动机构连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构的固定端连接；所述第三夹持件、第四夹持件上均活动连接有第二勾起机构。
[0014]优选地，所述第一夹持机构与第二夹持机构之间通过第三滑动机构进行连接；所述第一滑动机构的固定端与第二滑动机构的固定端之间通过所述第三滑动机构进行连接。
[0015]优选地，所述第一夹持件、第二夹持件的侧部均连接有挡板组件。
[0016]优选地，所述装袋肥料抓包装置还包括与第一夹持机构连接的二维移动机构；其中，所述二维移动机构包括机架、水平移动组件、升降组件，所述水平移动组件的固定端装设于所述机架上，所述水平移动组件的移动端通过升降组件与第一夹持机构连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术为一种装袋肥料抓包装置，第一夹持机构通过第一滑动机构调节第一夹持件与第二夹持件之间的距离，再配合第一勾起机构的勾起与下放动作，能够用于对装袋肥料进行抓取、以及下放至包装箱内；当完成装袋肥料的装箱后，位于第一夹持件与第二夹持件之间的压包机构能够对包装箱内的装袋肥料进行压包操作，使装袋肥料能够在包装箱内紧密放置，能够减少人工操作，提高工作效率，还能够减少包装箱的耗材，节约成本。
附图说明
[0019]图1为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例1的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例1另一视角的结构示意图；
[0021]图3为图2中I部分的放大示意图；
[0022]图4为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例2的结构示意图；
[0023]图5为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例3的结构示意图；
[0024]图6为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例4的结构示意图；
[0025]图7为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例5的结构示意图；
[0026]图8为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例5另一视角的结构示意图；
[0027]图9为本技术一种装袋肥料抓包装置实施例6的结构示意图。
[0028]图示标记说明如下：
[0029]1‑
第一夹持机构，11
‑
第一夹持件，12
‑
第二夹持件，13
‑
第一滑动机构，131
‑
第一基板，132
‑
第一伸缩组件，133
‑
第一导轨滑块组件，134
‑
第一传动组件，1341
‑
第一齿条，1342
‑
第二齿条，1343
‑
第一齿轮，1344
‑
限位块，2
‑
第二夹持机构，21
‑
第三夹持件，22
‑
第四夹持件，23
‑
第二滑动机构，231
‑
第二基板，232
‑
第二伸缩组件，233
‑
第二导轨滑块组件，234
‑
第二传动组件，3
‑
压包机构，31
‑
压板，32
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装袋肥料抓包装置，其特征在于，包括第一夹持机构(1)、压包机构(3)，所述第一夹持机构(1)包括第一夹持件(11)、第二夹持件(12)，所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间通过第一滑动机构(13)连接，所述压包机构(3)位于所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间；所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)上均活动连接有第一勾起机构(4)。2.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述压包机构(3)包括压板(31)、第六伸缩组件(33)，所述第六伸缩组件(33)的固定端通过第一连接座(34)与第一滑动机构(13)的固定端连接；所述压板(31)位于所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间，且所述压板(31)与第六伸缩组件(33)的伸缩端连接；所述压包机构(3)还包括插接于所述第一滑动机构(13)上的导向组件(32)，所述压板(31)与导向组件(32)的导向端连接。3.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一勾起机构(4)包括第一勾板组件(41)、第一连杆(42)、第四滑动机构，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)的下端均转动连接有所述第一勾板组件(41)，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)上均连接有所述第四滑动机构的固定端，所述第四滑动机构的滑动端通过第一连杆(42)与第一勾板组件(41)连接；当所述第四滑动机构进行滑动动作时，所述第一勾板组件(41)能够转动实现勾起或下放。4.根据权利要求3所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第四滑动机构包括第四导轨滑块组件(43)、第四伸缩组件(44)，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)的外侧均连接有所述第四伸缩组件(44)的固定端、第四导轨滑块组件(43)的导轨，所述第四伸缩组件(44)的伸缩端通过第四导轨滑块组件(43)的滑块与第一连杆(42)相铰接，所述第一勾板组件(41)也与第一连杆(42)相铰接。5.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一滑动机构(13)包括第一基板(131)、第一伸缩组件(132)、第一导轨滑块组件(133)、第一传动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志波，陈诚，黄海勋，马志刚，李玲，
申请(专利权)人：广东维生联塑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：