一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，包括机架、设于机架上的输送装置、设于机架上的升降装置、能分别抵接在包装箱的四片折边上避免折边下垂的四个撑开装置、检测装置、以及控制装置，其中输送装置设于机架，其中检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至撑开位置，升降装置位于包装箱的整理位置，撑开装置设于升降装置上能沿垂直于输送装置的输送面上升或下降，控制装置与输送装置、升降装置、撑开装置及检测装置电连接。本实用新型专利技术能够将包装箱的折边撑开避免折边下垂遮挡包装箱内部，便于包装箱内物料的进出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备


[0001]本技术涉及包装箱自动打开
，更具体地，涉及一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备。

技术介绍

[0002]包装箱的包括箱体以及设于箱体顶部的折边，箱体内装入物料后，相对的两对折边分别对折后将折边对接的缝进行密封或固定，即完成包装。但包装箱的折边容易下垂阻挡物料进出箱体。
[0003]有一种包装盒展开装置，该包装盒展开装置包括支撑台，所述支撑台一端设置有用于将包装盒撑开的扩张机构，所述支撑台一侧设置有用于拾取物料的吸取机构，所述支撑台另一端设置有用于固定撑开后包装盒的限位机构，所述吸取机构将未撑开的包装盒拾取后，通过所述扩张机构使包装盒撑开，所述支撑台另一侧设置有第一驱动结构和第二驱动结构，所述扩张机构包括第一固定端和扩张端，所述吸取机构包括第二固定端和吸盘，所述限位机构包括第三固定端和限位板。本技术所提供的一种自动化系统，其包装盒撑开装置简单易组装，无需人工，能实现自动包装盒展开、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，包装盒展开效率高，安全性高。
[0004]但上述方案对于包装盒从扁平的纸壳展开成立体的包装盒，但不适用于立体状态的包装箱顶部折边的展开，而且没有考虑到包装箱打开后需要装入物料或从的包装箱中取出，如肥料生产包装时，需要先转入包装袋中，然后再将整袋的肥料装入包装箱中，每个包装箱装入一包或多包肥料，由于装袋肥料体积较大装入的包装箱的时候需要将包装箱撑开较大的开口供肥料进出，而上述方案并没有对物料的进出留有通道，若使用人工打开包装箱的折边的话十分浪费人力，人工打开包装箱容易导致包装箱有多余折痕，且导致折边张开角度不统一，不便于后续自动化的生产。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的包装盒展开装置不能将包装箱的折边撑开并允许物料通过的不足，提供一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备。本技术通过控制装置将包装箱输送到撑开位置后，然后通过控制升降装置将撑开装置移动到合适的高度，从而能够将包装箱的折边撑开避免折边下垂遮挡包装箱内部，便于包装箱内物料的进出。
[0006]本技术的目的可采用以下技术方案来达到：
[0007]一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，包括机架、设于所述机架上的输送装置、设于所述机架上的升降装置、能分别抵接在所述包装箱的四片折边上避免折边下垂的四个撑开装置、检测装置、以及控制装置，其中所述输送装置设于所述机架，其中检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至撑开位置，所述升降装置位于包装箱的整理位置，所述撑开装置设于所述升降装置上能沿垂直于所述输送装置的输送面上升或下降，所
述控制装置与所述输送装置、升降装置、撑开装置及检测装置电连接。
[0008]所述输送装置用于对包装箱移动和输送，所述输送装置可以是辊筒输送机、带式输送机等均不影响本方案的实现，所述输送装置可以与生产线连接，在生产线上对物料进行包装。所述撑开装置用于将包装箱顶部的四片折边撑开，当包装箱顶部的折边被撑开后，包装箱的整体高度会变高，当不需要打开包装箱时，所述升降装置将所述撑开装置升起，离开包装箱，当需要将包装箱的折边撑开时，所述升降装置将所述撑开装置降下对包装箱进行撑开。
[0009]进一步的，所述升降装置包括设于所述机架上位于所述输送装置输送方向的一侧的滑轨、在所述滑轨上滑动的滑块、以及设于所述机架上用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动机构，所述滑块的滑动方向垂直于所述输送装置的输送面，所述驱动机构与所述控制装置相连。
[0010]所述滑轨可以为一条，所述滑轨也可以为两条，此时所述滑块的两端分别与两条滑轨滑动连接，所述滑轨和滑块起导向作用。所述驱动机构的用于控制滑块的移动，所述驱动机构可以为伸缩气缸或其他可伸缩的机构均不影响本方案的实。
[0011]所述升降装置还可以是丝杠、齿轮齿条升降机构、链式升降机构等均不影响本方案的实现。
[0012]进一步的，还包括设于所述滑块的支架，四个所述撑开装置均设于所述支架上，所述撑开装置包括设于所述支架上的伸缩机构以及设于所述伸缩机构的输出端的推板，所述伸缩机构的伸缩方向垂直于所述推板。
[0013]当所述升降装置将所述支架下降到的包装箱的顶面处时，设于所述支架上的撑开装置与包装箱的折边接触并将折边抵住将折边立起，避免折边下垂将包装箱的顶部盖住影响物料的进出，四个撑开装置分别用于撑开包装箱的四个折边，四个推板分别与包装箱的四个侧边平行，当四个撑开装置将四个折边撑开后，包装盒的折边与其所在的侧边平行。
[0014]进一步的，所述支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述滑块固定连接，所述第一支撑部和第二支撑部相互垂直组成L形。
[0015]所述支架可以为矩形或其他形状，但由于支架与撑开装置均由升降装置承受其自身重量，为了减轻支架重量，支架为L形，第一支撑部和第二支撑部分别设有两个撑开装置。
[0016]进一步的，四个所述撑开装置包括用于撑开所述包装箱输送方向的两侧折边的第一撑开装置和第二撑开装置，以及用于撑开包装箱输送方向的两端折边的第三撑开装置和第四撑开装置，所述第二撑开装置和第四撑开装置设于所述第一支撑部上，所述第一撑开装置和第三撑开装置设于所述第二支撑部上，所述第二撑开装置的第二伸缩机构的伸缩方向与所述第一支撑部相互平行，所述第四撑开装置的第四伸缩机构的伸缩方向与所述第一支撑部相互垂直，所述第一撑开装置的第一伸缩机构的伸缩方向与所述第二支撑部相互平行，所述第三撑开装置的第三伸缩机构的伸缩方向与所述第二支撑部相互垂直。
[0017]所述第一撑开装置包括设于所述机架上的第一伸缩机构、以及设于所述第一伸缩机构的输出端上的第一推板，所述第二撑开装置包括设于所述机架上的第二伸缩机构、以及设于所述第二伸缩机构上的输出端上的第二推板，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均与所述控制装置电连接，所述第一伸缩机构和第二伸缩驱动的伸缩方向相互平行且垂直于所述包装盒的输送方向，所述第一推板和第二推板相互平行且与包装箱的输送方向平行。
所述第一撑开装置和第二撑开装置撑开折边时，所述第一推板和第二推板先是相互靠近，并且位于包装箱中间处的上方，然后在升降装置的驱动下所述第一推板和第二推板的最底面下降到包装箱的最顶面之下，然后在所述第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下第一推板和第二推板相互分开，使得包装箱输送方向两侧的折边被顶开。待作业完毕后，升降装置将撑开装置升起，所述第一推板和第二推板重新合拢。
[0018]所述第三撑开装置包括设于所述机架上的第三伸缩机构、以及设于所述第三伸缩机构的输出端上的第三推板，所述第四撑开装置包括设于所述机架上的第四伸缩机构、以及设于所述第四伸缩机构上的输出端上的第四推板，所述第三伸缩机构和第四伸缩机构均与所述控制装置电连接，所述第三伸缩机构和第四伸缩驱动的伸缩方向相互平行且平行于所述包装盒的输送方向，所述第三推板和第四推板相互平行且与包装箱的输送方向垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的输送装置(12)、设于所述机架(1)上的升降装置、能分别抵接在所述包装箱的四片折边上避免折边下垂的四个撑开装置、检测装置、以及控制装置，其中所述输送装置设于所述机架(1)，其中检测装置检测传送装置是否将包装物料输送至撑开位置，所述升降装置位于包装箱的整理位置，所述撑开装置设于所述升降装置上能沿垂直于所述输送装置(12)的输送面上升或下降，所述控制装置与所述输送装置(12)、升降装置、撑开装置及检测装置电连接。2.根据权利要求1所述的适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，其特征在于，所述升降装置包括设于所述机架(1)上位于所述输送装置(12)输送方向的一侧的滑轨(21)、在所述滑轨(21)上滑动的滑块(22)、以及设于所述机架(1)上用于驱动所述滑块(22)在所述滑轨(21)上滑动的驱动机构(23)，所述滑块(22)的滑动方向垂直于所述输送装置(12)的输送面。3.根据权利要求2所述的适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，其特征在于，还包括设于所述滑块(22)的支架(11)，四个所述撑开装置均设于所述支架(11)上，所述撑开装置包括设于所述支架(11)上的伸缩机构以及设于所述伸缩机构的输出端的推板，所述伸缩机构的伸缩方向垂直于所述推板。4.根据权利要求3所述的适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，其特征在于，所述支架(11)包括第一支撑部(111)和第二支撑部(112)，所述第一支撑部(111)与所述滑块(22)固定连接，所述第一支撑部(111)和第二支撑部(112)相互垂直组成L形。5.根据权利要求4所述的适用于智能包装系统的包装箱自动撑开设备，其特征在于，四个所述撑开装置包括用于撑开所述包装箱输送方向的两侧折边的第一撑开装置(4)和第二撑开装置(5)，以及用于撑开包装箱输送方向的两端折边的第三撑开装置(6)和第四撑开装置(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，陈诚，黄海勋，马志刚，伍志波，
申请(专利权)人：广东维生联塑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：