本实用新型专利技术涉及包装袋整理设备的技术领域，更具体地，涉及一种袋装肥料叠包机器人，包括机架、调节机构、输送机构、举升机构以及叉袋机构，机架的一端设有进袋口，机架的另一端设有出袋口，输送机构和举升机构分别装设于机架，叉袋机构装设于调节机构；调节机构包括装设于机架的驱动组件、位于机架两侧且位于输送机构上方的第一侧板和第二侧板，驱动组件与第一侧板和第二侧板分别连接以驱动第一侧板和第二侧板向相互靠近或相互远离的方向运动。本实施例可根据袋装肥料的尺寸大小调整调节机构，以使叠包机器人适应于不同尺寸的袋装肥料的叠包，使袋装肥料叠放整齐；通过对袋装肥料进行举升，防止叠包过程中产生粉尘对环境和工人身体健康造成影响。人身体健康造成影响。人身体健康造成影响。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装肥料叠包机器人
[0001]本技术涉及包装袋整理设备的
，更具体地，涉及一种袋装肥料叠包机器人。
技术介绍
[0002]大量的粒状、粉状货物，包括水泥、肥料、粮食、饲料等采用包装袋包装是目前最普遍使用的包装方式，传统的袋装肥料的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配机械设备起吊、中转、装卸的，消耗许多人力和物力，工作强度高且工作效率低，另外，在搬运袋装肥料的过程中还会产生大量的扬尘，对环境造成污染，同时对工人的身体健康造成危害。目前的一些叠包机，用于袋装肥料的叠包时，将袋装肥料从叠包箱上方依次掉落进叠包箱中进行叠包，由于存在落差高度，容易造成粉尘污染，且袋装肥料容易翻倒歪斜。
[0003]现有技术公开了一种叠包集装机，包括设置在货包输送线输出端下方的单列叠包装置，单列叠包装置包括叠包机架与叠包箱，其中叠包箱上端开设与货包相配合的进料口，叠包箱前端设置出包口，出包口前方设置可开关出包口的滑动前门，此处定义出包口的朝向为前方；叠包箱内还设置与出包口对应的用于推叠包出箱的推包装置；叠包箱底部还设置用于缓冲承接货包的升降装置。该方案中，货包自输送线上从开设于叠包箱上端的进料口依次掉落至叠包箱内叠加，升降装置内的升降板间歇下降，从而减小输送线上的货包掉入叠包箱内的高度差，使下落过程更加稳定，避免货包翻倒歪斜，但是，该方案中，用于袋装肥料叠包时，由于叠包箱的尺寸固定，只适用于一种宽度尺寸的袋装肥料的叠包，当用于宽度尺寸较小的袋装肥料的叠包时，袋装肥料叠包过程可能失败，或袋装肥料叠放不整齐，从出包口推出时，依次叠加的袋装肥料易倾倒。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种袋装肥料叠包机器人，适用于多种宽度尺寸的袋装肥料的叠包，且避免由于袋装肥料掉落产生的粉尘对环境和工人身体健康造成的影响。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种袋装肥料叠包机器人，包括机架、调节机构、用于运送袋装肥料的输送机构、用于将袋装肥料举升的举升机构以及用于对举升的袋装肥料进行支撑固定的叉袋机构，所述机架的一端设有进袋口，所述机架的另一端设有出袋口，所述输送机构和举升机构分别装设于所述机架，所述叉袋机构装设于所述调节机构；所述调节机构包括装设于所述机架的驱动组件、位于所述机架两侧且位于所述输送机构上方的第一侧板和第二侧板，所述驱动组件与所述第一侧板和第二侧板分别连接以驱动所述第一侧板和第二侧板向相互靠近或相互远离的方向运动。
[0007]本技术的袋装肥料叠包机器人，使用时，根据袋装肥料的尺寸大小，通过调整驱动组件，驱动第一侧板和第二侧板相互靠近或相互远离，使第一侧板与第二侧板之间的
距离与袋装肥料的宽度尺寸相适应，然后将袋装肥料从进袋口运送上叠包机器人，利用输送机构运送袋装肥料，然后利用举升机构举升袋装肥料到一定高度处，利用叉袋机构将袋装肥料支撑固定，举升机构复位，输送机构继续工作，当下一袋装肥料运送至上一袋装肥料下方时，叉袋机构释放对上一袋装肥料的支撑固定，两个袋装肥料叠加，完成叠加，并在输送机构的作用下运输至出袋口出袋。本技术中，可根据袋装肥料的尺寸大小调整调节机构，以使叠包机器人适应于不同尺寸的袋装肥料的叠包，使袋装肥料叠放整齐；通过对袋装肥料进行举升，防止传统设备叠包过程中袋装肥料掉落产生的粉尘对环境和工人身体健康造成的影响。另外，根据叠包数量需要，可设计不同高度的机架，并沿高度方向设置多组叉袋机构，实现多个袋装肥料的整齐叠包。
[0008]进一步地，所述驱动组件包括转动轴、第一螺母和第二螺母，所述转动轴的两端分别与所述机架的两侧转动连接，所述转动轴的两端设有螺旋方向相反的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺母与所述第一螺杆连接，所述第二螺母与所述第二螺杆连接，所述第一螺母与所述第一侧板固定连接，所述第二侧板与所述第二侧板固定连接。
[0009]进一步地，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一导轨和第二导轨平行设置于所述机架，所述第一滑块、第三滑块分别与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块、第四滑块分别与所述第二导轨滑动连接，所述第一滑块、第二滑块分别与所述第一侧板的顶部两端固定连接，所述第三滑块、第四滑块分别与所述第二侧板的顶部两端固定连接。
[0010]进一步地，所述第一侧板的一端设有第一导向板，所述第二侧板的一端设有第二导向板，所述进袋口位于所述第一导向板与所述第二导向板之间，所述进袋口的尺寸向靠近第一侧板、第二侧板的方向逐渐减小。
[0011]进一步地，还包括位于所述出袋口处的尾部调整机构，所述尾部调整机构包括第一气缸、第二气缸、第一挡板和第二挡板，所述第一气缸的缸体与所述第一侧板固定连接，所述第二气缸的缸体与所述第二侧板固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一挡板连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二挡板连接，以驱动所述第一挡板和第二挡板向相互靠近或相互远离的方向运动。
[0012]进一步地，所述输送机构包括电机和若干滚筒，所述电机装设于所述机架，若干所述滚筒转动安装于所述机架，所述电机与若干所述滚筒传动连接，相邻的两个所述滚筒之间留有间隙。
[0013]进一步地，所述滚筒的端部设有两个第二链轮，电机的输出轴设有第一链轮，所述第一链轮与靠近所述电机的滚筒的一个链轮通过链条连接，相邻滚筒的第二链轮通过链条连接。
[0014]进一步地，所述举升机构包括第三气缸、升降板和若干升降杆，所述第三气缸的缸体固定于所述机架，所述第三气缸的活塞杆连接于所述升降板的底部，所述升降板位于若干所述滚筒的下方，若干所述升降杆固定连接于所述升降板的顶部，且若干所述升降杆可穿过所述间隙与袋装肥料接触。
[0015]进一步地，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括固定板和若干导向杆，所述固定板固定于所述机架，所述第三气缸的缸体固定于所述固定板，所述固定板开设有若干导向孔，若干所述导向杆的一端连接于所述升降板的底部，所述导向杆的另一端穿设于
所述导向孔。
[0016]进一步地，所述叉袋机构包括第四气缸、第五气缸、第一叉板和第二叉板，所述第一侧板开设有第一空槽，所述第二侧板开设有第二空槽，所述第四气缸的缸体固定装设于所述第一侧板，所述第四气缸的活塞杆与所述第一叉板的一端连接，所述第一叉板的另一端穿设于所述第一空槽，所述第五气缸的缸体固定装设于所述第二侧板，所述第五气缸的活塞杆与所述第二叉板的一端连接，所述第二叉板的另一端穿设于所述第二空槽，所述第一叉板和第二叉板配合将举升的袋装肥料支撑固定。
[0017]本技术的袋装肥料叠包机器人与
技术介绍
相比，产生的有益效果为：
[0018]可根据袋装肥料的尺寸大小调整调节机构，以使叠包机器人适应于不同尺寸的袋装肥料的叠包，使袋装肥料叠放整齐；通过对袋装肥料进行举升，防止传统设备叠包过程中袋装肥料掉落产生的粉尘对环境和工人身体健康造成的影响本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装肥料叠包机器人，其特征在于，包括机架(1)、调节机构(2)、用于运送袋装肥料的输送机构(3)、用于将袋装肥料举升的举升机构(4)以及用于对举升的袋装肥料进行支撑固定的叉袋机构(5)，所述机架(1)的一端设有进袋口，所述机架(1)的另一端设有出袋口，所述输送机构(3)和举升机构(4)分别装设于所述机架(1)，所述叉袋机构(5)装设于所述调节机构(2)；所述调节机构(2)包括装设于所述机架(1)的驱动组件、位于所述机架(1)两侧且位于所述输送机构(3)上方的第一侧板(25)和第二侧板(26)，所述驱动组件与所述第一侧板(25)和第二侧板(26)分别连接以驱动所述第一侧板(25)和第二侧板(26)向相互靠近或相互远离的方向运动。2.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，所述驱动组件包括转动轴(22)、第一螺母(23)和第二螺母(24)，所述转动轴(22)的两端分别与所述机架(1)的两侧转动连接，所述转动轴(22)的两端设有螺旋方向相反的第一螺杆(221)和第二螺杆(222)，所述第一螺母(23)与所述第一螺杆(221)连接，所述第二螺母(24)与所述第二螺杆(222)连接，所述第一螺母(23)与所述第一侧板(25)固定连接，所述第二侧板(26)与所述第二侧板(26)固定连接。3.根据权利要求2所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，还包括第一导向机构(7)，所述第一导向机构(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)、第一滑块(73)、第二滑块(74)、第三滑块(75)和第四滑块(76)，所述第一导轨(71)和第二导轨(72)平行设置于所述机架(1)，所述第一滑块(73)、第三滑块(75)分别与所述第一导轨(71)滑动连接，所述第二滑块(74)、第四滑块(76)分别与所述第二导轨(72)滑动连接，所述第一滑块(73)、第二滑块(74)分别与所述第一侧板(25)的顶部两端固定连接，所述第三滑块(75)、第四滑块(76)分别与所述第二侧板(26)的顶部两端固定连接。4.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，所述第一侧板(25)的一端设有第一导向板(252)，所述第二侧板(26)的一端设有第二导向板(262)，所述进袋口位于所述第一导向板(252)与所述第二导向板(262)之间，所述进袋口的尺寸向靠近第一侧板(25)、第二侧板(26)的方向逐渐减小。5.根据权利要求1所述的袋装肥料叠包机器人，其特征在于，还包括位于所述出袋口处的尾部调整机构(6)，所述尾部调整机构(6)包括第一气缸(61)、第二气缸(62)、第一挡板(63)和第二挡板(64)，所述第一气缸(61)的缸体与所述第一侧板(25)固定连接，所述第二气缸(62)的缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍志波，陈诚，黄海勋，马志刚，
申请(专利权)人：广东维生联塑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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