用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元制造技术

一种用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元可以包括：具有能够控制一马达的操作的电路结构的第一马达控制电路单元；具有能够控制所述马达的操作的电路结构的第二马达控制电路单元，并且所述第二马达控制电路单元被设置成在x方向上与所述第一马达控制电路单元平行；和冗余控制单元，所述冗余控制单元被配置成：当在所述第一马达控制电路单元中发生异常时，控制所述第二马达控制电路单元来执行马达控制。根据本公开，虽然第一马达控制电路单元和第二马达控制电路单元中的一个马达控制电路单元失效，但是另一个马达控制电路单元可以控制该马达的操作，使得用于车辆的马达驱动动力转向可以维持正常的操作状态。达驱动动力转向可以维持正常的操作状态。达驱动动力转向可以维持正常的操作状态。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元


[0001]本公开的示例性实施例涉及用于车辆的MDPS(马达驱动动力转向) 冗余的ECU(电子控制单元)，并且更具体地涉及控制一马达的操作以产生用于车辆的MDPS的驱动力的、用于车辆的MDPS的冗余的ECU。

技术介绍

[0002]一般地，用于车辆的MDPS的ECU具有用于控制一马达的操作的一个马达控制电路单元连接到车辆侧电力供应装置、CAN(控制器局域网)线和扭矩传感器的结构。
[0003]马达控制电路单元是用于控制产生MDPS的驱动力的马达的操作的ECU的主要电路单元。当马达控制电路单元失效时，马达可能会失去驱动力，并且MDPS可能无法正常地操作，并且可能使驱动器置于危险之中。
[0004]最近，自主车辆的发展已经以完全自主驾驶为目标来进行。因此，进行各种不同的尝试以进一步增强MDPS的操作稳定性。然而，当马达控制电路单元失效时，常规的MDPS没有能够替代该马达控制电路单元的装置。因此，常规的MDPS在确保自主驾驶的稳定性方面存在局限性。
[0005]因此，需要能够解决该问题的装置。
[0006]在2011年10月5日注册的并且名称为“Electronic Control Unit ofElectric Power Steering Apparatus(电力转向设备的电子控制单元)”的韩国专利No.10
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1072749中公开了本公开的相关技术。

技术实现思路

[0007]各种不同的实施例涉及用于车辆的MDPS(马达驱动动力转向)的冗余的ECU(电子控制单元)，即使启用的马达控制电路单元失效，该 ECU也可以正常地执行电子动力转向功能。
[0008]在一实施例中，一种用于车辆的MDPS(马达驱动动力转向)的冗余的ECU(电子控制单元)可以包括：第一马达控制电路单元，所述第一马达控制电路单元具有能够控制一马达的操作的电路结构；第二马达控制电路单元，所述第二马达控制电路单元具有能够控制所述马达的操作的电路结构，并且所述第二马达控制电路单元被设置成在x 方向上与所述第一马达控制电路单元平行；和冗余控制单元，所述冗余控制单元被配置成：当在所述第一马达控制电路单元中发生异常时，控制所述第二马达控制电路单元来执行马达控制。
[0009]所述第一马达控制电路单元可以包括：第一电路板，所述第一电路板具有能够独立地控制所述马达的操作的电路结构；第一电力端子连接部，所述第一电力端子连接部设置在所述第一电路板的第一区域中，并且连接到与车辆侧电力连接器连接的电力端子部以便接收电力；第一通信端子连接部，所述第一通信端子连接部设置在所述第一电路板的第二区域中，并且连接到与车辆侧CAN连接器连接的CAN端子部以便接收信号；和第一传感器端子连接部，所述第一传感器端子连接部设置在所述第一电路板的第三区域中，并且连接
到与车辆侧扭矩传感器连接器连接的扭矩传感器端子部以便接收信号。
[0010]所述第二马达控制电路单元可以包括：第二电路板，所述第二电路板具有能够独立地控制所述马达的操作的电路结构；第二电力端子连接部，所述第二电力端子连接部在所述第一区域的x方向延长线上设置在所述第二电路板上，并且连接到所述电力端子部以便接收电力；第二通信端子连接部，所述第二通信端子连接部在所述第二区域的x 方向延长线上设置在所述第二电路板上，并且连接到所述CAN端子部以便接收信号；和第二传感器端子连接部，所述第二传感器端子连接部在所述第三区域的x方向延长线上设置在所述第二电路板上，并且连接到所述扭矩传感器端子部以便接收信号。
[0011]所述冗余控制单元可以包括：电路检测部，所述电路检测部被配置成检测所述第一马达控制电路单元的操作状态；异常确定部，所述异常确定部被配置成：根据由所述电路检测部所检测的信号，来确定所述第一马达控制电路单元是否异常；和驱动电路切换部，所述驱动电路切换部被配置成：当所述异常确定部确定在所述第一马达控制电路单元控制所述马达的同时所述第一马达控制电路单元异常时，停止由所述第一马达控制电路单元控制所述马达的操作，并且执行电路切换使得所述第二马达控制电路单元控制所述马达的操作。
[0012]所述电路检测部可以包括：第一电路检测器，所述第一电路检测器被配置成检测所述第一马达控制电路单元的操作状态；和第二电路检测器，所述第二电路检测器被配置成检测所述第二马达控制电路单元的操作状态；其中，所述异常确定部通过比较所述第一电路检测器的检测信号和所述第二电路检测器的检测信号、或者通过将所述第一电路检测器的检测信号与预设值进行比较，来确定所述第一电路检测器是否异常。
[0013]所述ECU还可以包括马达联接单元，所述马达联接单元联接到马达壳体，并且设置在所述第一马达控制电路单元与所述第二马达控制电路单元之间。
[0014]所述马达联接单元可以包括：板支撑部，所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元固定到所述板支撑部，并且所述板支撑部被配置成接收从所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元辐射的热量；和热辐射支撑部，所述热辐射支撑部连接到所述板支撑部，并且被配置成辐射从所述板支撑部接收的热量。
[0015]所述板支撑部可以包括：支撑本体部；第一板支撑部，所述第一板支撑部形成在所述支撑本体部的一个表面上，使得所述第一马达控制电路单元邻接在所述第一板支撑部上；第二板支撑部，所述第二板支撑部形成在所述支撑本体部的另一表面上，使得所述第二马达控制电路单元邻接在所述第二板支撑部上；和端子通孔，所述端子通孔被形成为穿过所述支撑本体部，使得与车辆侧电力连接器连接的电力端子部、与车辆侧CAN连接器连接的CAN端子部、和与车辆侧扭矩传感器连接器连接的扭矩传感器端子部沿所述x方向延伸穿过所述端子通孔。
[0016]所述板支撑部可以包括：支撑本体部；接触支撑部，所述接触支撑部形成在所述支撑本体部的一个表面上，使得所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的一个马达控制电路单元邻接在所述接触支撑部上；和间隔支撑部，所述间隔支撑部从所述接触支撑部沿所述x方向突出，并且被配置成支撑所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的另一个马达控制电路单元。
[0017]所述ECU还可以包括双层电力端子部，所述双层电力端子部具有连接到车辆侧电
力连接器的一侧和分叉成双层、沿所述x方向延伸并且连接到所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元的另一侧。
[0018]所述双层电力端子部可以包括：外部电力连接部，所述外部电力连接部连接到所述车辆侧电力连接器；第一层电力连接部，所述第一层电力连接部从所述外部电力连接部沿所述x方向延伸，并且连接到所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的一个马达控制电路单元；和第二层电力连接部，所述第二层电力连接部从与所述第一层电力连接部间隔开的位置沿所述x方向延伸，并且连接到所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的另一个马达控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：第一马达控制电路单元，所述第一马达控制电路单元具有能够控制一马达的操作的电路结构；第二马达控制电路单元，所述第二马达控制电路单元具有能够控制所述马达的操作的电路结构，并且所述第二马达控制电路单元被设置成在x方向上与所述第一马达控制电路单元平行；和冗余控制单元，所述冗余控制单元被配置成：当在所述第一马达控制电路单元中发生异常时，控制所述第二马达控制电路单元来执行马达控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述第一马达控制电路单元包括：第一电路板，所述第一电路板具有能够独立地控制所述马达的操作的电路结构；第一电力端子连接部，所述第一电力端子连接部设置在所述第一电路板的第一区域中，并且连接到与车辆侧电力连接器连接的电力端子部以便接收电力；第一通信端子连接部，所述第一通信端子连接部设置在所述第一电路板的第二区域中，并且连接到与车辆侧CAN连接器连接的CAN端子部以便接收信号；和第一传感器端子连接部，所述第一传感器端子连接部设置在所述第一电路板的第三区域中，并且连接到与车辆侧扭矩传感器连接器连接的扭矩传感器端子部以便接收信号。3.根据权利要求2所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述第二马达控制电路单元包括：第二电路板，所述第二电路板具有能够独立地控制所述马达的操作的电路结构；第二电力端子连接部，所述第二电力端子连接部在所述第一区域的x方向延长线上设置在所述第二电路板上，并且连接到所述电力端子部以便接收电力；第二通信端子连接部，所述第二通信端子连接部在所述第二区域的x方向延长线上设置在所述第二电路板上，并且连接到所述CAN端子部以便接收信号；和第二传感器端子连接部，所述第二传感器端子连接部在所述第三区域的x方向延长线上设置在所述第二电路板上，并且连接到所述扭矩传感器端子部以便接收信号。4.根据权利要求1所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述冗余控制单元包括：电路检测部，所述电路检测部被配置成检测所述第一马达控制电路单元的操作状态；异常确定部，所述异常确定部被配置成：根据由所述电路检测部所检测的信号，来确定所述第一马达控制电路单元是否异常；和驱动电路切换部，所述驱动电路切换部被配置成：当所述异常确定部确定在所述第一马达控制电路单元控制所述马达的同时所述第一马达控制电路单元异常时，停止由所述第一马达控制电路单元控制所述马达的操作，并且执行电路切换使得所述第二马达控制电路单元控制所述马达的操作。5.根据权利要求4所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述电路检测部包括：第一电路检测器，所述第一电路检测器被配置成检测所述第一马达控制电路单元的操
作状态；和第二电路检测器，所述第二电路检测器被配置成检测所述第二马达控制电路单元的操作状态；其中，所述异常确定部通过比较所述第一电路检测器的检测信号和所述第二电路检测器的检测信号、或者通过将所述第一电路检测器的检测信号与预设值进行比较，来确定所述第一电路检测器是否异常。6.根据权利要求1所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于还包括马达联接单元，所述马达联接单元联接到马达壳体，并且设置在所述第一马达控制电路单元与所述第二马达控制电路单元之间，其中，所述马达联接单元包括：板支撑部，所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元固定到所述板支撑部，并且所述板支撑部被配置成接收从所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元辐射的热量；和热辐射支撑部，所述热辐射支撑部连接到所述板支撑部，并且被配置成辐射从所述板支撑部接收的热量。7.根据权利要求6所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述板支撑部包括：支撑本体部；第一板支撑部，所述第一板支撑部形成在所述支撑本体部的一个表面上，使得所述第一马达控制电路单元邻接在所述第一板支撑部上；第二板支撑部，所述第二板支撑部形成在所述支撑本体部的另一表面上，使得所述第二马达控制电路单元邻接在所述第二板支撑部上；和端子通孔，所述端子通孔被形成为穿过所述支撑本体部，使得与车辆侧电力连接器连接的电力端子部、与车辆侧CAN连接器连接的CAN端子部、和与车辆侧扭矩传感器连接器连接的扭矩传感器端子部沿所述x方向延伸穿过所述端子通孔。8.根据权利要求6所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述板支撑部包括：支撑本体部；接触支撑部，所述接触支撑部形成在所述支撑本体部的一个表面上，使得所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的一个马达控制电路单元邻接在所述接触支撑部上；和间隔支撑部，所述间隔支撑部从所述接触支撑部沿所述x方向突出，并且被配置成支撑所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的另一个马达控制电路单元。9.根据权利要求1所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于还包括双层电力端子部，所述双层电力端子部具有连接到车辆侧电力连接器的一侧和分叉成双层、沿所述x方向延伸并且连接到所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元的另一侧；其中，所述双层电力端子部包括：外部电力连接部，所述外部电力连接部连接到所述车辆侧电力连接器；
第一层电力连接部，所述第一层电力连接部从所述外部电力连接部沿所述x方向延伸，并且连接到所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的一个马达控制电路单元；和第二层电力连接部，所述第二层电力连接部从与所述第一层电力连接部间隔开的位置沿所述x方向延伸，并且连接到所述第一马达控制电路单元和所述第二马达控制电路单元中的另一个马达控制电路单元。10.根据权利要求9所述的用于车辆的马达驱动动力转向的冗余的电子控制单元，其特征在于，所述第一层电力连接部从所述外部电力连接部的一侧沿所述x方向突出，并且具有连接到所述第一马达控制电路单元的一端；其中，所述第二层电力连接部包括：电力分叉部，所述电力分叉部形成在所述外部电力连接部的另一侧，使得沿y方向和z方向中的一个方向突出；电力中间延伸部，所述电力中间延伸部从所述电力分叉部沿所述y 方向和所述z方向中的另一个方向延伸；和电力延伸端部，所述电力延伸端部从所述电力中间延伸部沿所述x方向延伸，并且具有与所述第一层电力连接部的所述一端在所述x方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：金旻玖，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：新型
国别省市：